一种自动3D建模平台制造技术

技术编号:37442714 阅读:11 留言:0更新日期:2023-05-06 09:14
本申请实施例公开了一种自动3D建模平台,用于提高建模效率。本申请实施例方法包括底座、工作平台组件、线激光轮廓传感器和运动组件;所述工作平台组件固定安装于所述底座的顶部,所述运动组件固定安装于所述底座的顶部,所述线激光轮廓传感器与所述运动组件滑动连接;所述运动组件用于驱动所述线激光轮廓传感器进行水平方向运动;所述工作平台组件用于放置待建模物;所述线激光轮廓传感器用于扫描待建模物,并用于生成待建模物的外观轮廓的3D模型。型。型。

【技术实现步骤摘要】
一种自动3D建模平台


[0001]本申请实施例涉及3D建模设备
,尤其涉及一种自动3D建模平台。

技术介绍

[0002]“3D建模”通俗来讲就是通过三维制作软件通过虚拟三维空间构建出具有三维数据的模型。在3D计算机图形学中,3D建模是通过专用软件在三个维度上对对象的任何表面进行数学表示的过程。该产品称为3D模型。使用3D模型的人可能被称为3D艺术家。它可以通过称为3D渲染的过程显示为二维图像,也可以在物理现象的计算机模拟中使用。该模型也可以使用3D打印设备进行物理创建。可以自动或手动创建模型。为3D计算机图形准备几何数据的手动建模过程类似于造型艺术,例如雕刻。
[0003]现有技术中,3D建模通常是工作人员手持扫描设备对需要建模的实物进行扫描,而这样的建模方式,效率低下。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种自动3D建模平台,可以提高建模效率。
[0005]本申请实施例第一方面提供了一种自动3D建模平台,包括:底座、工作平台组件、线激光轮廓传感器和运动组件;
[0006]所述工作平台组件固定安装于所述底座的顶部,所述运动组件固定安装于所述底座的顶部,所述线激光轮廓传感器与所述运动组件滑动连接;所述运动组件用于驱动所述线激光轮廓传感器进行水平方向运动;所述工作平台组件用于放置待建模物;所述线激光轮廓传感器用于扫描待建模物,并用于生成待建模物的外观轮廓的3D模型。
[0007]可选的,所述运动组件包括Y轴运动机构、X轴运动机构和相机安装机构;
[0008]所述X轴运动机构与所述底座的顶部固定连接;所述Y轴运动机构,设置于所述X轴运动机构的顶部,与所述X轴运动机构滑动连接;所述相机安装机构,设置于所述Y轴运动机构的顶部,与所述Y轴运动机构滑动连接,与所述线激光轮廓传感器滑动连接。
[0009]可选的,所述相机安装机构包括第一滑块、相机固定底板、燕尾槽块和螺纹杆,所述线激光轮廓传感器包括传感器主体、转动件和燕尾块;
[0010]所述第一滑块与所述Y轴运动机构滑动连接,所述相机固定底板固定安装于所述第一滑块的顶部,所述燕尾槽块固定安装于所述相机固定底板的顶部;所述相机固定底板上设置有第一限位孔,所述燕尾槽块上设置有第二限位孔,所述第一限位孔与所述第二限位孔配合对所述螺纹杆进行限位;
[0011]所述传感器主体与所述转动件固定连接,所述转动件与所述燕尾块转动连接,所述燕尾块与所述燕尾槽块相匹配,所述燕尾块上设置有螺纹通孔,所述螺纹通孔与所述螺纹杆相匹配,所述燕尾块通过所述螺纹通孔与所述螺纹杆螺纹连接。
[0012]可选的,所述Y轴运动机构包括第二滑块、Y轴主体、第一滑动杆、Y轴拖链、第一电机和第一凹槽,所述相机安装机构还包括Y轴拖链连接板;
[0013]所述第二滑块与所述X轴运动机构滑动连接,所述Y轴主体固定安装于所述第二滑块的顶部,所述第一滑动杆固定安装于所述Y轴主体的内部,所述第一凹槽固定安装于所述Y轴主体的外表面,所述第一凹槽用于对所述Y轴拖链进行限位,所述第一电机固定安装于所述Y轴主体的外表面,所述第一电机用于驱动所述Y轴拖链运动;所述Y轴拖链连接板,固定安装于所述相机固定底板的顶部,与所述Y轴拖链可拆卸连接。
[0014]可选的,所述Y轴运动机构还包括第一钢带;
[0015]所述Y轴主体的顶部向内延伸,用于对所述第一钢带限位;所述第一钢带与所述第一滑块固定连接。
[0016]可选的,所述X轴运动机构包括X轴主体、X轴拖链、第二电机、第二滑动杆和第二凹槽,所述Y轴运动机构还包括X轴拖链连接板;
[0017]所述X轴主体与所述底座固定连接,所述第二滑动杆固定安装于所述X轴主体的内部,所述第二凹槽与所述底座固定连接,所述第二凹槽用于对所述X轴拖链进行限位,所述第二电机固定安装于所述X轴主体的外表面,所述第二电机用于驱动所述X轴拖链运动;所述X轴拖链连接板,固定安装于所述Y轴主体的外表面,与所述X轴拖链可拆卸连接。
[0018]可选的,所述X轴运动机构还包括第二钢带;
[0019]所述X轴主体的顶部向内延伸,用于对所述第二钢带限位;所述第二钢带与所述第二滑块固定连接。
[0020]可选的,所述工作平台组件包括转盘和旋转机构;
