一种COF自动化折弯设备及自动化折弯加工方法技术

本发明专利技术涉及COF折弯技术领域，尤其是指一种COF自动化折弯设备及自动化折弯加工方法，其包括机架以及分别装设在机架上移动装置、转移装置以及折弯装置；转移装置与折弯装置呈正对设置，所述移动装置位于转移装置和折弯装置之间；移动装置包括移动基座和第一驱动组件，第一驱动组件驱使移动基座前后移动，移动基座上设置有产品载台；转移装置包括转移基座、驱使转移基座前后移动的第二驱动组件、装设在转移基座的吸附组件以及驱使吸附组件转动的第一旋转组件；折弯装置用于对产品进行折弯。本发明专利技术结构新颖，结构自动化程度高，可以有效解决因COF产品较小及硬度较高而导致无法进行弯折的问题，实现自动化生产，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种COF自动化折弯设备及自动化折弯加工方法


[0001]本专利技术涉及COF折弯
，尤其是指一种COF自动化折弯设备及自动化折弯加工方法。

技术介绍

[0002]在VR项目中因COF产品需要弯折的尺寸较小且硬度较大，人工使用辅助治具利用滚轮方式和设备机械手吸嘴吸附COF的方式进行弯折都无法达到产品要求；人工使用辅助治具弯折，会导致COF损伤批量性不良，精度已无法达到要求；设备机械手吸嘴吸附因COF材料太硬，弯折过程中COF材料会发生脱落，无法进行弯折动作；COF产品弯折操作难度大，生产效率低的问题亟需解决。

