用于加工直驱电机外转子的加工设备制造技术

本发明专利技术涉及直驱电机生产技术领域，具体涉及一种用于加工直驱电机外转子的加工设备，包括外转子，所述外转子包括转子外壳以及居中连接于转子外壳的旋转轴；所述加工设备包括输送装置、安装于输送装置并用于外转子放置输送的治具、设于输送装置一侧的装配装置、以及设于输送装置一侧并位于装配装置后方的加工装置，所述输送装置用于带动治具和外转子输送，所述装配装置用于将旋转轴装入至外转子，所述加工装置用于将旋转轴与转子外壳与旋转轴同心加工。本发明专利技术解决了现有手动组装打表检测、手动组装等效率低的问题，保证转子外壳精度，生产效率高。效率高。效率高。

【技术实现步骤摘要】
用于加工直驱电机外转子的加工设备


[0001]本专利技术涉及直驱电机生产
，特别是涉及一种用于加工直驱电机外转子的加工设备。

技术介绍

[0002]直驱电机，直接驱动式电机的简称，主要指电机在驱动负载时，不需经过传动装置(如传动皮带、齿轮等结构)，实现结构的驱动输出。现有的各种智能机器人、智能清洁设备等很多用到了直驱电机作为驱动。
[0003]其中，直驱电机包括了内转子驱动和外转子驱动，外转子驱动一般应用于机器人等领域。作为机器人不可缺少的重要结构对电机的外转子精度要求也是极高的。现有的转子外壳大都是通过冲压成型，结构成本虽然较低，但是精度很难掌握，因此需要针对外转子生产的精度做改进。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本专利技术提供一种解决了现有手动组装打表检测、手动组装等效率低的问题，保证转子外壳精度，生产效率高的用于加工直驱电机外转子的加工设备。
[0005]本专利技术所采用的技术方案是：一种用于加工直驱电机外转子的加工设备，包括外转子，所述外转子包括转子外壳以及居中连接于转子外壳的旋转轴；所述加工设备包括输送装置、安装于输送装置并用于外转子放置输送的治具、设于输送装置一侧的装配装置、以及设于输送装置一侧并位于装配装置后方的加工装置，所述输送装置用于带动治具和外转子输送，所述装配装置用于将旋转轴装入至外转子，所述加工装置用于将旋转轴与转子外壳与旋转轴同心加工。
[0006]对上述方案的进一步改进为，所述转子外壳的一侧设有夹持位，所述夹持位的外径尺寸小于转子外壳的外径，所述治具开设有放置槽，所述放置槽设有定位台阶，所述定位台阶用于夹持位定位，所述放置槽对应中心开设有通孔。
[0007]对上述方案的进一步改进为，所述输送装置包括输送支架、架设在输送支架上的输送辊、传输与输送辊的输送链条、以及安装在输送支架并用于驱动输送链条的输送电机，所述治具连接于输送链条、并跟随输送链条传输。
[0008]对上述方案的进一步改进为，所述装配装置为铆压装置，所述铆压装置将旋转轴铆接于转子外壳。
[0009]对上述方案的进一步改进为，所述铆压装置包括冲压机头、以及液压顶升组件，所述冲压机头位于输送装置的上方、并用于将旋转轴冲压装配到转子外壳上，在冲压时液压顶升组件将治具底部承托顶起。
[0010]对上述方案的进一步改进为，所述装配装置为熔接装置，所述熔接装置将旋转轴熔接于转子外壳。
[0011]对上述方案的进一步改进为，所述熔接装置包括用于将旋转轴夹紧的夹头、用于
驱动夹头带动旋转轴高速旋转的旋转驱动电机、以及用于驱动夹头朝向转子外壳移动的升降驱动座，所述熔接装置还包括液压顶升组件，所述液压顶升组件连接有托盘，所述托板用于在熔接时将转子外壳托起定位；
[0012]对上述方案的进一步改进为，所述熔接装置还包括冷却组件，所述冷却组件包括至少两个冷却喷头，所述冷却喷头用于熔接后的转子外壳冷却。
[0013]对上述方案的进一步改进为，还包括夹持定位装置，所述夹持定位装置位于装配装置的下侧、并用于装配时将转子外壳夹紧固定，所述夹持定位装置包括两组对称设置的夹持驱动座、以及连接于夹持驱动座的定位夹板，所述定位夹板开设有定位夹槽。
[0014]对上述方案的进一步改进为，所述加工装置包括取料旋转组件、加工固定组件、以及研磨组件，所述取料旋转组件用于将外转子从治具上抓取并旋转，所述加工固定组件用于将旋转后的外转子夹持并固定，所述研磨组件用于对加工固定组件所固定的外转子进行研磨加工。
[0015]对上述方案的进一步改进为，所述取料旋转组件包括升降模组、连接于升降模组的旋转模组、以及连接于旋转模组的第一夹持模组。
[0016]对上述方案的进一步改进为，所述加工固定组件包括固定支架、安装在固定支架的推进模组、以及安装在推进模组的第二夹持模组，所述转子外壳的一侧设有夹持位，所述第二夹持模组用于夹持所述夹持位。
