一种用于叉车的门架控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于叉车的门架控制方法及系统，包括用于控制门架前倾的第一控制开关、用于控制门架上升的第二控制开关，以及用于导通第一控制开关/第二控制开关和门架的多路阀，多路阀具有第一连接端、第二连接端和第三连接端，第一连接端与第一控制开关连接，第二连接端与第二控制开关连接，第三连接端与门架连接；设置第一预设值和第二预设值，当门架的负载压力超出第一预设值时，断开第一连接端和第三连接端，当门架的负载压力超出第二预设值时，断开第二连接端和第三连接端，以此避免门架负载过大时叉车前倾/侧移过大导致前翻和侧翻的问题。侧翻的问题。侧翻的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于叉车的门架控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及叉车
，尤其涉及一种用于叉车的门架控制方法及系统。

技术介绍

[0002]叉车是一种常用的货物运输工具。其中，货物通过叉车臂叉起，叉车臂固定安装在门架上，通过门架带动叉车臂升降、侧移、前倾以及后仰，实现货物的角度和位置调节，进而实现货物在不同位置和角度的叉取。
[0003]然而，现有的叉车具有如下缺陷：叉车臂处于叉车的前端，当货物较重时，叉车的整体重心前移，若此时抬升门架、前倾门架或横移门架，容易导致整车容易向前或向侧向倾翻。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的上述不足，本专利技术所要解决的技术问题在于，提出一种用于叉车的门架控制方法及系统，用于解决现有技术中门架负载较大时容易导致叉车倾翻等问题。
[0005]本专利技术解决其技术问题采用的技术方案是一种用于叉车的门架控制方法，包括用于控制所述门架前倾的第一控制开关、用于控制所述门架上升的第二控制开关，以及用于导通第一控制开关/第二控制开关和门架的多路阀，所述多路阀具有第一连接端、第二连接端和第三连接端，所述第一连接端与所述第一控制开关连接，所述第二连接端与所述第二控制开关连接，所述第三连接端与所述门架连接，包括步骤：
[0006]S1、获取门架的当前负载压力P；
[0007]S2、比较当前负载压力P与第一预设值P1的大小；若P<P1，则导通第一连接端和第三连接端；若P>P1或P＝P1，则断开第一连接端和第三连接端，并进入下一步骤；
[0008]S3、判断门架处于后仰状态/竖直状态或前倾状态；若门架处于竖直状态或后仰状态，则导通第二连接端和第三连接端；若门架处于前倾状态，则断开第二连接端和第三连接端。
[0009]进一步地，还包括用于控制所述门架侧移的第三控制开关，所述多路阀还具有第四连接端，所述第四连接端与所述第三控制开关连接；
[0010]在S2中，还包括步骤：
[0011]S21、比较当前负载压力P与第二预设值P2的大小；若P<P2，则导通第四连接端和第三连接端；若P>P2或P＝P2，则断开第四连接端和第三连接端。
[0012]进一步地，所述第一预设值P1为4.5mpa，所述第二预设值P2为13mpa。
[0013]进一步地，还包括一接触开关及用于触发所述接触开关的触发件；所述接触开关设置在叉车的车架上，所述触发件设置在所述门架上；
[0014]当所述门架处于竖直状态时，所述触发件与所述接触开关接触，且所述门架前倾使所述触发件与所述接触开关分离。
[0015]进一步地，还包括用于控制所述门架后仰的第四控制开关，以及用于控制所述门
架下降的第五控制开关，所述第四控制开关和所述第五控制开关始终与所述门架导通。
[0016]进一步地，还公开了一种用于叉车的门架控制系统，包括用于控制所述门架前倾的第一控制开关、用于控制所述门架上升的第二控制开关，以及用于导通第一控制开关/第二控制开关和门架的多路阀，所述多路阀具有第一连接端、第二连接端和第三连接端，所述第一连接端与所述第一控制开关连接，所述第二连接端与所述第二控制开关连接，所述第三连接端与所述门架连接，包括：
[0017]检测模块，用于获取门架的当前负载压力P；
[0018]第一判定模块，用于比较当前负载压力P与第一预设值P1的大小；若P<P1，则导通第一连接端和第三连接端；若P>P1或P＝P1，则断开第一连接端和第三连接端；
[0019]第二判定模块，用于在若P>P1或P＝P1时判断门架处于后仰状态/竖直状态或前倾状态；若门架处于竖直状态或后仰状态，则导通第二连接端和第三连接端；若门架处于前倾状态，则断开第二连接端和第三连接端。
[0020]进一步地，还包括用于控制所述门架侧移的第三控制开关，所述多路阀还具有第四连接端，所述第四连接端与所述第三控制开关连接；
[0021]在第一判定模块中，还包括判定单元：用于比较当前负载压力P与第二预设值P2的大小；若P<P2，则导通第四连接端和第三连接端；若P>P2或P＝P2，则断开第四连接端和第三连接端。