技术实现思路

[0003]本专利技术针对现有技术的问题提供一种COF自动化折弯设备及自动化折弯加工方法，结构新颖，结构自动化程度高，可以有效解决因COF产品较小及硬度较高而导致无法进行弯折的问题，实现自动化生产，提高生产效率。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：
[0005]本专利技术提供了一种COF自动化折弯设备，其包括移动装置、转移装置以及折弯装置；
[0006]所述移动装置包括移动基座和第一驱动组件，所述第一驱动组件驱使所述移动基座前后移动，所述移动基座上设置有产品载台；
[0007]所述转移装置包括转移基座、驱使所述转移基座前后移动的第二驱动组件、装设在所述转移基座的吸附组件以及驱使所述吸附组件转动的第一旋转组件；
[0008]所述折弯装置用于对产品进行折弯。
[0009]其中，所述产品载台上设置有吸附定位台，所述吸附定位台上设置有多个第一真空吸附孔。
[0010]其中，所述产品载台转动设置于所述移动基座的上端，所述移动基座装设有用于驱使所述产品载台转动的旋转驱动件。
[0011]其中，所述第一驱动组件包括第一底座、转动设置于第一底座的第一传动丝杆、装设在第一底座一端的第一驱动电机以及螺纹套设于所述第一传动丝杆外周的第一传动滑块，所述第一传动滑块与所述第一底座滑动抵接，所述第一传动滑块与所述移动基座连接，所述第一驱动电机的输出端与所述第一传动丝杆的一端驱动连接。
[0012]其中，所述吸附组件包括摆动臂、连接臂、升降驱动件以及与所述升降驱动件的输出端连接的转移吸附块，所述摆动臂的一端与所述连接臂的一端连接，所述升降驱动件装设在所述连接臂的另一端，所述转移吸附块的下端一排式等间隔设置有多个第二真空吸附孔。
[0013]其中，所述第一旋转组件包括第一旋转电机，所述第一旋转电机的输出端与所述
摆动臂的另一端连接。
[0014]其中，所述第二驱动组件包括第二底座、转动设置于第二底座的第二传动丝杆、装设在第二底座一端的第二驱动电机以及螺纹套设于所述第二传动丝杆外周的第二传动滑块，所述第二传动滑块与所述第二底座滑动抵接，所述第二传动滑块与所述转移基座连接，所述第二驱动电机的输出端与所述第二传动丝杆的一端驱动连接。
[0015]其中，所述转移基座上装设有第一活动座以及驱动第一活动座左右往复移动的第一左右往复驱动组件，所述第一旋转组件装设在所述第一活动座上。
[0016]其中，所述折弯装置包括折弯基座、驱使所述折弯基座前后移动的第三驱动组件、装设在所述折弯基座上的第二活动座、驱使所述第二活动座左右往复移动的第二左右往复驱动组件、装设在第二活动座的折弯组件、装设在第二活动座的承载块以及驱使所述折弯组件转动的第二旋转组件。
[0017]其中，所述折弯组件包括联轴器和装设在联轴器前端一侧的折弯杆，所述第二旋转组件包括第二旋转电机，所述第二旋转电机的输出端与所述联轴器驱动连接。
[0018]本专利技术还提供了一种COF自动化折弯加工方法，包括以下步骤：
[0019]S1、上料COF产品至产品载台上；
[0020]S2、驱使产品载台移动至转移装置的工位中；
[0021]S3、将COF产品吸住；产品载台退出复位；
[0022]S4、将COF产品翻转并转移至折弯装置的工位中；
[0023]S5、对COF产品进行定位，通过折弯杆对COF产品进行折弯；
[0024]S6、下料。
[0025]本专利技术的有益效果：
[0026]本专利技术工作时，COF产品放置在产品载台上，第一驱动组件带动移动基座前移至转移装置对应的工位后，第二驱动组件驱使转移基座移动，使得吸附组件与产品载台对应，通过吸附组件将产品载台上的COF产品吸住，移动基座退出复位，第一旋转组件驱使吸附组件转动，将COF产品转移至折弯装置的工位中，然后通过承载块对COF产品进行承载，吸附组件退出复位，折弯组件与COF产品的需要折弯处进行抵接，然后第二旋转组件驱使折弯组件旋转工作以对COF产品进行折弯，实现自动化操作；本专利技术结构新颖，结构自动化程度高，可以有效解决因COF产品较小及硬度较高而导致无法进行弯折的问题，实现自动化生产，提高生产效率。
附图说明
[0027]图1为实施例1的一种COF自动化折弯设备的结构示意图。
[0028]图2为实施例1的移动装置的结构示意图。
[0029]图3为实施例1的转移装置的结构示意图。
[0030]图4为实施例1的转移装置的另一视角结构示意图。
[0031]图5为实施例1的折弯装置的结构示意图。
[0032]图6为实施例1的折弯装置的另一视角结构示意图。
[0033]图7为实施例1的承载块与折弯杆配合的结构示意图。
[0034]图8为实施例2的一种COF自动化折弯加工方法的流程图。
[0035]在图1至图8中的附图标记包括：
[0036]100、移动装置；200、转移装置；300、折弯装置；
[0037]1、移动基座；2、产品载台；3、第一驱动组件；4、转移基座；5、第二驱动组件；6、第一旋转组件；7、吸附定位台；8、第一真空吸附孔；9、旋转驱动件；10、第一底座；11、第一传动丝杆；12、第一驱动电机；13、第一传动滑块；14、摆动臂；15、连接臂；16、升降驱动件；17、转移吸附块；18、第二真空吸附孔；19、第二底座；20、第二传动丝杆；
[0038]21、第二驱动电机；22、第二传动滑块；23、第一活动座；24、第一左右往复驱动组件；25、第四传动丝杆；26、第四驱动电机；27、第一同步带；28、第一驱动轮；29、第一从动轮；30、折弯基座；31、第三驱动组件；32、第二活动座；33、第二左右往复驱动组件；34、承载块；35、第二旋转组件；36、联轴器；37、折弯杆；38、第三底座；39、第三传动丝杆；40、第三驱动电机；41、第三传动滑块；42、第五传动丝杆；43、第五驱动电机；44、第二同步带；45、第二驱动轮；46、第二从动轮。
具体实施方式
[0039]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本专利技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本专利技术的限定。以下结合附图对本专利技术进行详细的描述。
[0040]实施例1...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种COF自动化折弯设备，其特征在于：包括机架以及分别装设在机架上移动装置、转移装置以及折弯装置；转移装置与折弯装置呈正对设置，所述移动装置位于转移装置和折弯装置之间；所述移动装置包括移动基座和第一驱动组件，所述第一驱动组件驱使所述移动基座前后移动，所述移动基座上设置有产品载台；所述转移装置包括转移基座、驱使所述转移基座前后移动的第二驱动组件、装设在所述转移基座的吸附组件以及驱使所述吸附组件转动的第一旋转组件；所述折弯装置用于对产品进行折弯。2.根据权利要求1所述的一种COF自动化折弯设备，其特征在于：所述产品载台上设置有吸附定位台，所述吸附定位台上设置有多个第一真空吸附孔。3.根据权利要求1所述的一种COF自动化折弯设备，其特征在于：所述产品载台转动设置于所述移动基座的上端，所述移动基座装设有用于驱使所述产品载台转动的旋转驱动件。4.根据权利要求1所述的一种COF自动化折弯设备，其特征在于：所述第一驱动组件包括第一底座、转动设置于第一底座的第一传动丝杆、装设在第一底座一端的第一驱动电机以及螺纹套设于所述第一传动丝杆外周的第一传动滑块，所述第一传动滑块与所述第一底座滑动抵接，所述第一传动滑块与所述移动基座连接，所述第一驱动电机的输出端与所述第一传动丝杆的一端驱动连接。5.根据权利要求1所述的一种COF自动化折弯设备，其特征在于：所述吸附组件包括摆动臂、连接臂、升降驱动件以及与所述升降驱动件的输出端连接的转移吸附块，所述摆动臂的一端与所述连接臂的一端连接，所述升降驱动件装设在所述连接臂的另一端，所述转移吸附块的下端一排式等间隔设置有多个第二真空吸附孔；所述第一旋转组件包括第一旋转电机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：仇泽军，李代银，董海飞，周芳青，陈诚，唐国华，陈义，
申请(专利权)人：东莞市德普特电子有限公司，
类型：发明
国别省市：