本实用新型专利技术公开一种便携式电动起落架收放控制器，包括箱体上盖和箱体下盖，还包括固定在箱体下盖的固定板；位于固定板上的供电模块和主控制器模块；通过铜质升高柱与固定板固定连接的开关面板；固定在箱体上盖的插座、故障保护指示灯、供电指示灯、用电状态显示模块和电池状态显示模块，故障保护指示灯和用电状态显示模块分别与主控制器模块电连，供电指示灯和电池状态显示模块分别与供电模块电连；操作手柄模块，通过第一线缆与主控制器模块电连，用以向主控制器模块发送控制指令；主控制器模块通过第二线缆与无人机起落架的作动筒电连，并根据控制指令控制作动筒动作，以驱动起落架完成收放状态。本实用新型专利技术箱体内布局合理，携带方便。携带方便。携带方便。
【技术实现步骤摘要】
一种便携式电动起落架收放控制器
[0001]本技术涉及控制器
，更具体地，涉及一种便携式电动起落架收放控制器。
技术介绍
[0002]传统的飞机起落架收放作动筒采用飞机集中液压源驱动，由长长的液压管路将各种功能的液压部件及液压作动筒连接起来，驱动各部位动作，而液压附件工作时存在着泄漏和管路沿程压力损失，而且在起落架作动时还需要利用节流阀调节运动速度，大量的能量都以泄漏、管路耗损以及节流生热的形式消耗，液压作动的能量利用率较低；同时液压系统不仅包括了动力液压元件，还包括相应的液压控制元件、液压执行元件和复杂的液压管路，导致这一系统体积庞大，重量较重。因此传统的液压式起落架收放方案难以应用在对质量要求严格的无人机上。
[0003]另外，中大型无人机起落架收放控制一直依赖于机载收放设备，在产品总装，起落架收放测试和展机展开、撤展等应用场合一直受限于使用无人机机载设备导致了携带困难、内部布局杂乱、操作繁琐以及电路复杂不稳定等诸多问题；特别在航展飞机总装、地面起落架检验测试等没有机载起落架控制器的工作环境，起落架收放成为难题，导致工作效率降低、解决方案缺乏、影响项目进展从而带来时间和经济损失。
[0004]因此，亟待提供一种便携式电动起落架收放控制器，解决无人机收放起落架控制设备携带困难、设备附件繁杂以及内部布局不合理等技术问题。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是提出一种便携式电动起落架收放控制器，能够实现该控制器小型化、携带方便、内部布局合理并提高空间利用率等目的。
[0006]为实现上述目的，本技术提出了一种便携式电动起落架收放控制器，包括箱体上盖和箱体下盖，所述箱体上盖和所述箱体下盖铰接连接，还包括：
[0007]固定板，所述固定板固定在所述箱体下盖上；
[0008]供电模块和主控制器模块，所述供电模块和主控制器模块位于所述固定板上，所述供电模块与所述主控制器模块电连；
[0009]开关面板，所述开关面板通过铜质升高柱与所述固定板固定连接；
[0010]插座，所述插座固定在所述箱体上盖上，所述插座与所述供电模块电连；
[0011]故障保护指示灯和供电指示灯，所述故障保护指示灯和供电指示灯固定在所述箱体上盖上，所述故障保护指示灯与所述主控制器模块电连，所述供电指示灯与所述供电模块电连；
[0012]用电状态显示模块和电池状态显示模块，所述用电状态显示模块和电池状态显示模块固定在所述箱体上盖上，所述电池状态显示模块与所述供电模块连接，所述用电状态显示模块与所述主控制器模块连接；
[0013]操作手柄模块，所述操作手柄模块通过第一线缆与所述主控制器模块电连，用以向所述主控制器模块发送控制指令；
[0014]所述主控制器模块通过第二线缆与无人机起落架的作动筒电连接，并根据所述控制指令控制所述作动筒执行动作，以驱动起落架完成收放状态。
[0015]可选地，所述无人机起落架上设有上位置锁传感器和下位置锁传感器，所述主控制器模块根据所述控制指令控制所述作动筒动作，以驱动起落架完成收放状态具体包括：
[0016]所述主控制器模块根据所述控制指令控制所述作动筒的驱动电机转动，以带动起落架上下运动；
[0017]当所述起落架收起或放下到位并锁死后，所述主控制器模块接到起落架的所述上位置锁传感器或所述下位置锁传感器反馈的位置信号后，控制所述驱动电机停止转动从而实现起落架的收放状态。
[0018]可选地，所述主控制器模块包括：
[0019]过流保护模块，用于将所述供电模块输入的电流与设定阈值相比较，若输入的电流高于所述设定阈值，则断开所述电流；若输入的电流低于所述设定阈值，则将所述电流输出；
[0020]限流稳压模块，用于对所述过流保护模块输出的电流进行稳压控制；
[0021]电子调速器，用于将所述限流稳压模块输出的电流变换成所述驱动电机运转的电流；
[0022]中间继电器，所述中间继电器包括正转中间继电器和反转中间继电器，所述正转中间继电器用于将所述电子调速器变换的电流进行正转的控制，所述反转中间继电器用于将所述电子调速器变换的电流进行反转的控制；所述正转中间继电器和反转中间继电器包括带限位开关的双重互锁电路；
[0023]限位继电器，用于识别所述起落架到达上位置锁传感器或下位置锁传感器反馈的位置信号并控制所述中间继电器的动作状态。
