本实用新型专利技术公开了一种转台零点位置校准装置，包括：角度信号输出模块、转台驱动模块、转台位置标定模块、光电信号转换模块和电流信号获取模块；角度信号输出模块输出角度信号的第一输出端口与转台驱动模块的接收端口连接；转台驱动模块与待测试转台固定连接；转台位置标定模块获取待测试转台位置信息的第一接收端口与待测试转台连接；转台位置标定模块接收角度信号的第二接收端口与角度信号输出模块的第一输出端口连接；光电信号转换模块设置于待测试转台的待测试面，光电信号转换模块的电流信号输出端口与电流信号获取模块的接收端口连接；电流信号获取模块传输电流信号处理结果的输出端口与角度信号输出模块的接收端口连接。连接。连接。
【技术实现步骤摘要】
一种转台零点位置校准装置
[0001]本技术涉及光学测量
，尤其涉及一种转台零点位置校准装置。
技术介绍
[0002]对于光学测量而言，准直光源与待测物品的角度定位至关重要，而转台待测面零度位置作为参照标量，直接决定了测量误差基数，需要在使用之前进行校准才能满足测量精度。
[0003]通常可采用专用的光线角度传感器，可以实现0.1
°
以内甚至0.01
°
的标定误差，但是需要购买专用的光线角度传感器并且配备专用的上位机，成本较高。
[0004]对于转台零点位置的校准，也可直接采用步进法，通过连续测量0
°
附近间隔0.01
°
光电二极管的电流值进行比较，选择最大电流值对应的位置为零点。由于转台零点位置附近采集得到的电压值差值变化非常微弱，经过分析可以发现需要至少选用26位的精密AD转换器才能实现，成本较高，而易获得性不足。
技术实现思路
[0005]本技术提供了一种转台零点位置校准装置，可以低成本且便捷的找到转台零点，以解决现有技术对于转台位置的零点校准以及标定过程中，需采用专用光线角度传感器搭配专用上位机，或采用步进法搭配26位的精密AD转换器而成本较高的问题。
[0006]根据本技术的一方面，提供了一种转台零点位置校准装置，其中，包括：角度信号输出模块、转台驱动模块、转台位置标定模块、光电信号转换模块和电流信号获取模块；
[0007]所述角度信号输出模块输出角度信号的第一输出端口与所述转台驱动模块的接收端口连接；所述转台驱动模块与待测试转台固定连接；所述转台位置标定模块获取所述待测试转台位置信息的第一接收端口与所述待测试转台连接；所述转台位置标定模块接收所述角度信号的第二接收端口与所述角度信号输出模块的所述第一输出端口连接；所述光电信号转换模块设置于所述待测试转台的待测试面，所述光电信号转换模块的电流信号输出端口与所述电流信号获取模块的接收端口连接；所述电流信号获取模块传输电流信号处理结果的输出端口与所述角度信号输出模块的接收端口连接；
[0008]所述转台驱动模块带动所述待测试转台正转或反转；
[0009]所述光电信号转换模块测试所述待测试转台正转和反转时，两种角度信号对应的电流信号；
[0010]所述转台位置标定模块获取所述待测试转台的位置信息和所述角度信号输出模块输出的所述角度信号，对所述待测试转台的位置和对应的角度进行标定；
[0011]所述电流信号获取模块比较所述光电信号转换模块的电流信号输出端口输出的两种电流信号的大小，并将比较结果输送至所述角度信号输出模块的接收端口；
[0012]其中，正转是顺时针旋转，反转是逆时针旋转；或者正转是逆时针旋转，反转是顺
时针旋转。
[0013]可选的，所述电流信号获取模块包括电流信号获取单元和电流信号对比单元；所述电流信号获取单元与所述电流信号对比单元连接；
[0014]所述电流信号获取单元的接收端口与所述光电信号转换模块的电流信号输出端口连接，所述电流信号对比单元的输出端口与所述角度信号输出模块的第一接收端口连接；
[0015]所述电流信号获取单元获取所述光电信号转换模块输出的电流信号；
[0016]所述电流信号对比单元比较所述光电信号转换模块的电流信号输出端口输出的两种电流信号的大小。
[0017]可选的，所述的转台零点位置校准装置，还包括角度信号计算模块，所述角度信号计算模块的接收所述电流信号对比结果的第一接收端口与所述电流信号对比单元的输出端口连接；所述角度信号计算模块的第一输出端口与所述角度信号输出模块接收角度信号计算结果的第二接收端口连接；所述角度信号计算模块根据所述电流信号对比单元的电流信号对比结果，对所述角度信号进行计算。
[0018]可选的，所述的转台零点位置校准装置，还包括采集电压计算模块；所述采集电压计算模块的接收端口与所述电流信号获取单元的输出端口连接；
[0019]所述采集电压计算模块计算所述待测试转台实际零点位置的所述电流信号对应的采集电压。
[0020]可选的，所述的转台零点位置校准装置，还包括准直光源；所述准直光源设置于所述待测试转台的零点位置一侧，用于提供准直光束。
