用于广角成像的多相机系统技术方案

描述了用于大视野数字成像的系统和技术。设备的第一图像传感器基于被第一光重定向元件从第一路径重定向到重定向的第一路径上的第一光来捕获第一图像，并且所述设备的第二图像传感器基于被第二光重定向元件从第二路径重定向到重定向的第二路径上的第二光来捕获第二图像。超过所述第一光重定向元件的所述第一路径的虚拟延伸可以与超过所述第二光重定向元件的所述第二路径的虚拟延伸相交。所述设备可以使用视角畸变校正来修改所述第一图像和所述第二图像，并且可以通过对所述第一图像和所述第二图像进行组合来生成组合图像。所述组合图像可以具有比所述第一图像和/或所述第二图像更大的视野。二图像更大的视野。二图像更大的视野。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于广角成像的多相机系统


[0001]概括地说，本公开内容涉及图像或视频捕获设备，包括用于生成具有大(例如，宽)视野的图像的多相机系统。

技术介绍

[0002]许多设备包括一个或多个相机。例如，智能手机或平板电脑包括用于捕获自拍图像的前置相机和用于捕获场景图像(例如风景或设备用户感兴趣的其他场景)的后置相机。用户可能希望捕获不适合相机视野的场景的图像。一些设备包括基于将光引导至图像传感器的相机镜头的曲率而具有不同视野的多个相机。因此，用户可以使用具有基于相机镜头曲率的期望的场景视野的相机来捕获图像。

