图像获取设备制造技术

技术编号:37434527 阅读:19 留言:0更新日期:2023-05-06 09:06
本发明专利技术公开一种图像获取设备,包括基部、热成像模组和可见光图像模组,所述热成像模组和所述可见光图像模组均设于所述基部,且两者的拍摄方向一致,所述热成像模组和所述可见光图像模组中的至少一者转动地设于所述基部,在所述热成像模组和所述可见光图像模组中,转动地连接于所述基部的模组的转动轴线与所述拍摄方向平行;在所述热成像模组和所述可见光图像模组中,转动地连接于所述基部的模组包括转动调节部,所述转动调节部位于所述模组的所述转动轴线上。上述方案可以解决相关技术中热成像图像和可见光图像进行融合时存在融合较差的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
图像获取设备


[0001]本专利技术涉及摄像设备
,尤其涉及一种图像获取设备。

技术介绍

[0002]随着热成像技术的成熟,热成像技术已广泛的应用于工业、医疗等行业。然而,热成像图像的分辨率通常较低,容易引起人眼主观意识上的图像模糊、细节分辨不清等问题。
[0003]目前,相关技术中提出了采用可见光图像和热成像图像融合的技术(简称双光融合),利用可见光的细节来增强热成像效果,可提高热成像图像细节和可视化程度。由于图像获取模组在组装时会存在误差,获取的热成像图像和可见光图像也会存在偏差,从而在对热成像图像和可见光图像进行融合时通常需要通过算法或标定工艺对可见光图像和热成像图像进行相对位置的调节融合。然而,由于算法或标定工艺的方式调节融合能力有限,热成像图像和可见光图像会存在融合较差的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术公开一种图像获取设备,以解决相关技术中热成像图像和可见光图像进行融合时会存在融合较差的问题。
[0005]为了解决上述技术问题,本专利技术是这样实现的:
[0006]本申请公开一种图像获取设备,包括基部、热成像模组和可见光图像模组,所述热成像模组和所述可见光图像模组均设于所述基部,且两者的拍摄方向一致,所述热成像模组和所述可见光图像模组中的至少一者转动地设于所述基部,在所述热成像模组和所述可见光图像模组中,转动地连接于所述基部的模组的转动轴线与所述拍摄方向平行;
[0007]在所述热成像模组和所述可见光图像模组中,转动地连接于所述基部的模组包括转动调节部,所述转动调节部位于所述模组的所述转动轴线上。
[0008]本专利技术采用的技术方案能够达到以下技术效果:
[0009]本申请实施例公开的图像获取设备通过将热成像模组和可见光图像模组中的至少一者转动地设于基部,热成像模组和可见光图像模组的拍摄方向一致,从而便于热成像模组和可见光图像模组对同一待拍摄对象进行拍摄,通过在热成像模组和可见光图像模组中,转动地连接于基部的模组设置转动调节部,转动地连接于基部的模组的转动轴线与拍摄方向平行,使得热成像模组和可见光图像模组对同一待拍摄对象进行拍摄时,可以通过转动调节部对相应的热成像模组或可见光图像模组在垂直于自身的转动轴线的平面内绕自身的转动轴线转动,从而在热成像图像和可见光图像中心重合后角度存在偏差时,可以通过转动调节部调节热成像模组或可见光图像模组转动,从而实现热成像图像或可见光图像图像在融合时角度的调节,从而无需通过算法或标定工艺对热成像图像和可见光图像进行角度的调节,从而可以减少通过算法或标定工艺进行融合的功耗,而且还能避免通过算法或标定工艺对角度进行融合时而存在融合较差的问题,从而可以提高热成像图像和可见光图像的融合效果。
附图说明
[0010]图1为本专利技术实施例公开的图像获取设备在第一视角下的示意图;
[0011]图2为本专利技术实施例公开的图像获取设备在第二视角下的示意图;
[0012]图3为本专利技术实施例公开的图像获取设备的分解示意图;
[0013]图4为本专利技术实施例公开的调节支架的结构示意图。
[0014]附图标记说明:
[0015]100

