一种应用于马达的电磁干扰控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种应用于马达的电磁干扰控制方法及装置，所述方法包括：当马达控制系统中用于调节交变电流的PWM信号处于下降沿时，输出预设时长的脉冲信号，得到周期脉冲信号；将所述周期脉冲信号作为伪随机信号产生的控制信号，并根据所述控制信号生成伪随机信号；将所述伪随机信号作为调制信号对所述PWM信号进行调制，以根据所述调制信号的高低电平来调节每一PWM信号周期的占空比。本发明专利技术在不增加额外成本的情况下，通过调节每一PWM信号周期的占空比对PWM输出信号进行扩频处理，使得PWM信号的频谱被展宽，单位频谱内的能量被降低，特定频点的EMI干扰得到显著降低，进而极大的降低了马达控制系统的EMI干扰。大的降低了马达控制系统的EMI干扰。大的降低了马达控制系统的EMI干扰。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于马达的电磁干扰控制方法及装置


[0001]本专利技术涉及马达控制
，尤其涉及一种应用于马达的电磁干扰控制方法及装置。

技术介绍

[0002]在马达控制技术中，在很多的场景下都会使用无刷电机代替有刷电机，因而需要准确地控制马达的磁场和电场的交替变换。目前，对交变电流的控制一般使用高精度PWM输出控制MOS管的通断来调节交变电流的大小，进而实现对马达的磁场和电场交替变换的控制。具体的，在控制过程中，PWM的输出频率会根据反馈电流大小进行调整，但其调整非常缓慢，即PWM的输出频率相对比较固定。因此，在大电流的条件下，交变电流将产生很大的电磁干扰信号(EMI)，导致整个马达系统的稳定降低性。
[0003]针对电磁干扰信号，现有实现方案中主要是通过改变/切断EMI辐射路径来达到减小EMI辐射的目的，具体实现方式如下：
[0004]增加电路板接地(铺铜)的面积；
[0005]增加信号屏蔽罩；
[0006]增加滤波电路。
[0007]在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现现有技术至少存在以下问题：
[0008]增加板级电路的设计难度，需要进行反复的调试，不仅增加设计的工作量，而且会导致系统的稳定性降低，增加产品体积以及成本。

