一种基于多径的室内辐射源定位及测量偏角估计方法技术

本发明专利技术属于目标定位技术领域，具体涉及一种辐射源位置与接收机偏角均未知，利用室内多径进行辐射源定位以及接收机偏角估计的方法。该场景下有一个发射站与一个接收站，且接收站测量偏角未知，所以该定位方法包括辐射源的定位与接收站测量偏角的估计。通过建立一些虚拟站，将非视距反射路径转换为视线路径。可以利用多个虚拟站和真实辐射源与接收站之间的角度测量方程，将多个角度测量方程联合求解并对接收站测量偏角进行搜索，从而实现辐射源的定位与接收站测量偏角的估计。本发明专利技术可以准确估计出辐射源的位置与接收站测量偏角的数值，方法简单，效果良好。效果良好。效果良好。

【技术实现步骤摘要】
一种基于多径的室内辐射源定位及测量偏角估计方法


[0001]本专利技术属于目标定位
，具体涉及一种辐射源位置与测量偏角均未知，利用室内多径进行辐射源定位及测量偏角估计的方法。

技术介绍

[0002]传统的定位方法都假定信号在辐射源和传感器之间以视距传播。然而在密集的城市与室内环境中，由于存在许多反射，信号传播的路径是非视距传播。在定位里面可能存在接收站位置未知的情况，比如接收站位于GPS无法提供位置估计的位置。
[0003]许多非视距传播的场景中，源定位是通过三个以上的基站协同进行的，但在许多情况下，由于环境条件限制了站点的数量，不可能使用多个传感器。使用单个站点的源定位具有许多优点，例如不需要站点之间的数据传输和不需要站点之间的同步等。针对这种场景，我们提出了在单个站点的情况下，辐射源与测量偏角均未知，一种利用室内多径进行辐射源定位及测量偏角估计方法。
[0004]该方法通过建立一些虚拟站，将非视距反射路径转换为视线路径。建立多个虚拟站和真实辐射源与接收站之间的角度测量方程，将多个角度测量方程联合起来，对测量偏角进行一维本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于多径的室内辐射源定位及测量偏角估计方法，定义辐射源位于长为a,宽为b的长方形镜面房间中，以房间一角为原点建立坐标原点，辐射源的坐标为(x
t
,y
t
)；采用阵列接收机接收信号，其阵列矢量与x轴夹角为α，阵列接收机位于(x
r
,y
r
)处；由于镜面反射所引的四个虚拟辐射源的坐标分别为(
‑
x
t
,y
t
)，(2a
‑
x
t
,y
t
),(x
t
,
‑
y
t
),(x
t
,2b
‑
y
t
)，其特征在于，包括：通过阵列测向，获取辐射源及四个虚拟辐射源的方位角信息：β＝arctan(x
t
‑
x
r
,y
t
‑
y
r
)+n
β
‑
a＝β0+n
β
‑
a
ꢀꢀꢀꢀꢀ
(1)(1)(1)(1)其中，n
β
,为测量噪声，β0，为各辐射源方位角的真实值；记β＝[ββ1β2β3β4]
T
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(7)定义上述五个测量噪声均服从方差为的零均值高斯分布，将噪声向量n
β
的协方差矩阵写为，则问题为已知测量角度β与接收站位置(x
r
,y
r
)，求解待求辐射源的位置(x
t
,y
t
)与偏角α；设置α(k)的角度搜索范围为0
°
～5
°
，精度为0.1
°
；定义新的角度变量：θ＝β+α(k)θ
i
＝β
i
+α(k)
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(9)则可将(1)式写为当n
β
→
0时，有下式成立sin(θ

【专利技术属性】
技术研发人员：李佳昕，梅灏，李万春，高林，
申请(专利权)人：电子科技大学，
类型：发明
国别省市：