一种高速物体距离与速度测试系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种高速物体距离与速度测试系统，包括依次相连的控制模块(111)、光源(101)、第一分光镜(102)和第二分光镜(108)，第一分光镜(102)和第二分光镜(108)之间设有激光延迟发射单元；所述控制模块(111)还依次连接有传感器(110)和接收光学模块(109)。本实用新型专利技术具有能够有效消除对高速移动目标进行测量时所存在的误差的特点。测量时所存在的误差的特点。测量时所存在的误差的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种高速物体距离与速度测试系统


[0001]本技术涉及一种高速移动目标测试系统，特别是一种高速物体距离与速度测试系统。

技术介绍

[0002]目前，利用激光探测对目标进行测距的技术已经得到了广泛的应用，但是利用激光探测系统对高速移动目标的距离进行测量时，由于测距系统发出的激光需要一定的时间才能到达目标表面，因此无论是目标相对或相向移动，都会对测距系统的测量结果产生误差，导致最终的测量结果不准确，影响测量精度。因此，现有技术在对高速移动目标进行测量时存在误差。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于，提供一种高速物体距离与速度测试系统。本技术具有能够有效消除对高速移动目标进行测量时所存在的误差的特点。
[0004]本技术的技术方案：一种高速物体距离与速度测试系统，包括依次相连的控制模块、光源、第一分光镜和第二分光镜，第一分光镜和第二分光镜之间设有激光延迟发射单元；所述控制模块还依次连接有传感器和接收光学模块。
[0005]前述的一种高速物体距离与速度测试系统中，所述激光延迟发射单元包括依次相连的第一光转折镜、光纤耦合器、光纤、光纤准直器和第二光转折镜。
[0006]前述的一种高速物体距离与速度测试系统中，所述第一光转折镜与第一分光镜相对应，第二光转折镜与第二分光镜相对应。
[0007]与现有技术相比，本技术由依次相连的控制模块、光源、第一分光镜、第二分光镜以及设置在第一分光镜和第二分光镜之间的激光延迟发射单元构成，基于双光束固定时间差测距，对远距离高速移动目标进行探测，可以精确的获得高速移动目标的距离和速度，整体结构简单，易推广。综上所述，本技术具有能够有效消除对高速移动目标进行测量时所存在的误差的特点。
附图说明
[0008]图1是本技术的结构示意图。
[0009]附图中的标记为：101
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光源，102
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第一分光镜，103
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第一光转折镜，104
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光纤耦合器，105
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光纤，106
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光纤准直器，107
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第二光转折镜，108
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第二分光镜，109
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接收光学模块,110
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传感器，111
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控制模块。
具体实施方式
[0010]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的说明，但并不作为对本技术限制的依据。
[0011]实施例。一种高速物体距离与速度测试系统，构成如图1所示，包括依次相连的控制模块111、光源101、第一分光镜102和第二分光镜108，第一分光镜102和第二分光镜108之间设有激光延迟发射单元；所述控制模块111还依次连接有传感器110和接收光学模块109。
[0012]所述激光延迟发射单元包括依次相连的第一光转折镜103、光纤耦合器104、光纤105、光纤准直器106和第二光转折镜107。
[0013]所述第一光转折镜103与第一分光镜102相对应，第二光转折镜107与第二分光镜108相对应。
[0014]所述101光源为激光器，一般指光纤激光器、固体激光器以及半导体激光器。
[0015]所述101光源接收所述控制模块的指令和时钟序列发出脉冲激光。
[0016]所述102第一分光镜为半透半反的分光系统。
[0017]所述103第一光转折镜为对所述101光源发出的激光进行全反射的器件，一般直镀有高反膜的平面镜、直角棱镜。
[0018]所述104光纤耦合器可以将所述101光源发出的激光进行整形并耦合到光纤中，并在光纤中传输。
[0019]所述105光纤为固定长度的光纤。
[0020]所述106光纤准直器可以将所述105光纤内传输的激光进行扩束准直。
[0021]所述107第二光转折镜为对所述106光纤准直器出射的激光进行全反射的器件，一般直镀有高反膜的平面镜、直角棱镜。
[0022]所述108第二分光镜为半透半反的分光系统。
[0023]所述109接收光学模块会对漫反射激光进行汇聚，汇聚到所述209的焦平面附近。
[0024]所述110传感器位于所述109接收光学模块的焦平面处；所述110传感器为光电传感器，可以将所述109收集的光信号转变成电信号；所述110传感器将电信号传输至所述111控制模块中进行解析，解析出距离信息和速度信息。
[0025]控制模块采用常规的控制器即可。
[0026]系统工作原理：控制模块控制光源发出脉冲激光，脉冲激光经过第一分光镜将一束激光分成均等的两份，其中一份经过第二分光镜射到目标。另一份经过103第一光转折镜转折后入射到光纤耦合器中，从光纤耦合器出射的激光，耦合到光线中进入光纤105中，激光会在光纤105中进行固定时间的传播，随后经过光纤准直器106进行扩束准直，经第二光转折镜107和第二反光镜108转折后射向目标。目标的两个回波信号会分别经过接收光学模块109汇聚到传感器110的表面，控制模块111对传感器110的信号进行常规解析，通过对比回波信号的时间差可以得到目标的移动速度和瞬时距离。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高速物体距离与速度测试系统，其特征在于：包括依次相连的控制模块(111)、光源(101)、第一分光镜(102)和第二分光镜(108)，第一分光镜(102)和第二分光镜(108)之间设有激光延迟发射单元；所述控制模块(111)还依次连接有传感器(110)和接收光学模块(109)。2.根据权利要求1所述的一种高速物体距离与速度测试系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶飞，卢恺，贺嘉乐，谭飞，沈一帆，
申请(专利权)人：浙江航天润博测控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：