本实用新型专利技术涉及激光定位技术领域,具体的,本实用新型专利技术公开了一种激光发射件,包括发射端,发射端内开设有沿竖直中心线的安装孔,安装孔内设有一激光器,激光器连接有线缆,发射端内还开设有嵌设线缆的走线槽。本实用新型专利技术还提供了一种激光接收件,包括相连的安装端和校准盘,校准盘上设有通过中心线的定位孔,安装端和校准盘围成第二容腔,第二容腔的侧壁上开设有固定孔。本实用新型专利技术还提供了一种校准工装,包括如如上的的激光发射件和激光接收件。本实用新型专利技术解决的技术问题是,提供一种解决现有技术中校准定位工装的同轴度、平行度较差,定位效率低下等问题的一种激光发射件及激光接收件及校准工装。接收件及校准工装。接收件及校准工装。
【技术实现步骤摘要】
一种激光发射件及激光接收件及校准工装
[0001]本技术涉定位工装
,特别是涉及一种磁控式胶囊内窥镜控制器磁体的激光发射件及激光接收件及校准工装。
技术介绍
[0002]在机械领域中,样机装配时通常需要对两轴或两平面的装配精度有所要求,其中同轴度和平行度为装配时较为关注的参数,其装配精度直接影响到机器的使用效果。例如在磁控式胶囊内窥镜控制器的装配调试过程中,上下两磁体的轴心线需要保证对中重合,因此需用到定位工装对其位置进行校准。
[0003]在现有技术中,磁控式胶囊内窥镜控制器磁体需借助工装进行定位,常采用铅锤定位或激光定位的方式。但是,如图1所示,铅锤定位技术存在着许多不足之处,其中包括:1、在上磁体1和下磁体2需移动定位时,吊绳与铅锤会来回晃动,必须得等待铅锤完全平稳时才能定位中心点,操作花费时间长且不方便。2、待铅锤稳定后,与下磁体2的中心点对齐时,也无法保证铅锤线与铅锤面是否垂直,若不垂直将会导致上下磁体2轴心线不共线。
[0004]另一方面,如图2所示,激光辅助定位技术在使用的过程中,也存在许多的不足之处,其中包括:1、现有定位精度不高,在发射端内嵌多个激光发射器,每个激光器并不能保证射出的光斑是一条直线,主要由激光发射器的装配精度、同心度参数、工作距离等多因素来决定,多个激光发射器一旦出现误差,对同时定位的效果影响很大。2、激光发射器与发射端安装头的公差控制不足,导致装配时两者不同轴心,影响激光发射器的光斑直线度。3、现有激光辅助定位装置质量太重,不便于出差人员携带安装及检修。4、在内嵌激光发射器的过程中,激光发射器接线处的电线存在一定的曲率弧度,在嵌入激光发射器采用封胶固定,该处线缆易受力导致激光器装配不良,影响激光发射器的同心度。
[0005]因此,本领域技术人员致力于开发一种解决现有技术中同轴度、平行度等定位效率低、精度低等问题的一种激光发射件及激光接收件及校准工装。
技术实现思路
[0006]有鉴于现有技术的上述缺陷,本技术公开了一种激光发射件及激光接收件及校准工装,所要解决的技术问题是提供一种解决现有技术中校准定位工装的同轴度、平行度较差,定位效率低下等问题的一种激光发射件及激光接收件及校准工装。
[0007]为实现上述目的,本技术提供了一种激光发射件,包括发射端,所述发射端内开设有沿竖直中心线的安装孔,所述安装孔内设有一激光器,所述激光器连接有线缆,发射端内还开设有嵌设所述线缆的走线槽。通过采用设置单点激光器的方式,保证射出的光斑是一条直线,也避免了安装多个激光器的部分激光器一旦出现误差,对同时定位的效果产生影响的问题。
[0008]优选的,所述发射端靠近激光器的光束射出的一端的端面与光束相垂直,发射端远离光束射出的一端设有连接端。
[0009]优选的,所述连接端的内部为第一容腔,所述第一容腔的侧壁上开设有与所述走线槽对应的线孔。
[0010]优选的,所述发射端还设有水平测量仪,通过设置水平测量仪,以保证发射端的平行度。
[0011]优选的,所述发射端和连接端均为柱形,所述走线槽沿所述发射端的径向设置。
[0012]优选的,所述第一容腔的侧壁上还开设有固定孔。
[0013]本技术还提供了一种激光接收件,包括相连的安装端和校准盘,所述校准盘上设有通过中心线的定位孔,定位孔用于对激光器发出的光斑进行定位,以实现对中。所述安装端和校准盘围成柱形的第二容腔,所述第二容腔的侧壁上开设有固定孔。
[0014]优选的,所述校准盘上设有水平测量仪,通过设置水平测量仪,以保证校准盘的平行度。
[0015]本技术还提供了一种校准工装,包括如上所述的激光发射件和激光接收件;其中,所述激光器发出的光束照向所述定位孔。
