【技术实现步骤摘要】
用于加工直驱电机外转子的加工设备
[0001]本专利技术涉及直驱电机生产
，特别是涉及一种用于加工直驱电机外转子的加工设备。
技术介绍
[0002]直驱电机，直接驱动式电机的简称，主要指电机在驱动负载时，不需经过传动装置(如传动皮带、齿轮等结构)，实现结构的驱动输出。现有的各种智能机器人、智能清洁设备等很多用到了直驱电机作为驱动。
[0003]其中，直驱电机包括了内转子驱动和外转子驱动，外转子驱动一般应用于机器人等领域。作为机器人不可缺少的重要结构对电机的外转子精度要求也是极高的。现有的转子外壳大都是通过冲压成型，结构成本虽然较低，但是精度很难掌握，因此需要针对外转子生产的精度做改进。
技术实现思路
[0004]为解决上述问题，本专利技术提供一种解决了现有手动组装打表检测、手动组装等效率低的问题，保证转子外壳精度，生产效率高的用于加工直驱电机外转子的加工设备。
[0005]本专利技术所采用的技术方案是：一种用于加工直驱电机外转子的加工设备，包括外转子，所述外转子包括转子外壳以及居中连接于...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于加工直驱电机外转子的加工设备，其特征在于：包括外转子，所述外转子包括转子外壳以及居中连接于转子外壳的旋转轴；所述加工设备包括输送装置、安装于输送装置并用于外转子放置输送的治具、设于输送装置一侧的装配装置、以及设于输送装置一侧并位于装配装置后方的加工装置，所述输送装置用于带动治具和外转子输送，所述装配装置用于将旋转轴装入至外转子，所述加工装置用于将旋转轴与转子外壳与旋转轴同心加工。2.根据权利要求1所述的用于加工直驱电机外转子的加工设备，其特征在于：所述转子外壳的一侧设有夹持位，所述夹持位的外径尺寸小于转子外壳的外径，所述治具开设有放置槽，所述放置槽设有定位台阶，所述定位台阶用于夹持位定位，所述放置槽对应中心开设有通孔。3.根据权利要求1所述的用于加工直驱电机外转子的加工设备，其特征在于：所述输送装置包括输送支架、架设在输送支架上的输送辊、传输与输送辊的输送链条、以及安装在输送支架并用于驱动输送链条的输送电机，所述治具连接于输送链条、并跟随输送链条传输。4.根据权利要求1所述的用于加工直驱电机外转子的加工设备，其特征在于：所述装配装置为铆压装置，所述铆压装置将旋转轴铆接于转子外壳。5.根据权利要求4所述的用于加工直驱电机外转子的加工设备，其特征在于：所述铆压装置包括冲压机头、以及液压顶升组件，所述冲压机头位于输送装置的上方、并用于将旋转轴冲压装配到转子外壳上，在冲压时液压顶升组件将治具底部承托顶起。6.根据权利要求1所述的用于加工直驱电机外转子的加工设备，其特征在于：所述装配装置为熔接装置，所述熔接装置将旋转轴熔接于转子外壳。7.根据权利要求6所述的用于加工直驱电机外转子的加工设...
【专利技术属性】
技术研发人员：郁亚南，周勇，周思岑，杨坤，袁银建，
申请(专利权)人：东莞市本末科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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