基部、101

安装孔、102

第一安装槽、1021

第一避让孔、103

第二安装槽、1031

第二避让孔、
[0016]200

热成像模组、
[0017]300

可见光图像模组、310

转动调节部、311

圆柱段、3111

限位面、312

扁平段、3121

调节工具配合槽、320

模组本体、330

调节支架、331

第三避让孔、
[0018]410

锁紧螺母、420

弹性垫片、430

平垫片、
[0019]510

第一柔性电连接件、520

第二柔性电连接件。
具体实施方式
[0020]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本专利技术具体实施例及相应的附图对本专利技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。
[0021]以下结合附图,详细说明本专利技术各个实施例公开的技术方案。
[0022]请参考图1至图4,本专利技术实施例公开一种图像获取设备,包括基部100、热成像模组200和可见光图像模组300。基部100可以为图像获取模组的部分其它部件提供安装的基础。
[0023]热成像模组200为能够获取热成像图像的模组,可见光图像模组300为能够获取可见光图像的模组。热成像模组200和可见光图像模组300均设于基部100,且两者的拍摄方向一致,即热成像模组200和可见光图像模组300朝向同一方向拍摄。
[0024]热成像模组200和可见光图像模组300中的至少一者转动地设于基部100,在热成像模组200和可见光图像模组300中,转动地连接于基部100的模组的转动轴线与拍摄方向平行。在热成像模组200或可见光图像模组300绕转动轴线转动时,热成像模组200和可见光图像模组300可以在垂直于转动轴线的平面内绕转动轴线转动。
[0025]在热成像模组200和可见光图像模组300中,转动地连接于基部100的模组包括转动调节部310,转动调节部310位于模组的转动轴线上。在热成像模组200和可见光图像模组300中,转动地连接于基部100的模组可以通过转动调节部310的调节绕转动轴线转动。
[0026]需要说明的是,热成像模组200和可见光图像模组300对同一待拍摄对象进行拍摄,热成像模组200获取热成像图像,可见光图像模组300获取可见光图像,热成像图像和可见光图像具有映射关系,热成像图像的像素和可见光图像的像素具有对应关系。热成像图像和可见光图像可以传输至图像获取设备的显示器显示,通过图像获取设备的软件可以对热成像图像和可见光图像进行裁剪,以确保热成像图像和可见光图像大小一致。通过软件对热成像图像和可见光图像在竖直和水平进行融合调节,以使热成像图像和可见光图像的
中心重合。
[0027]在热成像图像和可见光图像的中心重合后存在角度偏差时,通过调节部310对转动地连接于基部100的模组进行调节,以使转动地连接于基部100的模组绕转动轴线转动,从而使得热成像图像中的任意像素点位A和像素点位B的连线,与可见光图像中的像素点位C和像素点位D的连线平行或重合,像素点位A和像素点位C具有映射关系,像素点位B与像素点位D具有映射本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像获取设备,其特征在于,包括基部(100)、热成像模组(200)和可见光图像模组(300),所述热成像模组(200)和所述可见光图像模组(300)均设于所述基部(100),且两者的拍摄方向一致,所述热成像模组(200)和所述可见光图像模组(300)中的至少一者转动地设于所述基部(100),在所述热成像模组(200)和所述可见光图像模组(300)中,转动地连接于所述基部(100)的模组的转动轴线与所述拍摄方向平行;在所述热成像模组(200)和所述可见光图像模组(300)中,转动地连接于所述基部(100)的模组包括转动调节部(310),所述转动调节部(310)位于所述模组的所述转动轴线上。2.根据权利要求1所述的图像获取设备,其特征在于,在所述热成像模组(200)和所述可见光图像模组(300)中,转动地连接于所述基部(100)的模组的成像中心位于所述模组的所述转动轴线上。3.根据权利要求1所述的图像获取设备,其特征在于,所述基部(100)开设有安装孔(101),所述转动调节部(310)设于所述热成像模组(200)或所述可见光图像模组(300)的背侧,且与所述安装孔(101)转动配合,以使所述热成像模组(200)或所述可见光图像模组(300)与所述基部(100)转动配合。4.根据权利要求3所述的图像获取设备,其特征在于,所述转动调节部(310)为柱状螺纹件,所述图像获取设备还包括锁紧螺母(410),所述转动调节部(310)的穿过所述安装孔(101)的部分与所述锁紧螺母(410)螺纹配合,以连接所述基部(100)与所述可见光图像模组(300)或所述热成像模组(200)。5.根据权利要求4所述的图像获取设备,其特征在于,所述图像获取设备还包括弹性垫片(420),所述弹性垫片(420)穿设在所述转动调节部(310)上,且所述弹性垫片(420)弹性设于所述锁紧螺母(410)与所述基部(100)之间。6.根据权利要求5所述的图像获取设备,其特征在于,所述图像获取设备还包括平垫片(430),所述转动调节部(310)具有限位面(3111),所述平垫片(430)套设于所述转动调节部(310)上,且夹紧在所述锁紧螺母(410)与所述限位面(3111)之间,所述弹性垫片(420)弹性夹紧在所述平垫片(430)与所述基部(100)之间。7.根据权利要求6所述的图像获取设备,其特征在于,所述转动调节部(310)包括圆柱段(311)和扁平段(312),所述圆柱段(311)的第一端部邻近所述安装孔(101),所述圆柱段(311)的与...

【专利技术属性】
技术研发人员:蔡鑫
申请(专利权)人:杭州微影软件有限公司
类型:发明
国别省市:

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