一种智能驾驶域控制器的管理系统及其相关方法技术方案

本申请实施例提供一种智能驾驶域控制器的管理系统及其相关方法，所述系统包括心跳监控诊断模块、故障上报模块以及故障后处理路由模块，其中，心跳监控诊断模块用于监控并诊断智能驾驶域控制器的故障，故障上报模块用于调度接口并上报所述故障，故障后处理路由模块用于根据故障后处理分发策略将所述故障路由至故障关联组件，所述故障后处理分发策略关联所述故障对所述智能驾驶域控制器的功能的影响程度，则基于上述在系统架构层面上的有效改进，将故障诊断与故障过滤移至下游各子功能，同时在产生故障时即上报所述故障，与现有技术相比，避免了因故障监测过于频繁且分散，而引发的系统负载过重等问题，有效提升了系统整体负载的稳定性。负载的稳定性。负载的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种智能驾驶域控制器的管理系统及其相关方法


[0001]本专利技术涉及软硬件管理
，尤其涉及一种智能驾驶域控制器的管理系统及其相关方法。

技术介绍

[0002]智能驾驶域控制器是用于实现车辆智能驾驶功能的关键组件，随着智能驾驶技术的逐渐发展，对其智能驾驶域控制器的软硬件故障的综合管理也提出了更高的需求。
[0003]现有技术中，普遍采用符合汽车开放式系统架构(英文：AUTomotive Open System Architecture，简称：AUTOSAR)的底层基础组件，如，诊断通信管理器(英文：Diagnostic Communication Manager，简称：DCM)，诊断事件管理器(英文：Diagnostic Event Manager，简称：DEM)、非易失性存储管理器(英文：Non
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Volatile Memory，简称：NVM)等管理智能驾驶域控制器的故障，然而，随着现有智能驾驶域控制器的设计趋于复杂，故障点的数量随之增多，导致基于底层基础组件的故障监测变得频繁且分散，进而易引发系统负载过重、后本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能驾驶域控制器的管理系统，其特征在于，包括心跳监控诊断模块、故障上报模块以及故障后处理路由模块；所述心跳监控诊断模块用于监控并诊断智能驾驶域控制器的故障；所述故障上报模块用于调度接口并上报所述故障；所述故障后处理路由模块用于根据故障后处理分发策略将所述故障路由至故障关联组件，其中，所述故障后处理分发策略关联所述故障对所述智能驾驶域控制器的功能的影响程度，所述故障关联组件为所述智能驾驶域控制器中的与所述故障关联的组件。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述心跳监控诊断模块具体用于采用协同机制，监控智能驾驶域控制器的运行环境及其业务功能，并诊断所述智能驾驶域控制器的故障，其中，所述协同机制至少关联以下交互场景，包括：片上系统SoC及微控制单元MCU间的系统间交互场景、以及所述MCU内的跨核交互场景。3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统间交互场景中，所述心跳监控诊断模块用于根据所述SoC及所述MCU间的数据及服务链路，采用周期服务互通以及窗口超时监控策略，监控并诊断所述智能驾驶域控制器的故障，其中，所述数据及服务链路，包括：基于可扩展面向服务SOME/IP通信中间件构成的通信链路。4.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述跨核交互场景中，所述心跳监控诊断模块包含心跳监控主模块及心跳监控子模块；所述心跳监控主模块用于开启心跳监控窗口并向所述心跳监控子模块发送有效数据；所述心跳监控子模块用于根据所述有效数据进行状态值及计数值变更，并向所述心跳监控主模块发送携带掩码的所述有效数据；所述心跳监控主模块还用于响应于所述心跳监控窗口的反馈超时，根据携带所述掩码的所述有效数据及变更的所述状态值及所述计数值，记录所述智能驾驶域控制器的心跳丢失异常，并根据所述心跳丢失异常监控并诊断所述智能驾驶域控制器的故障。5.如权利要求1
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4任一项所述的系统，其特征在于，还包括关键电压点与温度点监控模块；所述关键电压点与温度点监控模块用于监控所述智能驾驶域控制器的关键电压及温度点状况，其中，所述关键电压及温度点状况至少包括：所述SoC、所述MCU和各传感器各自监控的供电电压状况，以及所述智能驾驶域控制器关联的所述各传感器及散热系统各自监控的温度状况。6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，还包括系统异常记录模块及系统资源获取模块；所述系统异常记录模块用于记录所述智能驾驶域控制器的系统异常合集，其中，所述系统异常合集至少包括：所述MCU关联的异常记录合集；所述系统资源获取模块用于获取所述智能驾驶域控制器的系统资源状况，其中，所述系统资源状况至少包括：用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜琦，纪新宇，
申请(专利权)人：合众新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：