技术实现思路

[0003]描述了用于数字成像以生成具有大视野的图像的系统和技术。例如，设备可以包括具有第一图像传感器的第一相机，第一图像传感器基于由第一光重定向元件重定向的第一光来捕获第一图像。第一光重定向元件可以将第一光从第一路径重定向到朝向第一相机的重定向的第一路径。设备可以包括具有第二图像传感器的第二相机，第二图像传感器基于由第二光重定向元件重定向的第二光来捕获第二图像。第二光重定向元件可以将第二光从第二路径重定向到朝向第二相机的重定向的第二路径。可以布置第一相机、第二相机、第一光重定向元件和第二光重定向元件使得超过第一光重定向元件的第一路径的虚拟延伸与超过第二光重定向元件的第二路径的虚拟延伸相交。可以布置这些元件使得第一相机的第一镜头和第二相机的第二镜头基于光重定向虚拟重叠而不物理重叠。该设备可以使用视角畸变校正来修改第一图像和/或第二图像，例如以使第一图像和第二图像看起来是从相同的角度观看所拍摄的场景。该设备可以从第一图像和第二图像生成组合图像，例如通过将第一图像和第二图像对齐和拼接在一起。组合图像可以具有比第一图像、第二图像或这二者更大的视野。
[0004]在一个示例中，提供了一种用于数字成像的装置。所述装置包括存储器以及耦合至所述存储器的一个或多个处理器，所述一个或多个处理器(例如，在电路中实现)耦合至所述存储器。所述一个或多个处理器被配置为并且可以：接收由第一图像传感器捕获的场景的第一图像，其中，第一光重定向元件将第一光从第一路径重定向到朝向所述第一图像传感器的重定向的第一路径，其中，所述第一图像传感器基于在所述第一图像传感器处接收到所述第一光来捕获所述第一图像；接收由第二图像传感器捕获的所述场景的第二图像，其中，第二光重定向元件将第二光从第二路径重定向到朝向所述第二图像传感器的重定向的第二路径，其中，所述第二图像传感器基于在所述第二图像传感器处接收到所述第二光来捕获所述第二图像，其中，超过所述第一光重定向元件的所述第一路径的虚拟延伸与超过所述第二光重定向元件的所述第二路径的虚拟延伸相交；使用视角畸变校正来修改所述第一图像和所述第二图像中的至少一个；以及响应于使用所述视角畸变校正对所述第
一图像和所述第二图像中的至少一个的修改来从所述第一图像和所述第二图像生成组合图像，其中，所述组合图像包括比所述第一图像的第一视野和所述第二图像的第二视野中的至少一个更大的组合图像视野。
[0005]在另一示例中，提供了一种数字成像方法。所述方法包括：接收由第一图像传感器捕获的场景的第一图像，其中，第一光重定向元件将第一光从第一路径重定向到朝向所述第一图像传感器的重定向的第一路径，其中，所述第一图像传感器基于在所述第一图像传感器处接收到所述第一光来捕获所述第一图像。所述方法包括：接收由第二图像传感器捕获的所述场景的第二图像，其中，第二光重定向元件将第二光从第二路径重定向到朝向所述第二图像传感器的重定向的第二路径，其中，所述第二图像传感器基于在所述第二图像传感器处接收到所述第二光来捕获所述第二图像，其中，超过所述第一光重定向元件的所述第一路径的虚拟延伸与超过所述第二光重定向元件的所述第二路径的虚拟延伸相交。所述方法包括：使用视角畸变校正来修改所述第一图像和所述第二图像中的至少一个。所述方法包括：响应于使用所述视角畸变校正对所述第一图像和所述第二图像中的至少一个的修改来从所述第一图像和所述第二图像生成组合图像，其中，所述组合图像包括比所述第一图像的第一视野和所述第二图像的第二视野中的至少一个更大的组合图像视野。
[0006]在另一示例中，提供了一种非暂时性计算机可读存储介质，其上存储有指令，所述指令在由一个或多个处理器执行时，使所述一个或多个处理器用于：接收由第一图像传感器捕获的场景的第一图像，其中，第一光重定向元件将第一光从第一路径重定向到朝向所述第一图像传感器的重定向的第一路径，其中，所述第一图像传感器基于在所述第一图像传感器处接收到所述第一光来捕获所述第一图像；接收由第二图像传感器捕获的所述场景的第二图像，其中，第二光重定向元件将第二光从第二路径重定向到朝向所述第二图像传感器的重定向的第二路径，其中，所述第二图像传感器基于在所述第二图像传感器处接收到所述第二光来捕获所述第二图像，其中，超过所述第一光重定向元件的所述第一路径的虚拟延伸与超过所述第二光重定向元件的所述第二路径的虚拟延伸相交；使用视角畸变校正来修改所述第一图像和所述第二图像中的至少一个；以及响应于使用所述视角畸变校正对所述第一图像和所述第二图像中的至少一个的修改来从所述第一图像和所述第二图像生成组合图像，其中，所述组合图像包括比所述第一图像的第一视野和所述第二图像的第二视野中的至少一个更大的组合图像视野。
[0007]在另一示例中，提供了一种用于数字成像的装置。所述装置包括：用于接收由第一图像传感器捕获的场景的第一图像的单元，其中，第一光重定向元件将第一光从第一路径重定向到朝向所述第一图像传感器的重定向的第一路径，其中，所述第一图像传感器基于在所述第一图像传感器处接收到所述第一光来捕获所述第一图像。所述装置包括：用于接收由第二图像传感器捕获的所述场景的第二图像的单元，其中，第二光重定向元件将第二光从第二路径重定向到朝向所述第二图像传感器的重定向的第二路径，其中，所述第二图像传感器基于在所述第二图像传感器处接收到所述第二光来捕获所述第二图像，其中，超过所述第一光重定向元件的所述第一路径的虚拟延伸与超过所述第二光重定向元件的所述第二路径的虚拟延伸相交。所述装置包括：用于使用视角畸变校正来修改所述第一图像和所述第二图像中的至少一个的单元。所述装置包括：用于响应于使用所述视角畸变校正对所述第一图像和所述第二图像中的至少一个的修改来从所述第一图像和所述第二图像
