一种液货舱喷砂机器人及其喷砂系统技术方案

本实用新型专利技术适用于机器人技术领域，提供了一种液货舱喷砂机器人及其喷砂系统，包括机器人本体、设置在所述机器人本体底部的驱动机构、转动设置在所述机器人本体前端的摆臂机构以及设置在所述摆臂机构上的喷砂组件，所述机器人本体底部还设有升降机构；所述喷砂组件包括设置在所述摆臂机构上的三通接头、与所述三通接头底部连通的喷头、与所述三通接头上端一侧连通的喷砂软管以及与所述三通接头上端另一侧连通的回收软管，所述喷头的活动端设有喷口毛刷。本实用新型专利技术的喷砂机器人自动化程度高，节约人力,节省劳动成本，提高作业效率；便于钢丸回收，降低喷砂后的粉尘污染，从而降低对人体的伤害。对人体的伤害。对人体的伤害。

【技术实现步骤摘要】
一种液货舱喷砂机器人及其喷砂系统


[0001]本技术属于机器人
，尤其涉及一种液货舱喷砂机器人及其喷砂系统。

技术介绍

[0002]随着化学工业的发展，尤其是石油化学工业的兴起，它所需的原料及其产品的运输量日益增加，为了运输大量化学品进行贸易往来，出现了大宗运输液体的散装液体化学品船。所谓化学品船应当被定义为液货船，就是建造或改装用于运载各种有毒的、易燃的、易发挥或有腐蚀性化学物质的货船。而化学品船的液货舱根据化学品种类不同，涂装不同的油漆，故而对油漆的品质要求较高，因此化学品船的液货舱通常通过人工采用喷砂的形式来打磨油漆。而船舱喷砂是利用高速砂流的冲击作用使船舱的表面获得一定的清洁度和粗糙度，通过船舱喷砂提高了船舱与涂层之间的附着力，因此提高了船舱的抗疲劳性。但这种人工喷砂油漆的方式自动化程度低；作业环境恶劣，对施工人员的身体健康会造成严重危害。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种液货舱喷砂机器人及其喷砂系统，可以有效解决上述问题。
[0004]本技术是这样实现的：
[0005]一种液货舱喷砂机器人，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液货舱喷砂机器人，其特征在于，包括机器人本体(10)、设置在所述机器人本体(10)底部的驱动机构(20)、转动设置在所述机器人本体(10)前端的摆臂机构(30)以及设置在所述摆臂机构(30)上的喷砂组件(40)，所述机器人本体(10)底部还设有升降机构(50)；所述喷砂组件(40)包括设置在所述摆臂机构(30)上的三通接头(41)、与所述三通接头(41)底部连通的喷头(42)、与所述三通接头(41)上端一侧连通的喷砂软管(43)以及与所述三通接头(41)上端另一侧连通的回收软管(44)，所述喷头(42)的活动端设有喷口毛刷(60)。2.根据权利要求1所述的液货舱喷砂机器人，其特征在于，所述驱动机构(20)包括设置在所述机器人本体(10)前端两侧的驱动轮(21)以及设置在所述机器人本体(10)后端的转向轮(22)。3.根据权利要求1所述的液货舱喷砂机器人，其特征在于，所述摆臂机构(30)的摆动角度为a，0
°
≤...

【专利技术属性】
技术研发人员：董航，赵东升，陈远刚，舒泓文，刘鹤，袁华风，钟良省，
申请(专利权)人：友联船厂蛇口有限公司，
类型：新型
国别省市：