一种智能扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能扫地机器人，包括：壳体和均连接在壳体上的吸尘系统、清扫系统、拖地系统、UV消杀组件、中央处理器和电源模块，且壳体的底端连接有行走系统，壳体的前端连接有视觉摄像头，壳体的顶端连接有激光雷达；中央处理器分别电性连接电源模块、吸尘系统、清扫系统、拖地系统、UV消杀组件、行走系统、视觉摄像头和激光雷达。本申请能根据家庭环境自主启动相应的清洁模式，从而使本申请适应复杂的家庭环境。杂的家庭环境。杂的家庭环境。

【技术实现步骤摘要】
一种智能扫地机器人


[0001]本技术涉及扫地机器人
，更具体的说是涉及一种智能扫地机器人。

技术介绍

[0002]现有的家用智能扫地机器人都仅是实现了两位一体功能，如吸扫一体、吸拖一体或是扫拖一体功能，虽然在一定程度上做到了清洁地面的功能，但目前这种结构在需要切换清洁模式时，只能靠人通过APP软件或功能按键来人为去操作，才能使扫地机器人切换清洁模式，而不能根据家庭环境自主适时启动不同的清洁模式，即：无法根据家庭环境智能启动适合的清洁模式，因此现有的家用智能扫地机器人不能适应复杂的家庭环境。
[0003]因此，如何提供一种能根据家庭环境智能自主启动相应清洁模式的智能扫地机器人是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术提供了一种智能扫地机器人，旨在至少解决上述部分技术问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种智能扫地机器人，包括：壳体和均连接在所述壳体上的吸尘系统、清扫系统、拖地系统、UV消杀组件、控制电路板和电源模块，同时所述控制电路板上连接有中央处理器，且所述壳体的底端连接有行走系统，所述壳体的前端连接有视觉摄像头，所述壳体的顶端连接有激光雷达；
[0007]其中，所述中央处理器通过所述控制电路分别电性连接所述电源模块、所述吸尘系统、所述清扫系统、所述拖地系统、所述UV消杀组件、所述行走系统、所述视觉摄像头和所述激光雷达，同时所述中央处理器通过所述控制电路电性连接有存储器。
[0008]优选的，所述吸尘系统包括：均连接在所述壳体内的轴流风机、吸口风道、排风管、集尘盒、过滤器，且所述轴流风机与所述中央处理器电性连接；
[0009]其中，所述壳体的底部分别贯通有吸口和出风口，且所述吸口靠近所述壳体的前端，所述出风口靠近所述壳体的后端；
[0010]所述吸口风道的吸尘端口接通至所述吸口，所述吸口风道的排尘端口依次接通所述集尘盒、所述过滤器和所述轴流风机的吸风口，同时所述轴流风机的排风口与所述排风管的进口端接通，所述排风管的出口端接通至所述出风口。
[0011]优选的，所述清扫系统包括：第一驱动电机、滚筒式扫帚和传输管道；
[0012]其中，所述壳体底端位于所述吸口后方的位置开设有第一安装口，且所述滚筒式扫帚通过第一转轴转动连接在所述壳体内，并与所述第一安装口的位置对应，同时所述滚筒式扫帚的部分外周面可通过所述第一安装口露出在所述壳体外；
[0013]所述第一驱动电机连接在所述壳体内，并与所述第一转轴连接，以通过所述第一转轴驱动所述滚筒式扫帚转动，同时所述第一驱动电机与所述中央处理器电性连接；
[0014]所述传输管道的一个端口与所述集尘盒接通，另一个端口靠近所述滚筒式扫帚的外周面。
[0015]优选的，所述第一安装口靠近所述吸口。
[0016]优选的，所述拖地系统包括：第二驱动电机、滚筒式拖布和喷水机构；
[0017]其中，所述壳体底端位于所述出风口前方的位置开设有第二安装口，且所述滚筒式拖布通过第二转轴转动连接在所述壳体内，并与所述第二安装口的位置对应，同时所述滚筒式拖布的部分外周面可通过所述第二安装口露出在所述壳体外；
[0018]所述第二驱动电机连接在所述壳体内，并与所述第二转轴连接，以通过所述第二转轴驱动所述滚筒式拖布转动，同时所述第二驱动电机与所述中央处理器电性连接；
[0019]所述喷水机构连接在所述壳体上，且所述喷水机构与所述中央处理器电性连接，同时所述喷水机构的喷水端靠近所述滚筒式拖布的外周面，并朝向所述滚筒式拖布的外周面喷水。
[0020]优选的，所述喷水机构包括：均连接在所述壳体上的水箱和水泵，以及包括连接在所述壳体内的布水管道，且所述水泵与所述中央处理器电性连接；
[0021]其中，所述水箱上分别接通有充水口和排水口，所述水箱的所述排水口通过进水管与水泵的进水端接通，所述水泵的出水端通过出水管接通所述布水管道的一端，且所述布水管道远离所述出水管的一端为封闭端，并且所述布水管道靠近在所述滚筒式拖布的上方，同时所述布水管道的长度沿所述滚筒式拖布的轴向延伸；所述布水管道沿其长度方向接通有多个喷头，且多个所述喷头均向所述滚筒式拖布的外周面喷水。
[0022]优选的，所述水箱与所述壳体可拆卸连接，且所述水箱的所述排水口上连接有弹簧单向阀，同时所述壳体上连接有软管接头，所述弹簧单向阀对接在所述软管接头上，且所述软管接头与所述进水管的一端接通，所述进水管的另一端接通在所述水泵的进水口。
[0023]优选的，多个所述喷头沿所述布水管道的长度方向均匀分布。
