一种门锁驱动机构及智能门锁制造技术

本实用新型专利技术属于智能门锁技术领域，特别是涉及一种门锁驱动机构及智能门锁。门锁驱动机构包括电机、减速组件、离合组件以及输出齿轮；减速组件包括第一双联齿轮，第一双联齿轮包括一体成型的端面齿轮、第一传动齿轮以及转动主轴，端面齿轮设置在转动主轴的端面上，第一传动齿轮设置在转动主轴周向外壁上；电机通过减速组件连接离合组件，离合组件连接输出齿轮，第一双联齿轮用于改变电机输入到减速组件中的动力方向。本实施例中，第一双联齿轮可以将电机的驱动方向由第一方向改变为与第一方向垂直的第二方向，提高了该门锁驱动机构的紧凑度和稳定性，减小了该门锁驱动机构的体积。减小了该门锁驱动机构的体积。减小了该门锁驱动机构的体积。

【技术实现步骤摘要】
一种门锁驱动机构及智能门锁


[0001]本技术属于智能门锁
，特别是涉及一种门锁驱动机构及智能门锁。

技术介绍

[0002]智能门锁是一种在传统机械锁的基础上进行改进的锁具，其集成有语音识别、人脸识别、指纹识别、远程操控以及智能监控等功能，在安全、识别、管理和实用等方面更便利化和具智能化。
[0003]智能门锁在应用过程中，驱动机构驱动锁舌转动，以使得锁舌插入或者脱离门框的锁孔中。通常情况下，为了避免智能门锁内部的电子器件或相关的传动部件发生故障时，锁舌不能伸缩以导致门不能开关的事故，智能门锁还需要设置有用户手动操作的手柄或旋钮，其可在一定自由度范围内转动，最终实现手动控制锁舌以实现人工干预下的手动开关门的功能。
[0004]智能锁内通常设有驱动件、减速器以及离合器，驱动件通过减速器连接离合器，离合器连接锁舌，驱动件依次通过减速器、离合器来驱动锁舌运动；并且，离合器使得智能门锁可以在电动模式和手动模式下进行切换。现有技术中，智能门锁内的驱动机构存在着体积大，传动稳定性低的问题。

