一种床旁下肢康复训练机脚轮升降机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种床旁下肢康复训练机脚轮升降机构，该升降机构旨在解决现有技术下无法隐藏升降机构，升降机构整体露在支撑管外，既不美观，在运输或使用的过程中也容易发生夹伤的意外的技术问题。该升降机构包括纵向支撑管、设置于所述纵向支撑管内侧用于联动的升降模块、设置于所述升降模块内侧用于驱动所述升降模块变化的制动模块；所述制动模块外侧设有用于踩踏的脚踏板，所述制动模块内侧设有用于连接所述纵向支撑管的横向支撑板。该升降机构巧妙地将除脚轮和脚踏板外所有运动机构藏在纵向支撑管里，在不影响机体自身结构的前提下，大大降低了升降模块与外界发生直接碰撞造成损坏的风险，且保证了机构的整体美观度。且保证了机构的整体美观度。且保证了机构的整体美观度。

【技术实现步骤摘要】
一种床旁下肢康复训练机脚轮升降机构


[0001]本技术属于医疗康复
，具体涉及一种床旁下肢康复训练机脚轮升降机构。

技术介绍

[0002]随着现代医疗技术的不断进步，在医疗领域运用了各种医疗器械，其中包括床旁下肢康复训练机，是专门针对肢体运动有困难的患者而设计的，通过该仪器可以帮助患者完成康复训练。
[0003]目前，专利号为CN201620641374.6的技术公开了一种下肢康复机器人的升降机构，包括支架，用于与下肢固定件固定连接的平台，还包括用于平台升降的升降组件，升降组件包括水平设在平台下方且配合连接的丝杠和丝杠螺母，用于驱动丝杠转动的电机，固定在支架上的滑轮组，以及用于拉动平台的吊绳，吊绳的一端与丝杠螺母固定连接，吊绳的另一端经滑轮组导向后与平台固定连接；平台在升降组件的作用下实现竖直方向的升降功能，从而实现与其固定连接的下肢固定件的升降，使得下肢康复机器人能够模拟出正常步态行过程中的竖直方向的上下起伏，从而达到更好的训练效果。本技术还公开了一种包括上述升降机构的下肢康复机器人。但是该申请方案无法隐藏升降机构，升降机构整体露在支撑管外，既不美观，在运输或使用的过程中也容易发生夹伤的意外，亦或是，以增大翻转处底架的高度，才能使升降机构完全藏于底架里，但会造成康复训练机无法在一些床底高度较小的病床使用的情况。
[0004]因此，针对上述升降机构无法隐藏升降机构的问题，亟需得到解决，以改善升降机构的使用场景。

