一种配重块安装结构和高空机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及高空机器人配重块的安装结构，具体公开了一种配重块安装结构，包括安装支架(1)，所述安装支架(1)包括支架横梁(101)以及与所述支架横梁(101)连接的支架纵梁(102)，所述支架横梁(101)和所述支架纵梁(102)围合的配重块安装区(103)内设有多个配重块(2)，各所述配重块(2)上设有安装孔(203)，连接件(3)穿过各所述安装孔(203)将各所述配重块(2)固定连接在所述安装支架(1)上。另外，本实用新型专利技术还公开了一种高空机器人。本实用新型专利技术的配重块安装结构的结构简单，使用效果好。使用效果好。使用效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种配重块安装结构和高空机器人


[0001]本技术涉及高空机器人配重块的安装结构，具体地，涉及一种配重块安装结构。另外，本技术还涉及一种包括所述配重块安装结构的高空机器人。

技术介绍

[0002]高空作业具有高危、低效、高成本和低质量的特点，尤其是高危，我国每年因高空作业死亡的人数近千人，有意愿从事高空作业的工人越来越少，因此使用高空机器人替代人来执行作业是一个必然的趋势。
[0003]在所有高空机器人中，有一种高空机器人是用于高层室内吊装作业，此类高空机器人中的结构中，配重是此类高空机器人的重要组成部分，连接在车架上，用于维持整机平衡。高空机器人作业前，需要事先乘坐电梯抵达目标楼层，在运输过程中，极易受电梯载重和空间的限制，高空机器人的配重需要在作业楼层再进行组装，而传统整体式的配重结构因其结构比较复杂，难以满足频繁拆装的要求，且装配比较繁琐。
[0004]有鉴于此，需要设计一种配重块安装结构，以解决或克服上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术一方面所要解决的技术问题是提供一种配重块安装结构，该配重块安装结构的结构简单，装配简单，使用效果好。
[0006]本技术另一方面所要解决的技术问题是提供一种高空机器人，该高空机器人的配重块安装结构的结构简单，装配简单，使用效果好。
[0007]为了解决上述技术问题，本技术一方面提供一种配重块安装结构，包括安装支架，所述安装支架包括支架横梁以及与所述支架横梁连接的支架纵梁，所述支架横梁和所述支架纵梁围合的配重块安装区内设有多个配重块，各所述配重块上设有安装孔，连接件穿过各所述安装孔将各所述配重块固定连接在所述安装支架上。
[0008]作为本技术的一个优选实施方式，所述支架纵梁设置为两个，其中一个设置在所述支架横梁的端部，以能够使所述配重块安装区设置在所述支架横梁的一端，所述支架横梁的另一端形成为车架安装端。
[0009]进一步优选地，所述支架横梁上靠近所述车架安装端的一端设有多个支架安装孔。
[0010]作为本技术的另一个优选实施方式，靠近所述支架横梁的端部的所述支架纵梁上设有固定板或固定支架，所述固定板或所述固定支架上设有与所述安装孔对应的安装通孔。
[0011]作为本技术的又一个优选实施方式，所述配重块包括配重块主体以及一体连接在所述配重块主体的上部两侧且对称设置的挂耳，所述配重块主体的下部能够插入所述配重块安装区。
[0012]作为本技术的一个具体结构形式，所述挂耳的下端面抵靠所述安装支架。
[0013]作为本技术的另一个具体结构形式，所述配重块上还设有搬运孔。
[0014]具体地，所述搬运孔为水平方向的腰形通孔或矩形通孔。
[0015]作为本技术的又一个具体结构形式，所述支架横梁和所述支架纵梁均采用矩形钢管成型。
[0016]本技术另一方面还提供一种高空机器人，包括高空机器人车架以及根据上述技术方案中任一项所述的配重块安装结构，所述高空机器人车架的下部设有安装槽，所述安装支架能够插入所述安装槽
[0017]通过上述技术方案，本技术的配重块安装结构包括安装支架，所述安装支架包括支架横梁以及与所述支架横梁连接的支架纵梁，所述支架横梁和所述支架纵梁围合的配重块安装区内设有多个配重块，各所述配重块上设有安装孔，连接件穿过各所述安装孔将各所述配重块固定连接在所述安装支架上。本技术的配重块安装结构通过在安装支架的一端设置配重块安装区，各配重块能够依次插入配重块安装区内，并通过连接件将各配重块固定连接在安装支架上，根据配重要求，选择不同数量的配重块，并且能够与安装支架固定连接，不仅结构简单，而且还能够根据实际使用需要，选择合适重量和合适数量的配重块，满足配重要求，且在运输、安装过程中，运输方便，安装操作便捷，使用效果好。
