医疗系统、装置及相关方法制造方法及图纸

一种医疗装置，包括具有一个或多个管的纵向部分、具有一个或多个臂的远侧部分，和一个或多个致动机构。所述一个或多个臂各自包括臂腔。每个臂腔连接到相应的管，并且所述纵向部分和所述远侧部分中的至少一个配置为联接到插入装置的远端。所述一个或多个致动机构可移动，以使一个或多个臂从闭合形态转换至打开形态。态。态。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】医疗系统、装置及相关方法


[0001]本专利技术的各个方面总体涉及用于抓握、切割或以其他方式操纵或治疗组织或体内其他材料的医疗系统、装置和方法。特别地，本专利技术的各个方面涉及用于执行医疗手术的医疗系统、装置和方法，其在一些实施例中使用能够插入身体中的一个或多个末端执行器来从多个角度治疗治疗部位和/或在治疗期间提供稳定或杠杆作用。

技术介绍

[0002]已经开发了用于在患者体内，诸如在患者的胃肠(GI)道内进行诊断和/或治疗的多种医疗技术和器械。内窥镜粘膜下剥离术(ESD)、内窥镜粘膜下切除术(ESR)、粘膜切除术(EMR)、息肉切除术、粘膜切除术等是针对恶性和非恶性病灶两者的微创治疗方法。内窥镜医疗手术，诸如，例如ESR，可用于从解剖腔(例如，胃、食道、结肠等)的表面切除无柄腺瘤或其他不需要的组织(例如，附接到身体表面的肿瘤)。这样的手术通常需要切除一个组织平面，同时保持下面的组织平面完整。通常，在此类医疗手术期间使用圈套器来从目标部位切除组织。然而，许多传统的圈套器仅在一个自由度上操作，并且圈套器的操纵取决于内窥镜或用于插入患者体内的其他装置的顶端偏转。此外，内窥镜或其他装置的远端在治疗期间可能需要额外的稳定和/或杠杆作用，以便用户有足够的牵引力来执行治疗和/或阻止其他组织或材料干扰治疗。在一些方面，可能在内窥镜的一个或多个，但不是所有侧面上需要额外的稳定和/或杠杆作用，例如，取决于切割方向、接近角度、治疗部位的细节等。
[0003]将内窥镜输送至患者可能还需要插入护套或其他额外的装置，以帮助确保防损伤插入。另外地，相对于内窥镜和/或治疗部位重新定位末端执行器可能需要用户从患者体内移除末端执行器或内窥镜中的一个或多个。这些问题可能会增加医疗手术的持续时间、成本和风险。本专利技术的装置和方法可矫正上述缺陷中的一些或解决现有技术的其他方面。