技术实现思路

[0005](1)要解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种床旁下肢康复训练机脚轮升降机构，该升降机构旨在解决现有技术下无法隐藏升降机构，升降机构整体露在支撑管外，既不美观，在运输或使用的过程中也容易发生夹伤的意外的技术问题。
[0007](2)技术方案
[0008]为了解决上述技术问题，本技术提供了这样一种床旁下肢康复训练机脚轮升降机构，该升降机构包括纵向支撑管、设置于所述纵向支撑管内侧用于联动的升降模块、设置于所述升降模块内侧用于驱动所述升降模块变化的制动模块；其中，所述制动模块外侧设有用于踩踏的脚踏板，所述制动模块内侧设有用于连接所述纵向支撑管的横向支撑板，所述纵向支撑管下侧设有用于移动的脚轮本体。
[0009]使用本技术方案的升降机构时，先将升降模块和制动模块安装在纵向支撑管的内侧，然后再将整个升降机构固定在床旁下肢康复训练机的下侧，使用时，使用者可以通过制动模块外侧的脚踏板，向下踩下或向上提起脚踏板，当脚踏板向上提起的时候，制动模块带
动升降模块向上移动，从而达到上抬的目的，当脚踏板向下踩下的时候，制动模块将升降模块向下压，使得其下侧的零部件也向下移动，从而达到下降的效果；本结构巧妙地将除脚轮和脚踏板外所有运动机构藏在纵向支撑管里，在不影响机体自身结构的前提下，大大降低了升降模块与外界发生直接碰撞造成损坏的风险，且保证了机构的整体美观度，通过制动模块与升降模块之间的相互配合，使用者只需踩下或提起脚踏板即可让纵向支撑管下侧的零部件同时伸出或回缩，有利于使用者推动、放置康复训练机。
[0010]优选地，所述升降模块包括联动轴，所述联动轴端部设有用于连接所述制动模块的连接插销。通过连接插销的设置，可以将联动轴与制动模块连接在一起，使得制动模块能够带动联动轴以及整个纵向支撑管移动。
[0011]进一步的，所述制动模块包括刹车轴，所述脚踏板设置在所述刹车轴的正中间位置，所述刹车轴外侧设有用于加强承载力的联轴器。通过联轴器的设置，可以增加整个刹车轴的承载力，使得脚踏板向下压或向上抬的时候，刹车轴不会出现弯曲。
[0012]更进一步的，所述联轴器外侧设有用于固定所述刹车轴的轴套，所述轴套前后两侧设有用于限位的限位销。通过限位销的设置，使得刹车轴在转动过程中可以与其下侧的结构相互卡合，从而避免其角度转得过大而造成整体脱落的现象。
[0013]更进一步的，所述限位销外侧设有用于连接所述联动轴的连接件，所述连接件表面开设有与所述连接插销相对应的圆孔。通过连接件的设置，使得刹车轴能够在制动过程中与联动轴呈一定角度变化，从而保证联动轴有一定的位移空间。
[0014]更进一步的，所述联动轴下侧设有用于支撑的固定套筒，所述固定套筒内侧设有可弹性伸缩的弹性元件。通过弹性元件的设置，可以更好地支撑固定套筒，同时也能缓冲一定的作用力，避免用力过大而导致整个结构损坏的情况。
[0015]更进一步的，所述固定套筒下侧设有用于支撑的支撑脚，所述弹性元件上侧设有用于升降的T形滑杆。通过T形滑杆的设置，可以更好地对轴套以及刹车轴进行支撑，同时也能保证刹车轴有一定的位移空间。
[0016](3)有益效果
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术的升降机构本结构巧妙地将除脚轮和脚踏板外所有运动机构藏在纵向支撑管里，在不影响机体自身结构的前提下，大大降低了升降模块与外界发生直接碰撞造成损坏的风险，且保证了机构的整体美观度，通过制动模块与升降模块之间的相互配合，使用者只需踩下或提起脚踏板即可让纵向支撑管下侧的零部件同时伸出或回缩，有利于使用者推动、放置康复训练机。
附图说明
[0018]图1为本技术升降机构一种具体实施方式的结构示意图；
[0019]图2为本技术升降机构一种具体实施方式的侧剖图；
[0020]图3为本技术升降机构一种具体实施方式升降模块和联动模块的结构示意图；
[0021]图4为本技术升降机构一种具体实施方式下降状态的剖视图；
[0022]图5为本技术升降机构一种具体实施方式上升状态的剖视图。
[0023]附图中的标记为：1、纵向支撑管；2、升降模块；3、制动模块；4、脚踏板；5、横向支撑
板；6、脚轮本体；7、联动轴；8、连接插销；9、固定套筒；10、弹性元件；11、T形滑杆；12、刹车轴；13、联轴器；14、轴套；15、限位销；16、支撑脚；17、连接件。
具体实施方式
[0024]本具体实施方式是一种床旁下肢康复训练机脚轮升降机构，其结构示意图如图1所示，该升降机构包括纵向支撑管1、设置于纵向支撑管1内侧用于联动的升降模块2、设置于升降模块2内侧用于驱动升降模块2变化的制动模块3；制动模块3外侧设有用于踩踏的脚踏板4，制动模块3内侧设有用于连接纵向支撑管1的横向支撑板5，纵向支撑管1下侧设有用于移动的脚轮本体6。
[0025]针对本具体实施方式，脚轮本体6的型号和规格可以根据需要进行设定。
[0026]其中，升降模块2包括联动轴7，联动轴7端部设有用于连接制动模块3的连接插销8，制动模块3包括刹车轴12，脚踏板4设置在刹车轴12的正中间位置，刹车轴12外侧设有用于加强承载力的联轴器13，联轴器13外侧设有用于固定刹车轴12的轴套14，轴套14前后两侧设有用于限位的限位销15，限位销15外侧设有用于连接联动轴7的连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种床旁下肢康复训练机脚轮升降机构，该升降机构包括纵向支撑管、设置于所述纵向支撑管内侧用于联动的升降模块、设置于所述升降模块内侧用于驱动所述升降模块变化的制动模块；其特征在于，所述制动模块外侧设有用于踩踏的脚踏板，所述制动模块内侧设有用于连接所述纵向支撑管的横向支撑板，所述纵向支撑管下侧设有用于移动的脚轮本体。2.根据权利要求1所述的一种床旁下肢康复训练机脚轮升降机构，其特征在于，所述升降模块包括联动轴，所述联动轴端部设有用于连接所述制动模块的连接插销。3.根据权利要求2所述的一种床旁下肢康复训练机脚轮升降机构，其特征在于，所述制动模块包括刹车轴，所述脚踏板设置在所述刹车轴的正中间位置，所述刹车轴外侧设有用于加强承载力的联轴器...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄贤庆，
申请(专利权)人：广州品智医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：