[0021]可选的，所述的转台零点位置校准装置，所述转台驱动模块包括减速器、步进电机及其驱动、控制电路；所述步进电机分别与所述待测试转台及所述角度信号输出模块电连接；所述步进电机用于步进带动所述待测试转台正转或反转。
[0022]可选的，所述光电信号转换模块包括光电二极管。
[0023]可选的，所述待测试转台包括高精度双轴转台；所述转台驱动模块包括第一转台驱动模块和第二转台驱动模块；所述光电信号转换模块设置于所述高精度双轴转台的两个待测试面；
[0024]所述第一转台驱动模块和所述第二转台驱动模块分别驱动所述高精度双轴转台的两个轴；
[0025]其中，所述高精度双轴转台的分辨率大于0.00125
°
。
[0026]可选的，所述电流信号获取模块包括16位AD转换器和微处理器电路。
[0027]可选的，所述光电二极管包括PN光电二极管或者PIN光电二极管。
[0028]本技术实施例的技术方案，通过角度信号输出模块的第一输出端口输出角度信号，转台驱动模块接收角度信号带动待测试转台转动，根据角度信号，转台转动到不同位置，光电信号转换模块采集转台在不同位置时，入射到待测试面的光信号并转换成电流信号输送至电流信号获取模块，电流信号获取模块对待测试转台转动到不同位置时的电流信号进行处理，进一步输送至角度信号输出模块的接收端口，角度信号输出模块根据电流信号处理结果由第一输出端口输出角度信号，进一步控制转台驱动模块带动待测试转台转动，同时转台位置标定模块获取转台位置信息以及角度信号输出模块输出的角度信号对转
台位置进行标定，实现了转台零点位置的校准以及标定，解决了现有技术中，需采用专用的光线角度传感器搭配专用上位机，或采用步进法搭配26位的精密AD转换器而成本较高的问题。
[0029]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本技术的范围。本技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031]图1为本技术实施例提供的第一种转台零点位置校准装置的结构示意图；
[0032]图2为本技术实施例提供的第二种转台零点位置校准装置的结构示意图；
[0033]图3为本技术实施例提供的第三种转台零点位置校准装置的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种转台零点位置校准装置，其特征在于，包括：角度信号输出模块、转台驱动模块、转台位置标定模块、光电信号转换模块和电流信号获取模块；所述角度信号输出模块输出角度信号的第一输出端口与所述转台驱动模块的接收端口连接；所述转台驱动模块与待测试转台固定连接；所述转台位置标定模块获取所述待测试转台位置信息的第一接收端口与所述待测试转台连接；所述转台位置标定模块接收所述角度信号的第二接收端口与所述角度信号输出模块的所述第一输出端口连接；所述光电信号转换模块设置于所述待测试转台的待测试面，所述光电信号转换模块的电流信号输出端口与所述电流信号获取模块的接收端口连接；所述电流信号获取模块传输电流信号处理结果的输出端口与所述角度信号输出模块的接收端口连接；所述转台驱动模块带动所述待测试转台正转或反转；所述光电信号转换模块测试所述待测试转台正转和反转时，两种角度信号对应的电流信号；所述转台位置标定模块获取所述待测试转台的位置信息和所述角度信号输出模块输出的所述角度信号，对所述待测试转台的位置和对应的角度进行标定；所述电流信号获取模块比较所述光电信号转换模块的电流信号输出端口输出的两种电流信号的大小，并将比较结果输送至所述角度信号输出模块的接收端口；其中，正转是顺时针旋转，反转是逆时针旋转；或者正转是逆时针旋转，反转是顺时针旋转。2.根据权利要求1所述的转台零点位置校准装置，其特征在于，所述电流信号获取模块包括电流信号获取单元和电流信号对比单元；所述电流信号获取单元与所述电流信号对比单元连接；所述电流信号获取单元的接收端口与所述光电信号转换模块的电流信号输出端口连接，所述电流信号对比单元的输出端口与所述角度信号输出模块的第一接收端口连接；所述电流信号获取单元获取所述光电信号转换模块输出的电流信号；所述电流信号对比单元比较所述光电信号转换模块的电流信号输出端口输出的两种电流信号的大小。3.根据权利要求2所述的转台零点位置校准...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄三玻，王燕，蔡胜豆，倪家伟，
申请(专利权)人：苏州馥昶空间技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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