[0024]优选的，每个所述喷头均为空心“8”字状，且每个所述喷头的尖端均为入水口，并均接通所述布水管道，同时每个所述喷头中部相对的两侧均开设有喷水口，并且每相邻两个所述喷头通过限位板连接，且每个所述限位板的底端面为倒置“人”字状的限位面。
[0025]优选的，所述UV消杀组件连接在所述壳体内，且所述壳体的底端对应所述UV消杀组件的位置贯通有透光孔。
[0026]优选的，所述透光孔上连接有透明板。
[0027]经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本技术公开提供了一种智能扫地机器人，可以实现如下技术效果：
[0028]本申请的中央处理器可根据视觉摄像头的视别信息以及激光雷达的扫描信息计算，并进行判断，以确认开启何种清洁模式，以使本申请能根据家庭环境自主启动相应的清洁模式，从而使本申请适应复杂的家庭环境。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还
可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0030]图1为本技术一种智能扫地机器人整体结构的剖视图；
[0031]图2为本技术一种智能扫地机器人的整体结构示意图；
[0032]图3为本技术一种智能扫地机器人中拖地系统没有喷水状态的剖视图；
[0033]图4为本技术一种智能扫地机器人的局部剖视图；
[0034]图5为图4中A处的结构放大图；
[0035]图6是本技术一种智能扫地机器人中拖地系统喷水状态的剖视图；
[0036]图7是图6中B处的放大图；
[0037]图8为本申请的布水管道中沿其长度方向连接多个喷头俯视方向的结构示意图；
[0038]图9为本申请的布水管道中沿其长度方向连接多个喷头仰视方向的结构示意图；
[0039]图10为图9中C处的结构放大图。
[0040]其中，1
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壳体；2
‑
吸尘系统；3
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清扫系统；5
‑
UV消杀组件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能扫地机器人，其特征在于，包括：壳体(1)和均连接在所述壳体(1)上的吸尘系统(2)、清扫系统(3)、拖地系统、UV消杀组件(5)、控制电路板和电源模块，同时所述控制电路板上连接有中央处理器，且所述壳体(1)的底端连接有行走系统，所述壳体(1)的前端连接有视觉摄像头(6)，所述壳体(1)的顶端连接有激光雷达(7)；其中，所述中央处理器通过所述控制电路分别电性连接所述电源模块、所述吸尘系统(2)、所述清扫系统(3)、所述拖地系统、所述UV消杀组件(5)、所述行走系统、所述视觉摄像头(6)和所述激光雷达(7)，同时所述中央处理器通过所述控制电路电性连接有存储器。2.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人，其特征在于，所述吸尘系统(2)包括：均连接在所述壳体(1)内的轴流风机(21)、吸口风道(22)、排风管(23)、集尘盒(24)、过滤器(25)，且所述轴流风机(21)与所述中央处理器电性连接；其中，所述壳体(1)的底部分别贯通有吸口(101)和出风口(102)，且所述吸口(101)靠近所述壳体(1)的前端，所述出风口(102)靠近所述壳体(1)的后端；所述吸口风道(22)的吸尘端口接通至所述吸口(101)，所述吸口风道(22)的排尘端口依次接通所述集尘盒(24)、所述过滤器(25)和所述轴流风机(21)的吸风口，同时所述轴流风机(21)的排风口与所述排风管(23)的进口端接通，所述排风管(23)的出口端接通至所述出风口(102)。3.根据权利要求2所述的一种智能扫地机器人，其特征在于，所述清扫系统(3)包括：第一驱动电机、滚筒式扫帚(32)和传输管道(33)；其中，所述壳体(1)底端位于所述吸口(101)后方的位置开设有第一安装口，且所述滚筒式扫帚(32)通过第一转轴转动连接在所述壳体(1)内，并与所述第一安装口的位置对应，同时所述滚筒式扫帚(32)的部分外周面可通过所述第一安装口露出在所述壳体(1)外；所述第一驱动电机连接在所述壳体(1)内，并与所述第一转轴连接，以通过所述第一转轴驱动所述滚筒式扫帚(32)转动，同时所述第一驱动电机与所述中央处理器电性连接；所述传输管道(33)的一个端口与所述集尘盒(24)接通，另一个端口靠近所述滚筒式扫帚(32)的外周面。4.根据权利要求3所述的一种智能扫地机器人，其特征在于，所述第一安装口靠近所述吸口(101)。5.根据权利要求2所述的一种智能扫地机器人，其特征在于，所述拖地系统包括：第二驱动电机、滚筒式拖布(42)和喷水机构；其中，所述壳体(1)底端位于所述出风口(102)前方的位置开设有第二安装口，且所述滚筒式拖布(42)通过第二转轴转动连接在...

【专利技术属性】
技术研发人员：王利鹏，周强，郭现立，
申请(专利权)人：同温层深圳机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：