[0021]所述旋转机构固定安装于所述底座的顶部,所述旋转机构与所述转盘固定连接,所述旋转机构用于驱动所述转盘进行旋转。
[0022]可选的,所述旋转机构包括第三电机、平台固定底板、旋转平台、旋转平台座、和至少3个平台支撑柱;
[0023]所述平台支撑柱与所述底座固定连接;所述旋转平台座固定安装于所述平台支撑柱的顶部;所述平台固定底板固定安装于所述旋转平台座的顶部;所述旋转平台,设置于所述平台固定底板的顶部,与所述平台固定底板转动连接,与所述转盘固定连接;所述第三电机,与所述平台固定底板固定连接,用于驱动所述旋转平台进行旋转。
[0024]可选的,所述底座包括支撑面、配电箱、支撑板和万向型脚垫;
[0025]所述支撑板与所述支撑面的底部固定连接,所述配电箱分别与所述支撑板、所述支撑面的底部固定连接,所述万向型脚垫固定安装于所述支撑板的底部。
[0026]从以上技术方案可以看出,本申请实施例具有以下优点:
[0027]本申请实施例中,自动3D建模平台包括底座、工作平台组件、线激光轮廓传感器和运动组件,运动组件能够驱动线激光轮廓传感器进行水平方向上的运动,线激光轮廓传感器能够根据扫描到的物体建立对应的3D模型,工作平台组件用于放置待建模物。当待建模物被放置到工作平台组件上之后,运动组件能够驱动线激光轮廓传感器对待建模物进行3D建模,建模期间不需要人工干预,自动化程度高,有利于提高建模效率。
附图说明
[0028]图1为本申请实施例中自动3D建模平台一个整体结构示意图;
[0029]图2为本申请实施例中自动3D建模平台中的工作平台组件的结构示意图;
[0030]图3为本申请实施例中自动3D建模平台中的线激光轮廓传感器和运动组件组相组合的结构示意图;
[0031]图4为本申请实施例中自动3D建模平台中的线激光轮廓传感器的结构示意图;
[0032]图5为本申请实施例中自动3D建模平台中的运动组件中的相机安装机构的结构示意图;
[0033]图6为本申请实施例中表现自动3D建模平台中的运动组件中的Y轴运动机构内部的第一滑动杆的结构示意图;
[0034]图7为本申请实施例中表现自动3D建模平台中的运动组件中的X轴运动机构内部的第二滑动杆的结构示意图。
具体实施方式
[0035]在本申请中,术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅用于说明各部件或组成部分之间的相对位置关系,并不特别限定各部件或组成部分的具体安装本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动3D建模平台,其特征在于,包括底座、工作平台组件、线激光轮廓传感器和运动组件;所述工作平台组件固定安装于所述底座的顶部,所述运动组件固定安装于所述底座的顶部,所述线激光轮廓传感器与所述运动组件滑动连接;所述运动组件用于驱动所述线激光轮廓传感器进行水平方向运动;所述工作平台组件用于放置待建模物;所述线激光轮廓传感器用于扫描待建模物,并用于生成待建模物的外观轮廓的3D模型。2.根据权利要求1所述的自动3D建模平台,其特征在于,所述运动组件包括Y轴运动机构、X轴运动机构和相机安装机构;所述X轴运动机构与所述底座的顶部固定连接;所述Y轴运动机构,设置于所述X轴运动机构的顶部,与所述X轴运动机构滑动连接;所述相机安装机构,设置于所述Y轴运动机构的顶部,与所述Y轴运动机构滑动连接,与所述线激光轮廓传感器滑动连接。3.根据权利要求2所述的自动3D建模平台,其特征在于,所述相机安装机构包括第一滑块、相机固定底板、燕尾槽块和螺纹杆,所述线激光轮廓传感器包括传感器主体、转动件和燕尾块;所述第一滑块与所述Y轴运动机构滑动连接,所述相机固定底板固定安装于所述第一滑块的顶部,所述燕尾槽块固定安装于所述相机固定底板的顶部;所述相机固定底板上设置有第一限位孔,所述燕尾槽块上设置有第二限位孔,所述第一限位孔与所述第二限位孔配合对所述螺纹杆进行限位;所述传感器主体与所述转动件固定连接,所述转动件与所述燕尾块转动连接,所述燕尾块与所述燕尾槽块相匹配,所述燕尾块上设置有螺纹通孔,所述螺纹通孔与所述螺纹杆相匹配,所述燕尾块通过所述螺纹通孔与所述螺纹杆螺纹连接。4.根据权利要求3所述的自动3D建模平台,其特征在于,所述Y轴运动机构包括第二滑块、Y轴主体、第一滑动杆、Y轴拖链、第一电机和第一凹槽,所述相机安装机构还包括Y轴拖链连接板;所述第二滑块与所述X轴运动机构滑动连接,所述Y轴主体固定安装于所述第二滑块的顶部,所述第一滑动杆固定安装于所述Y轴主体的内部,所述第一凹槽固定安装于所述Y轴主体的外表面,所述第一凹槽用于对所述Y轴拖链进行限位,所述第一电机固定安装于所述Y轴主体的外表面,所述第一电机用于驱动所述Y轴拖...

【专利技术属性】
技术研发人员:谢国清陈晓明陈善航
申请(专利权)人:丽荣鞋业深圳有限公司
类型:发明
国别省市:

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