一种矿山安全运输电控装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种矿山安全运输电控装置，包括控制模块，其特征在于，所述控制模块包括第一输入端、第二输入端、第三输出端、第四输出端、第一三极管、第二NMOS管、第一电容、第一电阻，所述第一输入端和第一三极管集电极、第二NMOS管栅极、第三输出端连接，第一三极管基极和第二输入端连接，第一三极管发射极和接地端连接，第二NMOS管漏极和电源连接，第二NMOS管源极和第四输出端连接，第一电容一端和第一输入端连接，另一端和接地端连接，第一电阻一端和第一输入端连接，另一端和接地端连接。另一端和接地端连接。另一端和接地端连接。

【技术实现步骤摘要】
一种矿山安全运输电控装置


[0001]本专利技术涉及智慧矿山领域，特别涉及一种矿山安全运输电控装置。

技术介绍

[0002]随着智慧矿山的技术不断发展，矿用无人驾驶车辆的使用前景也更加广阔，也对矿用车辆的管理要求更加严格，现有技术中，需要采用GPS导航来记录车辆的运输轨迹，在由人工进行监测并统计，增加人工成本，而人工也无法自动区分该轨迹是不是在运输任务执行期间所产生，同时也存在人工进行主动干预，当出现车辆私用出现事故时，不利于责任划分以及运输统计。