技术实现思路

[0009]鉴于上述问题，本专利技术实施例提出了一种应用于马达的电磁干扰控制方法及装置，通过调节每一PWM信号周期的占空比对PWM输出信号进行扩频处理，使得特定频点的EMI干扰得到显著降低，进而极大的降低了马达控制系统的EMI干扰。
[0010]本专利技术实施例提供了一种应用于马达的电磁干扰控制方法，包括：
[0011]当马达控制系统中用于调节交变电流的PWM信号处于下降沿时，输出预设时长的脉冲信号，得到周期脉冲信号；
[0012]将所述周期脉冲信号作为伪随机信号产生的控制信号，并根据所述控制信号生成伪随机信号；
[0013]将所述伪随机信号作为调制信号对所述PWM信号进行调制，以根据所述调制信号的高低电平来调节每一PWM信号周期的占空比。
[0014]可选地，所述根据所述调制信号的高低电平来调节每一PWM信号周期的占空比，包括：
[0015]如果所述调制信号为高电平，则增加当前PWM信号周期的占空比，如果所述调制信号为低电平，则减少当前PWM信号周期的占空比。
[0016]可选地，所述根据所述调制信号的高低电平来调节每一PWM信号周期的占空比，包
括：
[0017]如果所述调制信号为低电平，则增加当前PWM信号周期的占空比，如果所述调制信号为高电平，则减少当前PWM信号周期的占空比。
[0018]可选地，所述伪随机信号为PRBS。
[0019]可选地，调制后的PWM信号的总占空比与调制前保持一致。
[0020]可选地，在所述将所述伪随机信号作为调制信号对所述PWM信号进行调制之后，所述方法还包括：
[0021]检测在调制后的PWM信号下产生的电磁干扰状态；
[0022]根据所述电磁干扰状态调整所述伪随机信号。
[0023]本专利技术实施例提供了一种应用于马达的电磁干扰控制装置，包括周期脉冲信号产生电路、伪随机信号产生电路和波形叠加器；
[0024]所述周期脉冲信号产生电路与马达控制系统中产生用于调节交变电流的PWM信号的PWM波形产生电路连接，以在所述PWM信号处于下降沿时，输出预设时长的脉冲信号，得到周期脉冲信号；
[0025]所述伪随机信号产生电路与所述周期脉冲信号产生电路连接，以将所述周期脉冲信号作为伪随机信号产生电路的控制信号，并根据所述控制信号生成伪随机信号；
[0026]所述波形叠加器分别与所述伪随机信号产生电路和PWM波形产生电路连接，以将所述伪随机信号作为调制信号对所述PWM信号进行调制，并根据调制信号的高低电平来调节每一PWM信号周期的占空比。
[0027]可选地，所述伪随机信号产生电路采用线性反馈移位电路LFSR实现。
[0028]本专利技术实施例提供的应用于马达的电磁干扰控制方法及装置，在不增加额外成本的情况下，通过调节每一PWM信号周期的占空比对PWM输出信号进行扩频处理，使得PWM信号的频谱被展宽，单位频谱内的能量被降低，特定频点的EMI干扰得到显著降低，降低板级电路的设计难度，并减少设计制造的成本消耗，极大的降低了马达控制系统的EMI干扰。
[0029]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。
附图说明
[0030]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
[0031]图1为本专利技术实施例提供的一种应用于马达的电磁干扰控制方法的流程图；
[0032]图2为本专利技术实施例的PWM信号与周期脉冲信号的波形示意图；
[0033]图3为本专利技术实施例的伪随机信号产生电路的具体实施电路；
[0034]图4为本专利技术实施例的调制前的PWM信号与调制后的PWM信号的波形示意图；
[0035]图5为现有技术中的PWM信号的信号功率谱示意图；
[0036]图6为本专利技术实施例的调制后的PWM信号的信号功率谱示意图；
[0037]图7为本专利技术实施例提供的一种应用于马达的电磁干扰控制装置的结构示意图。
具体实施方式
[0038]下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0039]本
技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本专利技术所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
[0040]图1为本专利技术实施例提供的一种应用于马达的电磁干扰控制方法。如图1所示，本专利技术实施例提供的应用于马达的电磁干扰控制方法，包括：
[0041]步骤S11、当马达控制系统中用于调节交变电流的PWM信号处于下降沿时，输出预设时长的脉冲信号，得到周期脉冲信号，其中，预设时长Δt的具体时间长度可根据实际应用场景进行设置。
[0042]步骤S12、将所述周期脉冲信号作为伪随机信号产生的控制信号，并根据所述控制信号生成伪随机信号。
[0043]步骤S13、将所述伪随机信号作为调本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于马达的电磁干扰控制方法，其特征在于，包括：当马达控制系统中用于调节交变电流的PWM信号处于下降沿时，输出预设时长的脉冲信号，得到周期脉冲信号；将所述周期脉冲信号作为伪随机信号产生的控制信号，并根据所述控制信号生成伪随机信号；将所述伪随机信号作为调制信号对所述PWM信号进行调制，以根据所述调制信号的高低电平来调节每一PWM信号周期的占空比。2.根据权利要求1所述的应用于马达的电磁干扰控制方法，其特征在于，所述根据所述调制信号的高低电平来调节每一PWM信号周期的占空比，包括：如果所述调制信号为高电平，则增加当前PWM信号周期的占空比，如果所述调制信号为低电平，则减少当前PWM信号周期的占空比。3.根据权利要求1所述的应用于马达的电磁干扰控制方法，其特征在于，所述根据所述调制信号的高低电平来调节每一PWM信号周期的占空比，包括：如果所述调制信号为低电平，则增加当前PWM信号周期的占空比，如果所述调制信号为高电平，则减少当前PWM信号周期的占空比。4.根据权利要求1所述的应用于马达的电磁干扰控制方法，其特征在于，所述伪随机信号为PRBS。5.根据权利要求1所述的应用于马达的电磁干扰控制方法，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：张富彬，王诺，钟裕捷，李仕胜，
申请(专利权)人：北京鸿智电通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：