技术实现思路

[0005]本技术针对现有技术中智能门锁内的驱动机构存在着体积大，传动稳定性低的技术问题，提供了一种门锁驱动机构及智能门锁。
[0006]鉴于以上技术问题，本技术实施例提供一种门锁驱动机构，包括电机、减速组件、离合组件以及输出齿轮；所述减速组件包括第一双联齿轮，所述第一双联齿轮包括一体成型的端面齿轮、第一传动齿轮以及转动主轴，所述端面齿轮设置在所述转动主轴的端面上，所述第一传动齿轮设置在所述转动主轴周向外壁上；
[0007]所述电机通过所述减速组件连接所述离合组件，所述离合组件连接所述输出齿轮，所述第一双联齿轮用于改变所述电机输入到所述减速组件中的动力方向。
[0008]可选地，所述离合组件包括太阳轮、行星轮、摆杆、太阳轴以及行星轴，所述行星轴通过所述摆杆与所述太阳轴转动连接；所述太阳轮套接在所述太阳轴上，所述行星轮在所述行星轴上，所述太阳轮连接所述第一传动齿轮，所述行星轮与所述输出齿轮啮合或脱离。
[0009]可选地，所述离合组件还包括弹性件；所述弹性件套接在所述行星轴上，且所述弹性件的相对两端分别连接所述行星轮和所述摆杆；或者，所述弹性件套接在所述太阳轴上，且所述弹性件的相对两端分别连接所述太阳轮和所述摆杆。
[0010]可选地，所述离合组件包括套接在所述太阳轴上的第二双联齿轮，所述第二双联齿轮包括一体成型的所述太阳轮和第二传动齿轮；
[0011]所述减速组件还包括至少一个第三双联齿轮，所述第三双联齿轮包括一体成型的第三传动齿轮和第四传动齿轮，所述第一传动齿轮与所述第三传动齿轮啮合，所述第四传
动齿轮与所述第二传动齿轮啮合。
[0012]可选地，所述门锁驱动机构还包括安装在所述电机的输出端的第一齿轮，所述第一齿轮与所述端面齿轮啮合。
[0013]可选地，所述门锁驱动机构还包括驱动固定壳，所述驱动固定壳包括壳体和设有第一通孔的隔板，所述壳体上设有第一容纳空间和连通所述第一容纳空间的第二容纳空间，所述电机安装在所述第一容纳空间中，所述第一双联齿轮、所述第三双联齿轮以及所述第二传动齿轮均安装在所述第二容纳空间中，所述隔板盖合在所述第二容纳空间中，所述太阳轴穿过所述第一通孔并连接所述太阳轮和所述摆杆。
[0014]可选地，所述门锁驱动机构包括输出双联齿轮和驱动齿轮，所述输出双联齿轮包括一体成型的所述输出齿轮和过渡齿轮，所述过渡齿轮与所述驱动齿轮啮合。
[0015]可选地，所述驱动固定壳还包括盖合在所述壳体上的壳盖，所述电机、所述减速组件、所述离合组件以及所述输出双联齿轮均位于所述壳盖和所述壳体围成的内部空间中。
[0016]可选地，所述门锁驱动机构还包括设有安装空间和连通所述安装空间的第二通孔的外壳，所述驱动固定壳、所述输出双联齿轮以及所述驱动齿轮均安装在所述安装空间中，所述驱动齿轮的转动部自所述第二通孔伸出。
[0017]本技术另一实施例还提供了一种智能门锁，其特征在于，包括上述的门锁驱动机构。
[0018]本技术中，所述电机通过所述减速组件连接所述离合组件，所述离合组件连接所述输出齿轮；所述第一双联齿轮包括一体成型的端面齿轮、第一传动齿轮以及转动主轴，所述端面齿轮设置在所述转动主轴的端面上，所述第一传动齿轮设置在所述转动主轴周向外壁上，也即，所述第一双联齿轮的轴线与所述第一齿轮的轴线垂直；从而所述第一双联齿轮可以将电机的驱动方向由第一方向改变为与所述第一方向垂直的第二方向，提高了该门锁驱动机构的紧凑度和稳定性，减小了该门锁驱动机构的体积。特别是所述第一双联齿轮位于所述减速组件的输入端时，所述减速组件中的其他减速齿轮可以堆叠设置，从而提高了所述减速组件的紧凑度，减小了所述减速组件的体积。
附图说明
[0019]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0020]图1是本技术一实施例提供的门锁驱动机构的爆炸结构示意图；
[0021]图2是本技术一实施例提供的门锁驱动机构的第一双联齿轮的结构示意图；
[0022]图3是本技术一实施例提供的门锁驱动机构的第三双联齿轮的结构示意图；
[0023]图4是本技术一实施例提供的门锁驱动机构的离合组件与输出双联齿轮的结构示意图；
[0024]图5是本技术一实施例提供的门锁驱动机构的部分结构示意图；
[0025]图6是本技术一实施例提供的门锁驱动机构的壳体的结构示意图；
[0026]图7是本技术一实施例提供的门锁驱动机构的行星轮与输出齿轮啮合时的结构示意图；
[0027]图8是本技术一实施例提供的门锁驱动机构的行星轮与输出齿轮啮合时的结构示意图；
[0028]图9是本技术一实施例提供的门锁驱动机构的行星轮与输出齿轮分离时的结构示意图。
[0029]说明书中的附图标记如下：
[0030]1、电机；2、第一齿轮；3、减速组件；31、第一双联齿轮；311、端面齿轮；312、第一传动齿轮；313、转动主轴；32、第三双联齿轮；321、第三传动齿轮；322、第四传动齿轮；33、第四双联齿轮；4、离合组件；41、第二双联齿轮；411、太阳轮；412、第二传动齿轮；42、行星轮；43、摆杆；44、太阳轴；45、行星轴；46、弹性件；5、输出双联齿轮；51、输出齿轮；52、过渡齿轮；6、驱动齿轮；61、转动部；7、驱动固定壳；71、壳体；711、第一容纳空间；712、第二容纳空间；72、隔板；73、壳盖；8、外壳；81、第二通孔。
具体实施方式
[0031]为了使本技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0032]需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种门锁驱动机构，其特征在于，包括电机、减速组件、离合组件以及输出齿轮；所述减速组件包括第一双联齿轮，所述第一双联齿轮包括一体成型的端面齿轮、第一传动齿轮以及转动主轴，所述端面齿轮设置在所述转动主轴的端面上，所述第一传动齿轮设置在所述转动主轴周向外壁上；所述电机通过所述减速组件连接所述离合组件，所述离合组件连接所述输出齿轮，所述第一双联齿轮用于改变所述电机输入到所述减速组件中的动力方向。2.根据权利要求1所述的门锁驱动机构，其特征在于，所述门锁驱动机构还包括安装在所述电机的输出端的第一齿轮，所述第一齿轮与所述端面齿轮啮合。3.根据权利要求1所述的门锁驱动机构，其特征在于，所述离合组件包括太阳轮、行星轮、摆杆、太阳轴以及行星轴，所述行星轴通过所述摆杆与所述太阳轴转动连接；所述太阳轮套接在所述太阳轴上，所述行星轮在所述行星轴上，所述太阳轮连接所述第一传动齿轮，所述行星轮与所述输出齿轮啮合或脱离。4.根据权利要求3所述的门锁驱动机构，其特征在于，所述离合组件还包括弹性件；所述弹性件套接在所述行星轴上，且所述弹性件的相对两端分别连接所述行星轮和所述摆杆；或者，所述弹性件套接在所述太阳轴上，且所述弹性件的相对两端分别连接所述太阳轮和所述摆杆。5.根据权利要求3所述的门锁驱动机构，其特征在于，所述离合组件包括套接在所述太阳轴上的第二双联齿轮，所述第二双联齿轮包括一体成型的所述太阳轮和第二传动齿轮；所述减速组件还包括至少一个第三双...

【专利技术属性】
技术研发人员：蓝家宝，刘可明，廖瑛强，胡永生，
申请(专利权)人：深圳市小孔技术有限公司，
类型：新型
国别省市：