【技术实现步骤摘要】
一种图像拼接方法、图像拼接装置及终端设备
[0001]本专利技术属于图像处理的
，尤其涉及一种图像拼接方法、图像拼接装置及终端设备。
技术介绍
[0002]在海关和边检等场所中常常需要针对车辆底盘进行检测，以检测车底是否藏匿走私物品，例如：炸弹、武器或生化危险品等。随着图像处理和图像识别技术的发展，目前可采用图像处理技术对车底图像进行拼接，得到车底图像，进而通过图像识别技术对车底图像进行检测。
[0003]然而，传统的车底图像拼接技术，往往容易出现图像拉伸和缩短的现象，导致车辆比例失真，进而影响车底检测的识别精度，这是一个亟需解决的技术问题。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种图像拼接方法、图像拼接装置及终端设备，以解决传统的车底图像拼接技术，往往容易出现图像拉伸和缩短的现象，导致车辆比例失真，进而影响车底检测的识别精度的技术问题。
[0005]本专利技术实施例的第一方面提供了一种图像拼接方法，所述图像拼接方法包括：
[0006]获取步骤：获取由摄像头...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种图像拼接方法，其特征在于，所述图像拼接方法包括：获取步骤：获取由摄像头采集的车底视频数据，并提取所述车底视频数据中第一帧图像和第二帧图像；其中，所述第一帧图像是指车辆经过第一地点时摄像头采集的帧图像，所述第二帧图像是指所述车辆经过第二地点时摄像头采集的帧图像；计算步骤：计算所述车辆在所述第一帧图像和所述第二帧图像中的像素位置变化量；拼接步骤：根据所述像素位置变化量以及帧数差，将所述车底视频数据中多个车底图像区域拼接为完整车底图像，所述帧数差是指所述第一帧图像和所述第二帧图像之间的帧数差值。2.如权利要求1所述的图像拼接方法，其特征在于，所述获取步骤包括：第一获取子步骤：获取由摄像头采集的车底视频数据，并提取所述车底视频数据中第一原始图像和第二原始图像；第二获取子步骤：将所述第一原始图像和所述第二原始图像分别经过灰度处理和平滑滤波，得到所述第一帧图像和所述第二帧图像。3.如权利要求1所述的图像拼接方法，其特征在于，所述计算步骤包括：第一获取子步骤：获取所述第一帧图像中车底轮廓对应的第一选定框；第二获取子步骤：获取所述第二帧图像中车底轮廓对应的第二选定框；第一计算子步骤：基于图像坐标轴，获取所述第一选定框中第一最小横坐标值；第二计算子步骤：基于图像坐标轴，获取所述第二选定框中第二最小横坐标值；第三计算子步骤：根据所述第一最小横坐标值和所述第二最小横坐标值，计算所述像素位置变化量。4.如权利要求3所述的图像拼接方法，其特征在于，所述第一获取子步骤包括：第一获取孙步骤：获取所述第一帧图像中所有的第一轮廓图像区域；第一计算孙步骤：计算所述第一轮廓图像区域的第一轮廓长度；第一判断孙步骤：将最大第一轮廓长度对应的第一轮廓图像区域作为第一目标轮廓区域；第一选定孙步骤：将所述第一目标轮廓区域对应的选定框作为所述第一选定框。5.如权利要求3所述的图像拼接方法，其特征在于，所述第二获取子步骤包括：第二获取孙步骤：获取所述第二帧图像中所有的第二轮廓图像区域；第二计算孙步骤：计算所述第二轮廓图像区域的第二轮廓长度；第二判断孙步骤：将处...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗富章，陈余泉，赖时伍，赖翠松，陈芳明，魏新建，巫晓月，
申请(专利权)人：盛视科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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