[0016]优选的,所述激光发射件和激光接收件的材料均为尼龙,本专利技术的材料使用尼龙101,相比于以往工装检测的金属制品,重量大大减少,便于操作人员进行携带检修。
[0017]本技术的有益效果是:
[0018]通过在发射端内设置走线槽,将激光器线缆内嵌入走线槽内,预留线缆存在曲率部分的避让位置,避免激光器因线缆弯曲受力而导致激光器在内部发生偏移,影响激光器发出光束的垂直度,进而影响工装整体的同心度。从而提高了激光对准工装的精确度,保证了激光器所发射出来的光斑线与被射平面相垂直,保证了同心度的要求。在使用时,例如在对磁控式胶囊内窥镜控制器磁体的上磁体和下磁体进行对中调解中,将激光发射件安装到上磁体的安装凸台上,将激光接收件安装到下磁体的安装凸台上,通过调整激光发射件和激光接收件的具体位置,使激光器发出的光束斑与定位孔重合,即进行上磁体与下磁体的同轴校准,以保证上磁体和下磁体的轴心线对中重合,达到同轴定位的要求。同时,本专利技术通过控制激光发射件以及激光接收件的配合公差,使其装配时能够在内部不出现左右晃动,保持激光器所射出光斑的直线度。并且,采用激光定位的方式,可以避免铅锤定位的晃动,提高了对中效率。
附图说明
[0019]图1是现有技术的铅锤定位的结构示意图;
[0020]图2是现有技术的激光辅助定位的结构示意图;
[0021]图3是本技术具体实施方式的发射端安装头的结构示意图;
[0022]图4是本技术具体实施方式的发射端安装头的俯视示意图;
[0023]图5是图4中B向剖视示意图;
[0024]图6是本技术具体实施方式的接收端安装头的结构示意图;
[0025]图7是本技术具体实施方式的接收端安装头的顶部示意图;
[0026]图8是本技术具体实施方式的外部结构示意图;
[0027]图9是图8中A向剖视示意图。
[0028]上述附图中:1、上磁体;2、下磁体;3、激光发射件;31、连接端;311、限位螺钉;312、
第一容腔;32、发射端;321、安装孔;322、激光器;323、线缆;33、走线槽;4、激光接收件;41、安装端;42、校准盘;421、定位孔;43、第二容腔。
具体实施方式
[0029]下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明,需注意的是,在本技术的描述中,术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方式构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0030]如图3至图5所示,本技术提供了一种激光发射件3,包括发射端32,发射端32内开设有沿竖直中心线的安装孔321,安装孔321内设有一激光器322,激光器322连接有线缆323,发射端32内还开设有嵌设线缆323的走线槽33。通过采用设置单点激光器322的方式,保证射出的光斑是一条直线,也避免了安装多个激光器322的部分本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种激光发射件,其特征在于:包括发射端(32),所述发射端(32)内开设有沿竖直中心线的安装孔(321),所述安装孔(321)内设有激光器(322),所述激光器(322)连接有线缆(323),发射端(32)内还开设有嵌设所述线缆(323)的走线槽(33)。2.如权利要求1所述的一种激光发射件,其特征在于:所述发射端(32)靠近激光器(322)的光束射出的一端的端面与光束相垂直,发射端(32)远离光束射出的一端设有连接端(31)。3.如权利要求2所述的一种激光发射件,其特征在于:所述连接端(31)的内部为第一容腔(312),所述第一容腔(312)的侧壁上开设有与所述走线槽(33)对应的线孔。4.如权利要求3所述的一种激光发射件,其特征在于:所述发射端(32)还设有水平测量仪。5.如权利要求4所述的一种激光发射件,其特征在于:所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:何鸿宇,曹波,王群英,
申请(专利权)人:重庆金山医疗技术研究院有限公司,
类型:新型
国别省市:
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