生成组合图像的单元，其中，所述组合图像包括比所述第一图像的第一视野和所述第二图像的第二视野中的至少一个更大的组合图像视野。
[0008]在一些方面，使用所述视角畸变校正来修改所述第一图像和所述第二图像中的至少一个包括：使用所述视角畸变校正将所述第一图像从描绘第一视角修改为描绘公共视角；并且使用所述视角畸变校正将所述第二图像从描绘第二视角修改为描绘所述公共视角，其中，所述公共视角在所述第一视角和所述第二视角之间。
[0009]在一些方面，使用所述视角畸变校正来修改所述第一图像和所述第二图像中的至少一个包括：识别所述第一图像和所述第二图像中的至少一个的图像数据中的一个或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于数字成像的装置，所述装置包括：存储器；以及一个或多个处理器，其被配置为：接收由第一图像传感器捕获的场景的第一图像，其中，第一光重定向元件被配置为：将第一光从第一路径重定向到朝向所述第一图像传感器的重定向的第一路径，其中，所述第一图像传感器被配置为：基于在所述第一图像传感器处接收到所述第一光来捕获所述第一图像；接收由第二图像传感器捕获的所述场景的第二图像，其中，第二光重定向元件被配置为：将第二光从第二路径重定向到朝向所述第二图像传感器的重定向的第二路径，其中，所述第二图像传感器被配置为：基于在所述第二图像传感器处接收到所述第二光来捕获所述第二图像，其中，超过所述第一光重定向元件的所述第一路径的虚拟延伸与超过所述第二光重定向元件的所述第二路径的虚拟延伸相交；使用视角畸变校正来修改所述第一图像和所述第二图像中的至少一个；以及响应于使用所述视角畸变校正对所述第一图像和所述第二图像中的至少一个的修改来从所述第一图像和所述第二图像生成组合图像，其中，所述组合图像包括比所述第一图像的第一视野和所述第二图像的第二视野中的至少一个更大的组合图像视野。2.根据权利要求1所述的装置，其中，为了使用所述视角畸变校正来修改所述第一图像和所述第二图像中的至少一个，所述一个或多个处理器被配置为：使用所述视角畸变校正将所述第一图像从描绘第一视角修改为描绘公共视角；并且使用所述视角畸变校正将所述第二图像从描绘第二视角修改为描绘所述公共视角，其中，所述公共视角在所述第一视角和所述第二视角之间。3.根据权利要求1所述的装置，其中，为了使用所述视角畸变校正来修改所述第一图像和所述第二图像中的至少一个，所述一个或多个处理器被配置为：识别所述第一图像和所述第二图像中的至少一个的图像数据中对一个或多个对象的描绘；以及至少部分地通过基于对所述一个或多个对象的所述描绘来投影所述图像数据来修改所述图像数据。4.根据权利要求1所述的装置，其中，为了从所述第一图像和所述第二图像生成所述组合图像，所述一个或多个处理器被配置为：将所述第一图像的第一部分与所述第二图像的第二部分对齐；以及基于所述第一图像的所述第一部分与所述第二图像的所述第二部分对齐，将所述第一图像和所述第二图像拼接在一起。5.根据权利要求1所述的装置，还包括：所述第一图像传感器；所述第二图像传感器；所述第一光重定向元件；以及所述第二光重定向元件。6.根据权利要求1所述的装置，其中：
所述第一光重定向元件包括第一反射表面，其中，为了将所述第一光重定向为朝向所述第一图像传感器，所述第一光重定向元件使用所述第一反射表面将所述第一光反射朝向所述第一图像传感器；并且所述第二光重定向元件包括第二反射表面，其中，为了将所述第二光重定向为朝向所述第二图像传感器，所述第二光重定向元件使用所述第二反射表面将所述第二光反射朝向所述第二图像传感器。7.根据权利要求1所述的装置，其中：所述第一光重定向元件包括被配置为折射所述第一光的第一棱镜；并且所述第二光重定向元件包括被配置为折射所述第二光的第二棱镜。8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述第一棱镜和所述第二棱镜是邻接的。9.根据权利要求8所述的装置，其中，桥连接所述第一棱镜的第一边缘和所述第二棱镜的第二边缘，其中，所述桥被配置为：防止光从所述第一棱镜的所述第一边缘和所述第二棱镜的所述第二边缘中的至少一个反射。10.根据权利要求7所述的装置，其中，所述第一棱镜包括至少一个斜切的边缘，并且其中，所述第二棱镜包括至少一个斜切的边缘。11.根据权利要求7所述的装置，其中，所述第一棱镜包括具有光吸收涂层的至少一个边缘，其中，所述第二棱镜包括具有所述光吸收涂层的至少一个边缘。12.根据权利要求7所述的装置，其中，所述第一路径是在所述第一光进入所述第一棱镜前的所述第一光的路径，其中，所述第二路径是在所述第二光进入所述第二棱镜前所述第二光的路径。13.根据权利要求7所述的装置，其中，所述第一棱镜包括被配置为反射所述第一光的第一反射表面，其中，所述第二棱镜包括被配置为反射所述第二光的第二反射表面。14.根据权利要求13所述的装置，其中，所述第一路径为在所述第一光进入所述第一棱镜之后但在所述第一反射表面反射所述第一光之前的所述第一光的路径，其中，所述第二路径为在所述第二光进入所述第二棱镜之后但在所述第二反射表面反射所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：J，
申请(专利权)人：高通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：