[0018]有关本技术的其他优点以及优选实施方式的技术效果，将在下文的具体实施方式中进一步说明。
附图说明
[0019]图1是本技术的配重块安装结构的一个具体实施例的结构示意图；
[0020]图2是本技术的安装支架的一个具体实施例的结构示意图；
[0021]图3是本技术的配重块的一个具体实施例的结构示意图；
[0022]图4是本技术的高空机器人车架的一个具体实施例的结构示意图。
[0023]附图标记说明
[0024]1安装支架
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101支架横梁
[0025]102支架纵梁
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103配重块安装区
[0026]104支架安装孔
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105固定板
[0027]2配重块
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201配重块主体
[0028]202挂耳
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203安装孔
[0029]204搬运孔
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3连接件
[0030]4高空机器人车架
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401安装槽
具体实施方式
[0031]以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。
[0032]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或者是一体连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在
本技术中的具体含义。
[0033]如图1和图2所示，本技术提供一种配重块安装结构，包括安装支架1，所述安装支架1包括支架横梁101以及与所述支架横梁101连接的支架纵梁102，所述支架横梁101和所述支架纵梁102围合的配重块安装区103内设有多个配重块2，各所述配重块2上设有安装孔203，连接件3穿过各所述安装孔203将各所述配重块2固定连接在所述安装支架1上。
[0034]如图1所示，本技术的配重块安装结构包括安装支架1，安装支架1包括两个支架横梁101，两个支架横梁101的端部之间连接有支架纵梁102，支架横梁101和支架纵梁102之间的可以根据实际安装需要形成为以下三种连接结构：第一，支架横梁101和支架纵梁102形成为固定连接，优选地，支架横梁101和支架纵梁102之间焊接连接，支架横梁101和支架纵梁102之间的位置固定，安装精度较高，该结构适用于安装支架1的长度和宽度均不大的情况，结构简单，安装便捷。第二，支架横梁101和支架纵梁102形成为可拆卸连接，通过紧固件及相关安装结构连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种配重块安装结构，其特征在于，包括安装支架(1)，所述安装支架(1)包括支架横梁(101)以及与所述支架横梁(101)连接的支架纵梁(102)，所述支架横梁(101)和所述支架纵梁(102)围合的配重块安装区(103)内设有多个配重块(2)，各所述配重块(2)上设有安装孔(203)，连接件(3)穿过各所述安装孔(203)将各所述配重块(2)固定连接在所述安装支架(1)上。2.根据权利要求1所述的配重块安装结构，其特征在于，所述支架纵梁(102)设置为两个，其中一个设置在所述支架横梁(101)的端部，以能够使所述配重块安装区(103)设置在所述支架横梁(101)的一端，所述支架横梁(101)的另一端形成为车架安装端。3.根据权利要求2所述的配重块安装结构，其特征在于，所述支架横梁(101)上靠近所述车架安装端的一端设有多个支架安装孔(104)。4.根据权利要求1所述的配重块安装结构，其特征在于，靠近所述支架横梁(101)的端部的所述支架纵梁(102)上设有固定板(105)或固定支架，所述固定板(105)或所述固定支...

【专利技术属性】
技术研发人员：马昌训，谢鑫，喻畅，
申请(专利权)人：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司，
类型：新型
国别省市：