一种丘陵山地差速差逆湿式转向驱动桥及其控制方法技术

本发明专利技术公开一种丘陵山地差速差逆湿式转向驱动桥及其控制方法，由桥壳、驱动机构、差速差逆机构、半轴I、制动器I、半轴II和制动器II组成，驱动机构由轴、齿轮I、齿轮II、齿轮III、离合器I和离合器II组成；差速差逆机构由太阳轮、行星架、行星齿轮、半轴齿轮I、半轴齿轮II、制动器、离合器和齿轮VI组成。控制器接收到直行指令、差速转向指令、差逆转向指令或制动指令后，分别通过控制离合器、离合器I、离合器II、制动器、制动器I、制动器II的结合和分离，实现直线行驶、差速转向行驶、差逆转向或制动动作。本发明专利技术结构简单紧凑，传动效率高，控制简单，可靠地实现差速转向和差逆转向，避免了土壤表层的破坏，极大地提高了丘陵山地作业适应性。极大地提高了丘陵山地作业适应性。极大地提高了丘陵山地作业适应性。

【技术实现步骤摘要】
一种丘陵山地差速差逆湿式转向驱动桥及其控制方法


[0001]本专利技术涉及驱动桥
，尤其涉及一种丘陵山地差速差逆湿式转向驱动桥及其控制方法。

技术介绍

[0002]我国有7亿亩丘陵山区农田，这些田地分布不均、面积分散，使得丘陵山区农业机械化发展缓慢，跟不上现代农业发展的需要。通常都在平原平川原有的机械基础上加以改造后再用于丘陵山地。
[0003]丘陵山区传统的履带式机械底盘普遍存在结构复杂、转向功能单一和操作强度大等问题，尤其是转向功能，采用的单边制动进行转向，一方面，制动侧土壤表层破坏严重，并且转向阻力增大容易导致发动机熄火；另一方面，单边制动转向的转弯半径偏大，田间地头调头比较困难。
[0004]驱动桥是位于传动系末端，传递转速和转矩给驱动轮的机构。驱动桥一般由减速器、差速器、中间传动装置和桥壳等组成。
[0005]现有技术中，公布号/公开号CN 103703938 B和CN 111328488 A等专利申请公布/公开了实现差速差逆功能的变速箱，但是变速箱的布置形式比较复杂，传动效率较低。CN 11397824本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种丘陵山地差速差逆湿式转向驱动桥，由桥壳(0)、驱动机构(1)、差速差逆机构(2)、半轴I(3)、制动器I(4)、半轴II(5)和制动器II(6)组成，其特征在于：所述的驱动机构由轴(100)、齿轮I(101)、齿轮II(102)、齿轮III(103)、离合器I(104)和离合器II(105)组成；所述齿轮I(101)固连在轴(100)上；所述齿轮II(102)和齿轮III(103)通过轴承固定在轴(100)上；所述离合器I(104)的主动盘固连在轴(100)上，从动盘固连在齿轮II(102)上；所述离合器II(105)的主动盘固连在轴(100)上，从动盘固连在齿轮III(103)上；所述的差速差逆机构由太阳轮(200)、行星架(201)、行星齿轮(202)、半轴齿轮I(203)、半轴齿轮II(204)、制动器(205)、离合器(206)和齿轮VI(207)组成；所述太阳轮(200)与齿轮II(102)啮合；所述行星架(201)与太阳轮(200)同轴固连在一起；所述行星齿轮(202)圆周均布在行星架(201)上且与半轴齿轮(203)和半轴齿轮(204)相互啮合；所述半轴齿轮I(203)固连在半轴I(3)上；所述半轴齿轮II(204)固连在半轴II(5)上；所述制动器(205)定盘固定在桥壳(0)上，动盘固定在行星架(201)上；所述离合器(206)的主动盘固定在行星架(201)上，从动盘固连在半轴I(3)上；所述齿轮VI(207)固连在半轴II(5)上且与齿轮III(103)啮合；所述的制动器I(4)定盘固定在桥壳(0)上，动盘固连在半轴I(3)上；所述的制动器II(6)定盘固定在桥壳(0)上，动盘固连在半轴II(5)上。2.根据权利要求1所述的丘陵山地差速差逆湿式转向驱动桥的控制方法，其特征在于，控制器接收到直行指令、差速转向指令、差逆转向指令或制动指令后，分别通过控制离合器(206)、离合器I(104)、离合器II(105)、制动器(205)、制动器I(4)、制动器II(6)的结合和分离，实现直线行驶、差速转向行驶、差逆转向或制动动作。3.根据权利要求2所述的丘陵山地差速差逆湿式转向驱动桥的控制方法，其特征在于，控制器接收直线行驶指令时，控制器分别控制离合器(206)保持结合、离合器I(104)保持结合、离合器II(105)保持分离、制动器(205)保持分离、制动器I(4)保持分离、制动器II(6)保持分离。4.根据权利要求3所述的丘陵山地差速差逆湿式转向驱动桥的控制方法，其特征在于，直线行驶的控制过程为：外部动力经齿轮I(101)传给轴(100)，离合器I(104)结合后，带动齿轮II(102)转动，齿轮II(102)带动太阳轮(200)转动，离合器(206)结合后，半轴I(3)和半轴II(5)与太阳轮(200)组成刚性连接而同步转动，实现直线行驶。5.根据权利要求2所述的丘陵山地差速差逆湿式转向驱动桥的控制方法，其特征在于，控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：李广宇，王忠山，杨少奇，孟长伊，张磊，高瑞遥，徐峰，王华泽，李玲玲，李剑飞，杨海天，郝宇佳，
申请(专利权)人：吉林省农业机械研究院，
类型：发明
国别省市：