一种飞行测流方法技术

本发明专利技术公开了一种飞行测流方法，包括如下步骤：S1、勘察测流目标区域，规划漂流测量路径，并在漂流测量路径上设置漂流节点和回收点，并设置以漂流节点为圆心，半径为R内的区域为漂流节点域；S2、依据漂流测量路径，构建基于GNSS与RTK的导航及定位系统；采用无人机技术提高测流便捷性，更为关键的是本发明专利技术采用水上无人机技术，实现水面起降和漂流过程中的测流采样，尤其是水面起降，能够循环执行不同点位的测流采样；飞行与漂流结合式测流方式能够从空中和水面最大限度获取流道流体的相关物理参数，有利于大幅度提高测流的准确性，综合来看本发明专利技术兼具飞行便捷性和漂流接触式的准确性，另外方便回收循环使用，具备良好的经济价值。值。值。

【技术实现步骤摘要】
一种飞行测流方法


[0001]本专利技术涉及水文测量
，具体是一种飞行测流方法。

技术介绍

[0002]河道流速、流量是河流水文计算、水资源评价、水生态环境评价的重要基础数据，河道流速、流量测验计算也是水文工作的重要内容，目前河流、渠道流速、流量测定以接触式测流技术为主，最为常用的方法为转子式流速仪法、超声波时差法和多普勒ADCP法；然而以上转子式流速仪法、超声波时差法和多普勒ADCP法便捷性差且准确性不理想；
[0003]目前也有采用无人机携带测流仪器进行非接触式的测量，一方面受限于目前大部分无人机不具备长时间水上作业能力，在突发的洪水、大风天气下作业难度大；另一方面非接触式的测量相较于接触式的准确性受影响；我司得益于长时间研究水上无人机的技术积累，我司提出了一种飞行测流方法，旨在大幅度提高测流便捷性和准确性，适应各种恶劣天气，同时相较于传统飞行测流浮标能够便捷回收，循环利用，具有良好的经济价值。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种飞行测流方法，主要解决的技术问题是：传统河流等流道测流技术手段本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞行测流方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、勘察测流目标区域，规划漂流测量路径，并在漂流测量路径上设置漂流节点和回收点，并设置以漂流节点为圆心，半径为R内的区域为漂流节点域；S2、依据漂流测量路径，构建基于GNSS与RTK的导航及定位系统；S3、至少一个飞行测流浮标受控按顺序飞行至规划的漂流节点域进行降落漂流；飞行测流浮标在漂流过程中进行水面图像采样、水深采样并记录漂流位移和时间；漂流节点域内的漂流结束后受控进入下一漂流节点域进行降落漂流。S4、依据漂流节点域内的水深采样数据、水宽数据、漂流位移以及时间数据，分析计算漂流节点域内的流速与流量数据，综合漂流测量路径上的全部漂流节点域内流速与流量数据，加权平均计算测流目标区域内的流速与流量；S5、测流采样任务完成后，漂流中的飞行测流浮标受控起飞返至回收点。2.根据权利要求1所述的飞行测流方法，其特征在于，所述漂流节点域的半径R为315m。3.根据权利要求2所述的飞行测流方法，其特征在于，还包括S6、采用视觉识别技术分析水面图像采样数据，以水面较大体积的漂浮物的自然漂流单元，计算其漂流速度，综合多自然漂流单元计算河道流速，并依据水深采样数据以及水宽数据计算流量，以此计算结果对S4中流速与流量结果进行修正。4.根据权利要求3所述的飞行测流方法，其特征在于，所述S6中视觉识别技术进行漂流速度测量包括如下步骤：步骤一：收集水面漂浮物图像数据，形成基础数据库；步骤二：归一化预处理步骤一种基础数据库的收集水面漂浮物图像数据，构建用于流速视觉检测识别的训练和测试集；步骤三：构建基于BP神经网络的视觉检测与识别模型，并利用步骤二中的训练和...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴超群，肖子平，吴瑞钦，吴青平，翁剑伟，冯文星，陈苑，任雅娴，吴春玲，
申请(专利权)人：广东省水文局湛江水文分局，
类型：发明
国别省市：