技术实现思路

[0003]针对上述技术问题，本专利技术的目的是提供一种矿山安全运输电控装置，包括控制模块，所述控制模块包括第一输入端S1、第二输入端S2、第三输出端S3、第四输出端S4、第一三极管D1、第二NMOS管D2、第一电容C1、第一电阻R1，所述第一输入端S1和第一三极管D1集电极、第二NMOS管D2栅极、第三输出端S3连接，第一三极管D1基极和第二输入端S2连接，第一三极管D1发射极和接地端连接，第二NMOS管D2漏极和电源连接，第二NMOS管D2源极和第四输出端S4连接，第一电容C1一端和第一输入端S1连接，另一端和接地端连接，第一电阻R1一端和第一输入端S1连接，另一端和接地端连接。
[0004]作为本专利技术优选技术方案，所述控制模块还包括第三二极管D3、第四二极管D4、第一继电器K1、第五输入端S5，所述第五输入端S5用于接收车辆调度信号，第三二极管D3阳极和阴极分别串接在第一输入端S1和第二NMOS管D2栅极之间，第四二极管D4阴极和第三二极管D3阴极、第二NMOS管D2栅极连接，第四二极管D4阳极和第五输入端S5连接，第一继电器K1一端连接在第四二极管D4和第五输入端S5之间，另一端和接地端连接，第一继电器K1辅助常开触点一端串接在第三二极管D3阳极和第一输入端S1之间，另一端和接地端连接。
[0005]作为本专利技术优选技术方案，所述控制模块还包括第八输入端S8、第八三极管D8，所述第八输入端S8用于接收轨迹设备状态信号，第八三极管D8发射极和集电极分别串接在第三输出端S3和第一输入端S1之间，第八三极管D8基极和第八输入端S8连接。
[0006]作为本专利技术优选技术方案，所述控制模块还包括第六输入端S6、第五三极管D5、第二电阻R2，所述第五三极管D5发射极和集电极分别串接在电源和第二NMOS管D2漏极之间，第四二极管D4基极和第六输入端S6、第二电阻R2一端连接，第二电阻R2另一端和接地端连接。
[0007]作为本专利技术优选技术方案，所述控制模块还包括第七输入端S7、第三电阻R3，所述第三电阻R3一端和第五三极管D5基极、第七输入端S7、第六输入端S6、第二电阻R2一端连接，另一端和接地端连接。
[0008]作为本专利技术优选技术方案，所述控制模块还包括检测单元，所述检测单元和第六输入端S6、第七输入端S7连接。
[0009]作为本专利技术优选技术方案，所述控制模块还包括第六发光二极管D6，所述第六发光二极管D6阳极和阴极分别串接第一输入端S1和第三输出端S3之间。
[0010]作为本专利技术优选技术方案，所述控制模块还包括第七发光二极管D7，所述第七发光二极管D7阳极和阴极分别串接在第二NMOS管D2源极和第四输出端S4之间。
[0011]作为本专利技术优选技术方案，所述检测单元包括红外传感器、零序传感器，所述红外传感器用于检测车辆周围是否存在障碍物，零序传感器用于检测电路中是否存在漏电状态。
[0012]作为本专利技术优选技术方案，控制模块和矿山任务平台进行通信连接，第一输入端S1和第二输入端S2用于接收运输任务指令信号，第三输出端S3用于发送运输车轨迹记录信号，第四输出端S4用于发送运输车通行信号，第一输入端S1接收任务指令时，信号发送到第三输出端S3启动运输车辆轨迹记录设备，对其车辆在任务期间的行驶轨迹进行记录监督，信号到第一电容C1进行充能，防止第一输入端S1信号无故中断时，停止轨迹记录，到第二NMOS管D2时，第二NMOS管D2栅极电压大于第二NMOS管D2漏极电压使第二NMOS管D2导通，电源信号经第二NMOS管D2到第四输出端S4，第四输出端S4发送车辆可通行信号，防止运输车辆盗用或无轨迹记录时进行使用，当运输任务到达地点时，第一输入端S1停止信号输出，发送信号到第二输入端S2使第一三极管D1导通，中断第一电容C1信号流入第二NMOS管D2，信号通过第一三极管D1流入接地端，使第二NMOS管D2截止，当车辆为无人驾驶车辆时，第四输出端S4和车辆的启动信号连接，控制车辆启动和停止，车辆需要驾驶人员控制时，第四输出端S4用于提示驾驶人员和工作人员当前车辆状态。
[0013]为方便车辆在不执行任务时的场地调度，调度期间为车辆驶入或驶出场地提供临时通行信号，且为了方便轨迹管理，调度过程中不启动轨迹记录设备，准确车辆任务期间的轨迹记录，因此第五输入端S5在接收调度信号时，信号经第一继电器K1线圈，使第一继电器K1闭合，第一继电器K1辅助常开触点闭合，同时信号经第四二极管D4、第二NMOS管D2，第二NMOS管D2导通，信号到达第四输出端S4提供通行信号，同时信号到达第三二极管D3阳极，使第三二极管D3阴极电位高于第三二极管D3阳极电位或达不到导通电位电压，第三二极管D3截止，第一电容C1和第一输入端S1信号经过第一继电器K1辅助常开触点流出，防止调度期间启动执行轨迹记录并提供车辆通行信号。
[0014]第八输入端S8基极和轨迹记录设备的信号输出端连接或车辆自检模块输出端连接，提供高电平信号到第八三极管D8基极，使第八三极管D8具备导通条件，第一输入端S1信号可以经过第八三极管D8到第三输出端S3，当车辆自身接收到第一输入端S1任务指令时，且记录设备发生故障或车辆出现故障时，发送低电平信号到第八输入端S8，使信号截止，停止轨迹记录。
[0015]为了防止车辆在通行场地区间出现的障碍物或无关人员，检测单元通过红外传感器进行检测，并发信号到第六输入端S6，第六输入端S6信号分两路，一路经过第二电阻R2回地，另一路到第五三极管D5基极，使第五三极管D5基极电压大于第五三极管D5集电极电压，第五三极管D5截止，第四输出端S4无通行信号输出，停止运输车辆通行信号输出，通行信号可暂停无人驾驶车辆移动或提示驾驶人员车辆当前状态，零序传感器用于检测控制模块线路是否存在漏电，当相电流之和不等于零时，既线路或设备出现漏电状态，检测单元发送信号到第七输入端S7，第七输入端S7信号分两路，一路经过第三电阻R3回地，另一路到第五三
极管D5基极，使第五三极管D5基极电压大于第五三极管D5集电极电压，第五三极管D5截止，第四输出端S4无通行信号输出，停止运输车辆通信信号输出，防止车辆因漏电故障发生事故，漏电检测包括但不限于时车辆自身电路、控制模块、记录设备等，第六发光二极管D6和第七发光二极管D7的设置用于提示工作人员当前车辆是否处于记录状态和通行状态。本专利技术与现有技术相比的有益效果是：
[0016]通过控制模块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矿山安全运输电控装置，包括控制模块，其特征在于，所述控制模块包括第一输入端、第二输入端、第三输出端、第四输出端、第一三极管、第二NMOS管、第一电容、第一电阻，所述第一输入端和第一三极管集电极、第二NMOS管栅极、第三输出端连接，第一三极管基极和第二输入端连接，第一三极管发射极和接地端连接，第二NMOS管漏极和电源连接，第二NMOS管源极和第四输出端连接，第一电容一端和第一输入端连接，另一端和接地端连接，第一电阻一端和第一输入端连接，另一端和接地端连接。2.根据权利要求1所述的矿山安全运输电控装置，其特征在于，所述控制模块还包括第三二极管、第四二极管、第一继电器、第五输入端，所述第五输入端用于接收车辆调度信号，第三二极管阳极和阴极分别串接在第一输入端和第二NMOS管栅极之间，第四二极管阴极和第三二极管阴极、第二NMOS管栅极连接，第四二极管阳极和第五输入端连接，第一继电器一端连接在第四二极管和第五输入端之间，另一端和接地端连接，第一继电器辅助常开触点一端串接在第三二极管阳极和第一输入端之间，另一端和接地端连接。3.根据权利要求1所述的矿山安全运输电控装置，其特征在于，所述控制模块还包括第八输入端、第八三极管，所述第八输入端用于接收轨迹设备状态信号，第八三极管发射极和集电极分别串接在第三输出端和第一输入端之...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈红涛，赵小锋，曾思宏，张立杰，张少卫，
申请(专利权)人：金隅冀东凤翔环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：