[0017]对上述方案的进一步改进为，所述研磨组件包括XYZ模组，安装在XYZ模组的主轴模组，所述主轴模组安装有研磨头和驱动电机，所述驱动电机用于驱动主轴模组带动研磨头用于对转子外壳和旋转轴研磨加工。
[0018]本专利技术的有益效果是：
[0019]相比现有的电机转子加工，本专利技术采用了自动化加工，具体适用于外转子的转子外壳和旋转轴的自动化组装和加工，采用输送装置和治具配合将外转子自动输送，输送到指定位置时通过装配装置将旋转轴自动装配到转子外壳上，后通过加工装置对旋转轴与转子外壳的同心度进行加工，以保证转子外壳与旋转轴处于同一圆心，结构精度高；解决了现有手动组装打表检测、手动组装等效率低的问题，保证转子外壳精度，生产效率高。具体是，设置了外转子，所述外转子包括转子外壳以及居中连接于转子外壳的旋转轴；所述加工设备包括输送装置、安装于输送装置并用于外转子放置输送的治具、设于输送装置一侧的装配装置、以及设于输送装置一侧并位于装配装置后方的加工装置，所述输送装置用于带动治具和外转子输送，所述装配装置用于将旋转轴装入至外转子，所述加工装置用于将旋转轴与转子外壳与旋转轴同心加工。在加工前需要给旋转轴的外径、以及转子外壳的外径和内径预留余量，最后再通过加工装置加工到指定尺寸，从而保证了两者同心度的一致性，也方便后续装配和使用。
附图说明
[0020]图1为本专利技术用于加工直驱电机外转子的加工设备的立体示意图；
[0021]图2为图1中用于加工直驱电机外转子的加工设备另一视角的立体示意图；
[0022]图3为图1中用于加工直驱电机外转子的加工设备另一视角的立体示意图；
[0023]图4为本专利技术外转子的立体示意图。
[0024]附图标记说明：外转子1、转子外壳11、夹持位111、旋转轴12、输送装置2、输送支架21、输送辊22、输送链条23、输送电机24、治具3、放置槽31、通孔311、定位台阶32、装配装置4、冲压机头41、液压顶升组件42、托盘421、夹头43、旋转驱动电机44、升降驱动座45、冷却组件46、喷头461、加工装置5、取料旋转组件51、升降模组511、旋转模组512、第一夹持模组513、加工固定组件52、固定支架521、推进模组522、第二夹持模组523、研磨组件53、XYZ模组531、主轴模组532、研磨头533、驱动电机534、夹持定位装置6、夹持驱动座61、定位夹板62。
具体实施方式
[0025]为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。
[0026]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0027]除非另有定义，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于加工直驱电机外转子的加工设备，其特征在于：包括外转子，所述外转子包括转子外壳以及居中连接于转子外壳的旋转轴；所述加工设备包括输送装置、安装于输送装置并用于外转子放置输送的治具、设于输送装置一侧的装配装置、以及设于输送装置一侧并位于装配装置后方的加工装置，所述输送装置用于带动治具和外转子输送，所述装配装置用于将旋转轴装入至外转子，所述加工装置用于将旋转轴与转子外壳与旋转轴同心加工。2.根据权利要求1所述的用于加工直驱电机外转子的加工设备，其特征在于：所述转子外壳的一侧设有夹持位，所述夹持位的外径尺寸小于转子外壳的外径，所述治具开设有放置槽，所述放置槽设有定位台阶，所述定位台阶用于夹持位定位，所述放置槽对应中心开设有通孔。3.根据权利要求1所述的用于加工直驱电机外转子的加工设备，其特征在于：所述输送装置包括输送支架、架设在输送支架上的输送辊、传输与输送辊的输送链条、以及安装在输送支架并用于驱动输送链条的输送电机，所述治具连接于输送链条、并跟随输送链条传输。4.根据权利要求1所述的用于加工直驱电机外转子的加工设备，其特征在于：所述装配装置为铆压装置，所述铆压装置将旋转轴铆接于转子外壳。5.根据权利要求4所述的用于加工直驱电机外转子的加工设备，其特征在于：所述铆压装置包括冲压机头、以及液压顶升组件，所述冲压机头位于输送装置的上方、并用于将旋转轴冲压装配到转子外壳上，在冲压时液压顶升组件将治具底部承托顶起。6.根据权利要求1所述的用于加工直驱电机外转子的加工设备，其特征在于：所述装配装置为熔接装置，所述熔接装置将旋转轴熔接于转子外壳。7.根据权利要求6所述的用于加工直驱电机外转子的加工设...

【专利技术属性】
技术研发人员：郁亚南，周勇，周思岑，杨坤，袁银建，
申请(专利权)人：东莞市本末科技有限公司，
类型：发明
国别省市：