技术实现思路

[0004]本专利技术的示例除了其他之外涉及系统、装置和使用该医疗系统和装置来执行一个或多个医疗手术的方法。本文公开的示例中的每一个可包括结合其他公开示例中的任一个描述的特征中的一个或多个。
[0005]在一个示例中，一种医疗装置可包括具有一个或多个管的纵向部分、具有一个或多个臂的远侧部分，和一个或多个致动机构。一个或多个臂各自可包括臂腔。每个臂腔可连接到相应的管，并且纵向部分和远侧部分中的至少一个可配置为联接到插入装置的远端。一个或多个致动机构可移动，以使一个或多个臂从闭合形态转换至打开形态。
[0006]医疗装置可包括下列特征中的一个或多个。在闭合形态下，臂腔可不从远侧部分露出，并且在打开形态下，臂腔可从远侧部分露出。管和臂腔可对准并配置为接收和输送一个或多个末端执行器并从臂腔出来。当医疗装置处于打开形态时，臂腔相对于医疗装置的纵向轴线可具有约0至60度的曲率。一个或多个臂可包括四个臂，其在闭合形态下形成大致圆形。在闭合形态下，四个臂可在圆形的远端形成中心开口。致动机构可以是定位在一个或
多个管内的一根或多根线。一根或多根线可连接到一个或多个臂的近侧部分。
[0007]医疗装置还可包括环绕一个或多个管的一部分和/或一个或多个臂的一部分的联接部分。医疗装置还可包括环，环联接到一个或多个臂或与其一起形成，环还可联接到联接部分。一个或多个臂可包括一个或多个弹簧臂。每个弹簧臂可在弹簧臂的近端枢转，并且致动机构可包括配置为在一个或多个臂的近侧部分上滑动的外管、配置为邻接一个或多个弹簧臂的近侧部分的推杆、或联接到在一个或多个弹簧臂中的狭槽的弯曲部分。联接部分可包括纵向引导通道。致动机构可以是板条，所述板条可移动地定位在引导通道内并可配置为邻接一个或多个臂的近侧部分并对其进行操纵。医疗装置还可包括联接到一个或多个臂的一个或多个部分周向护罩。一个或多个致动机构可包括第一线和第二线。第一线可相对于一个或多个臂移动并可延伸通过一个或多个臂以形成导轨，并且第二线可相对于一个或多个臂固定并可移动以使一个或多个臂沿着导轨延伸。一个或多个管可包括盘绕线。
[0008]在另一个示例中，一种医疗系统可包括具有一个或多个腔的插入装置，以及医疗装置。医疗装置可配置为联接到插入装置的远端。医疗装置可包括在远端的一个或多个臂、连接到一个或多个臂中每一个的近端的一个或多个管，以及穿过一个或多个管并连接到一个或多个臂中每一个的一部分的一根或多根线。一根或多根线的移动可使一个或多个臂从第一形态转换至第二形态，并且臂在第二形态下可更加远离插入装置的纵向轴线。
[0009]医疗系统可包括下列特征中的一个或多个。一根或多根线可包括第一线和第二线。第一线可移动以延伸超过一个或多个臂以形成导轨，并且一个或多个臂可基于第二线的移动而沿着导轨移动。第一线可由形状记忆金属形成。
[0010]在又一个方面，一种医疗装置可包括一个或多个管、一个或多个臂以及一个或多个致动机构。一个或多个管可配置为联接到插入装置的径向外部。一个或多个臂可配置为联接到插入装置的远端，并且一个或多个臂可朝向打开形态偏置。一个或多个致动机构可移动，以使一个或多个臂在打开形态和闭合形态之间转换。
[0011]医疗装置可包括下列特征中的一个或多个。医疗装置还可包括环绕一个或多个管的一部分的联接部分并可包括配置为接收致动构件的一部分的引导通道。一个或多个臂可连接到环部分，其配置为将一个或多个臂联接到联接部分；并且环部分可包括柱状突出部分，其配置为插入联接部分的开口中。
[0012]在另一个示例中，一种治疗方法可包括将医疗装置输送至治疗部位。医疗装置可包括纵向部分和远侧部分。纵向部分可包括一个或多个管。远侧部分可包括一个或多个臂，其可在闭合形态和打开形态之间移动。一个或多个臂可各自包括臂腔。每个臂腔可连接到相应的管。在将医疗装置输送至治疗部位期间，一个或多个臂可处于闭合形态下。一旦在治疗部位，该方法可包括使一个或多个臂从闭合形态转换至打开形态。然后，该方法可包括输送器械或末端执行器通过一个管和一个臂腔，以使器械或末端执行器从臂腔向远侧延伸出来。该方法还可包括在治疗部位用器械或末端执行器执行手术。随后，该方法可包括至少部分地缩回器械或末端执行器，并使一个或多个臂从打开形态转换至闭合形态。
[0013]可理解的是，前面的一般性描述和下面的详细描述仅仅是如要求保护的本专利技术示例性和解释性的，而不是限制性的描述。
附图说明
[0014]并入并构成本说明书一部分的附图示出了本专利技术的示例性方面，并与描述一起用于解释本专利技术的原理。
[0015]图1A示出根据本专利技术各方面的示例性医疗系统在第一形态下的立体图，图1B示出示例性医疗系统在第二形态下的立体图。
[0016]图2示出根据本专利技术各方面的另一示例性医疗系统的侧视图。
[0017]图3示出根据本专利技术各方面的又一示例性医疗系统的侧视图。
[0018]图4示出根据本专利技术各方面的示例性医疗系统的侧视图。
[0019]图5示出根据本专利技术各方面的另一示例性医疗系统的立体图。
[0020]图6示出根据本专利技术各方面的示例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种医疗装置，包括：具有一个或多个管的纵向部分；具有一个或多个臂的远侧部分，其中所述一个或多个臂各自包括臂腔，其中每个臂腔连接到相应的管，并且其中所述纵向部分和所述远侧部分中的至少一个配置为联接到插入装置的远端，以及一个或多个致动机构，其中所述一个或多个致动机构可移动，以使一个或多个臂从闭合形态转换至打开形态。2.根据权利要求1所述的医疗装置，其中在所述闭合形态下，所述臂腔不从所述远侧部分露出，并且其中在所述打开形态下，所述臂腔从所述远侧部分露出。3.根据权利要求1或权利要求2所述的医疗装置，其中所述管和所述臂腔对准并配置为接收和输送一个或多个末端执行器并使其从所述臂腔出来。4.根据前述权利要求中任一所述的医疗装置，其中当所述医疗装置处于所述打开形态时，所述臂腔相对于所述医疗装置的纵向轴线具有约0至60度的曲率。5.根据前述权利要求中任一项所述的医疗装置，其中所述一个或多个臂包括四个臂，其在所述闭合形态下形成大致圆形。6.根据权利要求5所述的医疗装置，其中在所述闭合形态下，所述四个臂在所述圆形的远端形成中心开口。7.根据权利要求1所述的医疗装置，其中所述致动机构是定位在所述一个或多个管内的一根或多根线。8.根据权利要求6所述的医疗装置，其中所述一根或多根线连接到所述一个或多个臂的近侧部分。9.根据权利要求1至5中一...

【专利技术属性】
技术研发人员：科林，
申请(专利权)人：波士顿科学国际有限公司，
类型：发明
国别省市：