[0022]进一步地，所述第一预设值P1为4.5mpa，所述第二预设值P2为13mpa。
[0023]进一步地，还包括一接触开关及用于触发所述接触开关的触发件；所述接触开关设置在叉车的车架上，所述触发件设置在所述门架上；
[0024]当所述门架处于竖直状态时，所述触发件与所述接触开关接触，且所述门架前倾使所述触发件与所述接触开关分离。
[0025]进一步地，还包括用于控制所述门架后仰的第四控制开关，以及用于控制所述门架下降的第五控制开关，所述第四控制开关和所述第五控制开关始终与所述门架导通。
[0026]与现有技术相比，本专利技术至少具有以下有益效果：
[0027]设置第一预设值和第二预设值，当门架的负载压力超出第一预设值时，断开第一连接端和第三连接端，当门架的负载压力超出第二预设值时，断开第二连接端和第三连接端，以此避免门架负载过大时叉车前倾/侧移过大导致前翻和侧翻的问题。
附图说明
[0028]图1为实施例中门架控制方法的流程框图；
具体实施方式
[0029]以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。
[0030]请参照图1，本专利技术公开了一种用于叉车的门架控制方法，包括用于控制所述门架前倾的第一控制开关、用于控制所述门架上升的第二控制开关，以及用于导通第一控制开关/第二控制开关和门架的多路阀，所述多路阀具有第一连接端、第二连接端和第三连接端，所述第一连接端与所述第一控制开关连接，所述第二连接端与所述第二控制开关连接，
所述第三连接端与所述门架连接，包括步骤：
[0031]S1、获取门架的当前负载压力P；
[0032]S2、比较当前负载压力P与第一预设值P1的大小；若P<P1，则导通第一连接端和第三连接端；若P>P1或P＝P1，则断开第一连接端和第三连接端，并进入下一步骤；
[0033]S3、判断门架处于后仰状态/竖直状态或前倾状态；若门架处于竖直状态或后仰状态，则导通第二连接端和第三连接端；若门架处于前倾状态，则断开第二连接端和第三连接端。
[0034]具体地说，本申请首先通过一压力传感器检测门架的负载压力P，以反应门架的负载重量，再将负载压力与第一预设值进行对比，若负载压力小于第一预设值，则导通第一连接端和第三连接端，使第一控制开关能控制门架前倾，使货物被调整到合适的角度和位置；当此时门架的负载压力大于或等于第一预设值时，表明此时门架的负载超出安全值，就需要断开第一连接端和第三连接端，使第一控制开关无法控制门架前倾，以避免叉车的重心过前导致叉车向前倾翻。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于叉车的门架控制方法，包括用于控制所述门架前倾的第一控制开关、用于控制所述门架上升的第二控制开关，以及用于导通第一控制开关/第二控制开关和门架的多路阀，所述多路阀具有第一连接端、第二连接端和第三连接端，所述第一连接端与所述第一控制开关连接，所述第二连接端与所述第二控制开关连接，所述第三连接端与所述门架连接，其特征在于，包括步骤：S1、获取门架的当前负载压力P；S2、比较当前负载压力P与第一预设值P1的大小；若P<P1，则导通第一连接端和第三连接端；若P>P1或P＝P1，则断开第一连接端和第三连接端，并进入下一步骤；S3、判断门架处于后仰状态/竖直状态或前倾状态；若门架处于竖直状态或后仰状态，则导通第二连接端和第三连接端；若门架处于前倾状态，则断开第二连接端和第三连接端。2.根据权利要求1所述的一种用于叉车的门架控制方法，其特征在于，还包括用于控制所述门架侧移的第三控制开关，所述多路阀还具有第四连接端，所述第四连接端与所述第三控制开关连接；在S2中，还包括步骤：S21、比较当前负载压力P与第二预设值P2的大小；若P<P2，则导通第四连接端和第三连接端；若P>P2或P＝P2，则断开第四连接端和第三连接端。3.根据权利要求2所述的一种用于叉车的门架控制方法，其特征在于，所述第一预设值P1为4.5mpa，所述第二预设值P2为13mpa。4.根据权利要求1所述的一种用于叉车的门架控制方法，其特征在于，还包括一接触开关及用于触发所述接触开关的触发件；所述接触开关设置在叉车的车架上，所述触发件设置在所述门架上；当所述门架处于竖直状态时，所述触发件与所述接触开关接触，且所述门架前倾使所述触发件与所述接触开关分离。5.根据权利要求1所述的一种用于叉车的门架控制方法，其特征在于，还包括用于控制所述门架后仰的第四控制开关，以及用于控制所述门架下降的第五控制开关，所述第四控制开关和所述第五控制开关始终与所述门架导通。6.一种用于叉车的门架控制系统，包括用于控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：匡代春，叶青云，胡刚刚，叶榜钺，郑伟赞，
申请(专利权)人：宁波如意股份有限公司，
类型：发明
国别省市：