[0024]可选地，所述供电模块包括外供电模块和内供电模块，所述外供电模块包括开关电源、充电器、电池组和供电切换中间继电器；
[0025]所述开关电源分别与所述插座和所述充电器连接，所述充电器与所述供电切换中间继电器连接，所述供电切换中间继电器连接所述电池组；
[0026]所述电池状态显示模块与所述电池组并联，所述用电状态显示模块与所述限流稳压模块并联。
[0027]可选地，所述供电指示灯包括内供电指示灯和外供电指示灯，所述外供电指示灯与所述内供电指示灯分别连接所述供电切换中间继电器两端，通过所述供电切换中间继电器断开所述内供电指示灯和所述外供电指示灯。
[0028]可选地，所述操作手柄模块包括收到位指示灯、收起状态指示灯、收启动按钮、转速旋钮、急停按钮、放到位指示灯、释放状态指示灯和放启动按钮；
[0029]所述收到位指示灯、所述收起状态指示灯、所述收启动按钮、所述转速旋钮、所述急停按钮、所述放到位指示灯、所述释放状态指示灯和所述放启动按钮通过所述第一线缆与所述主控制器模块电连。
[0030]可选地，所述开关电源上设有电源散热器，所述主控制器模块上设有功率管散热
器。
[0031]可选地，所述充电器与所述开关面板贴合处涂抹导热硅脂。
[0032]可选地，所述固定板通过六角圆柱头金属螺钉与所述箱体下盖固定连接，所述金属螺钉部分露出箱体下盖。
[0033]可选地，所述插座具有过热熔断式保险丝和开关，并通过位于所述金属螺钉接地。
[0034]本技术的有益效果在于：
[0035]本技术通过将主控制器模块、供电模块、开关面板和插座等集成在箱体内，使得箱体内各模块布局合理，提高了空间利用率，使得箱体携带方便；箱体内部设计开关面板，用于分隔主控制器模块、线缆和操作手柄模块，在运输储存中能够收纳所有线缆，实现箱体的完整闭合，便于在航展飞机总装、地面起落架检验测试等场景对无人机起落架收放进行控制。
[0036]进一步地，主控制器模块包括过流保护模块、电子调速器、中间继电器和限位继电器，能够实现防误操作和自动限流功能。
[0037]进一步地，充电器与开关面板贴合处涂抹导热硅脂，能够实现良好的散热。
[0038]进一步地，通过在开关电源上设有电源散热器，主控制器模块上设有功率管散热器，能够起到有效的散热作用。
[0039]本技术的装置具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施方式中将是显而本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种便携式电动起落架收放控制器，包括箱体上盖和箱体下盖，所述箱体上盖和所述箱体下盖铰接连接，其特征在于，还包括：固定板，所述固定板固定在所述箱体下盖上；供电模块和主控制器模块，所述供电模块和主控制器模块位于所述固定板上，所述供电模块与所述主控制器模块电连；开关面板，所述开关面板通过铜质升高柱与所述固定板固定连接；插座，所述插座固定在所述箱体上盖上，所述插座与所述供电模块电连；故障保护指示灯和供电指示灯，所述故障保护指示灯和供电指示灯固定在所述箱体上盖上，所述故障保护指示灯与所述主控制器模块电连，所述供电指示灯与所述供电模块电连；用电状态显示模块和电池状态显示模块，所述用电状态显示模块和电池状态显示模块固定在所述箱体上盖上，所述电池状态显示模块与所述供电模块连接，所述用电状态显示模块与所述主控制器模块连接；操作手柄模块，所述操作手柄模块通过第一线缆与所述主控制器模块电连，用以向所述主控制器模块发送控制指令；所述主控制器模块通过第二线缆与无人机起落架的作动筒电连接，并根据所述控制指令控制所述作动筒执行动作，以驱动起落架完成收放状态。2.根据权利要求1所述的便携式电动起落架收放控制器，其特征在于，所述无人机起落架上设有上位置锁传感器和下位置锁传感器，所述主控制器模块根据所述控制指令控制所述作动筒动作，以驱动起落架完成收放状态具体包括：所述主控制器模块根据所述控制指令控制所述作动筒的驱动电机转动，以带动起落架上下运动；当所述起落架收起或放下到位并锁死后，所述主控制器模块接到起落架的所述上位置锁传感器或所述下位置锁传感器反馈的位置信号后，控制所述驱动电机停止转动从而实现起落架的收放状态。3.根据权利要求2所述的便携式电动起落架收放控制器，其特征在于，所述主控制器模块包括：过流保护模块，用于将所述供电模块输入的电流与设定阈值相比较，若输入的电流高于所述设定阈值，则断开所述电流；若输入的电流低于所述设定阈值，则将所述电流输出；限流稳压模块，用于对所述过流保护模块输出的电流进行稳压控制；电子调速器，用于将所述限流稳压模块输出的电流变换成所述驱动电机运转的电流；中间继电器，所述中间继电器包括正转中间继电器和反转中间...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘登尧，胡浩，郝闯，李强，
申请(专利权)人：彩虹无人机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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