一种舰艇综合导航系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种舰艇综合导航系统及方法，该系统包括：雷达探测模块用于探测舰艇周边障碍物；船舶自动识别模块用于识别周边视距内其他水面目标的船位信息、航速信息、航向信息，以避免其他水面目标与舰艇碰撞发生；组合导航模块用于获取舰艇的位置信息、航速信息、航向信息；组合导航模块接收显控模块发出的启动指令并将获取的信息传输至显控模块；测深模块为舰艇提供水深信息以避免舰艇驶入水深小于设定深度的水域；测深模块接收显控模块发出的测深指令并将获取的信息传输至显控模块；显控模块为舰艇规划航向航线并发出驱动指令至舰艇以实现自动驾驶。本发明专利技术可实现自然环境检测、目标识别、自主避障和独立路径规划。自主避障和独立路径规划。自主避障和独立路径规划。

【技术实现步骤摘要】
一种舰艇综合导航系统及方法


[0001]本专利技术涉及属于舰艇综合导航
，尤其涉及一种舰艇综合导航系统及方法。

技术介绍

[0002]我国地大物博，海岸线较长，偏远地区孤岛监测、航道监测环境复杂、气候多变，海事救援、水上精准定位测量、危险品检测等任务无法顺利开展；随着社会技术发展，无人驾驶技术受到人们高度重视。
[0003]因此，如何将无人驾驶技术应用至驾驶船，以为海事救援、水上精准定位测量、危险品检测等提供服务平台，是现有技术中亟需接解决的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种舰艇综合导航系统及方法，该导航系统可以实现自然环境检测、目标识别、自主避障和独立路径规划。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：
[0006]一种舰艇综合导航系统，包括：
[0007]雷达探测模块，用于探测舰艇周边障碍物，所述雷达探测模块发出射频信号并接收反射回来的射频信号，最终计算出雷达周边障碍物位置信息；所述雷达探测模块将获取的障碍本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种舰艇综合导航系统，其特征在于，包括：雷达探测模块，用于探测舰艇周边障碍物，所述雷达探测模块发出射频信号并接收反射回来的射频信号，最终计算出雷达周边障碍物位置信息；所述雷达探测模块将获取的障碍物位置信息传输至显控模块，并接收显控模块发出的是否收到的反馈信号；船舶自动识别模块，用于识别周边视距内其他水面目标的船位信息、航速信息、航向信息，以避免其他水面目标与舰艇碰撞发生；当显控模块接收到周边障碍物位置信息时，所述船舶自动识别模块接收显控模块发出的识别指令并将获取的信息传输至所述显控模块；组合导航模块，用于获取舰艇的位置信息、航速信息、航向信息；所述组合导航模块接收显控模块发出的启动指令并将获取的信息传输至所述显控模块；测深模块，为舰艇提供水深信息以避免舰艇驶入水深小于设定深度的水域，所述测深模块发送超声波信号并接收超声波信号的反射信号，最终通过发射间间和接收时间间隔计算水深；所述测深模块接收显控模块发出的测深指令并将获取的信息传输至所述显控模块；所述显控模块，为舰艇规划航向航线并发出驱动指令至舰艇以实现自动驾驶。2.根据权利要求1所述的舰艇综合导航系统，其特征在于，所述雷达探测模块包括依次通信的雷达天线、收发组件及中频控制器；所述中频控制器发出控制指令至收发组件，所述收发组件通过雷达天线将射频信号发出；反射回来的射频信号通过雷达天线、收发组件传送至中频控制器，中频控制器计算出舰艇周边障碍物位置信息。3.根据权利要求1所述的舰艇综合导航系统，其特征在于，所述船舶自动识别模块包括GPS接收机、发射应答器及电子罗盘；所述电子罗盘提供姿态信息至GPS接收机，GPS接收机计算出航速信息、航向信息，GPS接收机将信息通过发射应答器将信息发出。4.根据权利要求1所述的舰艇综合导航系统，其特征在于，所述组合导航模块包括：导航天线和定位模块，定位模块与导航天线通信；定位模块通过导航天线获取卫星信息；定位模块根据卫星信息计算出舰艇的位置信息、时间信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘怀芝，陆小虎，张杰，时丕亮，丁伟，
申请(专利权)人：中船鹏力南京大气海洋信息系统有限公司，
类型：发明
国别省市：