可解释的空战决策方法及装置制造方法及图纸

本公开提供一种可解释的空战决策方法及装置，该方法包括：从空战环境中获取当前态势信息；其中，空战环境中存在第一战斗机和与第一战斗机敌对的第二战斗机；根据当前态势信息，从第一战斗机对应的规则库中确定与当前态势信息对应的规则，并根据规则构建得到第一战斗机对应的匹配集；通过第二战斗机行为预测模型，得到第二战斗机的预测行为，根据预测行为和匹配集确定第一战斗机的备选机动动作，并根据备选机动动作和匹配集构建得到第一战斗机对应的机动动作集；根据机动动作集，控制第一战斗机执行机动动作集对应的机动动作。通过应用本公开，不仅能够提高空战决策的对抗性能，还能够获得具有泛化性和可解释性的空战决策规则。规则。规则。

【技术实现步骤摘要】
可解释的空战决策方法及装置


[0001]本公开涉及计算机
，尤其涉及一种可解释的空战决策方法及装置。

技术介绍

[0002]本部分旨在为权利要求书中陈述的本公开的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。
[0003]空战决策由于具有强对抗和高动态的特性，使其成为对抗决策领域的高难度问题。从早期的基于统计决策和知识推理的方法，到基于模型的最优决策方法，再到基于人工智能的方法，对于战斗机自主空战技术的探索越来越趋向于新型智能方法。
[0004]传统自主空战机动决策算法的研究可以大致分为基于博弈论的方法、基于优化理论的方法和基于数据驱动的方法，然而上述方法普遍存在准确性较低且模型可解释性较差等问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本公开的目的在于提出一种可解释的空战决策方法及装置，至少在一定程度上解决相关技术中的决策效率和决策过程可解释性问题。
[0006]基于上述目的，本公开示例性实施例提供了一种可解释的空战决策方法，包括：
[0007]从空战环境中获取当本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可解释的空战决策方法，其特征在于，包括：从空战环境中获取当前态势信息；其中，所述空战环境中存在第一战斗机和与所述第一战斗机敌对的第二战斗机；根据所述当前态势信息，从所述第一战斗机对应的规则库中确定与所述当前态势信息对应的规则，并根据所述规则构建得到所述第一战斗机对应的匹配集；通过第二战斗机行为预测模型，得到所述第二战斗机的预测行为，根据所述预测行为和所述匹配集确定所述第一战斗机的备选机动动作，并根据所述备选机动动作和所述匹配集构建得到所述第一战斗机对应的机动动作集；根据所述机动动作集，控制所述第一战斗机执行所述机动动作集对应的机动动作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述规则中包含前件；所述根据所述当前态势信息，从所述第一战斗机对应的规则库中确定与所述当前态势信息对应的规则，并根据所述规则构建得到所述第一战斗机对应的匹配集，包括：将所述规则库中所有所述规则的所述前件的非通配符部分与所述当前态势信息对比匹配，将筛选出的所述规则添加到所述匹配集中。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述规则中还包含执行机动动作，将所述前件和所述执行机动动作映射至收益预测向量、预测误差、适应度、机动动作集规模、经验参数值和数量参数值，将所述匹配集中的所述规则中的所述执行机动动作作为候选机动动作；所述根据所述当前态势信息，从所述第一战斗机对应的规则库中确定与所述当前态势信息对应的规则，并根据所述规则构建得到所述第一战斗机对应的匹配集之后，包括：根据所述规则的所述收益预测向量和所述适应度，确定所述匹配集合中的每个所述候选机动动作的预测收益；基于所述第二战斗机行为预测模型，根据所述预测收益，得到每个所述候选机动动作对应的期望机动动作预测；响应于确定所述期望机动动作预测中的最大值小于或者等于预设的期望机动动作预测阈值，生成补充规则。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过第二战斗机行为预测模型，预测得到所述第二战斗机的预测行为，根据所述预测行为和所述匹配集确定所述第一战斗机的备选机动动作，并根据所述备选机动动作和所述匹配集构建得到所述第一战斗机对应的机动动作集，包括：获取机动动作值函数，并将所述第二战斗机行为预测模型融合至所述机动动作值函数，得到融合后的机动动作值函数；基于特定的贪婪算法，通过所述融合后的机动动作值函数，确定所述备选机动动作；将所述匹配集中包含所述备选机动动作的所述规则添加到所述机动动作集中。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述机动动作...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄健，陈浩，王宇，付可，刘权，
申请(专利权)人：中国人民解放军国防科技大学，
类型：发明
国别省市：