本申请实施例公开了一种目标追踪方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：将获得的待检测视频输入已训练的目标检测模型进行处理，输出目标追踪区域；确定目标追踪区域与获得的当前追踪区域之间的位置关系，当前追踪区域为目标检测模型于目标追踪区域之前输出的一次检测结果；在播放待检测视频时，根据位置关系将追踪区域在视频画面上的可视范围由当前追踪区域调节至目标追踪区域。采用本申请实施例，能够避免出现追踪画面的突变，实现对视频画面中物体的动态平滑追踪。现对视频画面中物体的动态平滑追踪。现对视频画面中物体的动态平滑追踪。
【技术实现步骤摘要】
目标追踪方法、装置、设备及计算机可读存储介质
[0001]本申请涉及图像处理
，具体涉及一种目标追踪方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]随着智能技术的发展，带有物体(比如人脸识别等)追踪功能的设备越来越多，但是传统的物体追踪都是采用画框来标记物体。如果要聚焦某个物体，需要使用变焦摄像头才能实现，普通定焦摄像头就无法实现。
技术实现思路
[0003]本申请实施例提供一种目标追踪方法、装置、设备及计算机可读存储介质，能够实现对视频画面中物体的动态平滑追踪。
[0004]第一方面，本申请实施例提供一种目标追踪方法，包括：
[0005]将获得的待检测视频输入已训练的目标检测模型进行处理，输出目标追踪区域；
[0006]确定目标追踪区域与获得的当前追踪区域之间的位置关系，当前追踪区域为目标检测模型于目标追踪区域之前输出的一次检测结果；
[0007]在播放待检测视频时，根据位置关系将追踪区域在视频画面上的可视范围由当前追踪区域调节至目标追踪区域。
[0008]第二方面，本申请实施例提供一种目标追踪装置，包括：
[0009]检测模块，用于将获得的待检测视频输入已训练的目标检测模型进行处理，输出目标追踪区域；
[0010]确定模块，用于确定目标追踪区域与获得的当前追踪区域之间的位置关系，当前追踪区域为目标检测模型于目标追踪区域之前输出的一次检测结果；
[0011]追踪模块，用于在播放待检测视频时，根据位置关系将追踪区域在视频画面上的可视范围由当前追踪区域调节至目标追踪区域。
[0012]第三方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如本申请任一实施例提供的目标追踪方法中的步骤。
[0013]第四方面，本申请实施例提供一种电子设备，电子设备包括处理器、存储器以及存储于存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如本申请任一实施例提供的目标追踪方法中的步骤。
[0014]本申请实施例提供的技术方案，在使用目标检测模型对待检测视频进行目标检测时，获取目标检测模型两次输出的检测结果，即当前追踪区域和目标追踪区域，确定这两个区域之间的位置关系，在播放该待检测视频时，根据该位置关系将追踪区域在视频画面上的可视范围由当前追踪区域调节至目标追踪区域，避免出现追踪画面的突变，实现对视频画面中物体的动态平滑追踪。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本申请实施例提供的目标追踪方法的第一种流程示意图。
[0017]图2为本申请实施例提供的目标追踪方法中追踪区域的显示效果示意图。
[0018]图3为本申请实施例提供的目标追踪方法中的缩放动效示意图。
[0019]图4为本申请实施例提供的目标追踪方法中的平移动效示意图。
[0020]图5为本申请实施例提供的目标追踪装置的结构示意图。
[0021]图6为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0022]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请的保护范围。
[0023]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0024]本申请实施例提供一种目标追踪方法，该目标追踪方法的执行主体可以是电子设备，电子设备可以是智能手机、平板电脑、掌上电脑、笔记本电脑、或者台式电脑等设备。
[0025]请参阅图1，图1为本申请实施例提供的目标追踪方法的第一种流程示意图。本申请实施例提供的目标追踪方法的具体流程可以如下：
[0026]101、将获得的待检测视频输入已训练的目标检测模型进行处理，输出目标追踪区域。
[0027]本申请实施例的方案可以应用于对视频中的对象进行动态追踪。例如，使用已训练的目标检测模型对待检测视频中的特定对象进行检测。
[0028]例如，在一实施例中，已训练的目标检测模型为人脸检测模型，比如为通过训练卷积神经网络得到的人脸检测模型。通过该人脸检测模型可以对待检测视频画面中的人脸进行检测，并输出人脸区域在画面中的位置，其中，人脸区域即为追踪区域。也可以通过该人脸检测模型对画面中的特定人物的人脸位置进行检测。
[0029]其中，检测模式可以为逐帧检测，即每一帧都输出检测结果，当电子设备的计算能力较强时，可以满足逐帧检测。但是，在实际应用中，一般神经网络模型的计算量较大，而视频播放的帧率一般达到数十帧每秒，在进行视频监控时，难以实现逐帧检测。这种情况下，可以将目标检测模型设置为每间隔数帧输出一次检测结果，例如，每间隔2
‑
10帧输出一次检测结果。
[0030]本申请实施例中，已训练的目标检测模型可以对实时录制的视频进行目标检测以
及跟踪处理。目标追踪区域为目标检测模型最新输出的一次检测结果，当前追踪区域为目标检测模型于目标追踪区域之前输出的一次检测结果。例如，当前追踪区域为目标检测模型输出目标追踪区域之前，且与目标追踪区域相邻的一次检测结果。
[0031]102、确定目标追踪区域与获得的当前追踪区域之间的位置关系，当前追踪区域为目标检测模型于目标追踪区域之前输出的一次检测结果。
[0032]其中，目标追踪的呈现方式可以有多种。例如，在视频画面上以标记框的形式标记出检测到的人脸区域。
[0033]或者，在其他实施例中，在视频画面中进行标记的同时，在显示界面上设置一个追踪窗口，将检测到的人脸区域显示在该追踪窗口中，如图2所示，图2为本申请实施例提供的目标追踪方法中追踪区域的显示效果示意图。
[0034]这种情况下，当物体在视频画面中的移动速度较快时，连续两次输出的追踪区域之间的位置可能较远，这就会导致显示在追踪窗口中的画面变化不连贯，容易发生突变。为了避免这一现象，本申请实施例获取两次检测结果之间的位置关系，在后续播放待检测视频时，根据该位置关系将追踪区域在视频画面上的可视范围由当前追踪区域调节至目标追踪区域。
[0035]获取目标追踪区域以及当前追踪区域在待检测视频的整个视频画面上的位置。可以将视频画面的某一个顶点设置为坐标原点本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种目标追踪方法，其特征在于，包括：将获得的待检测视频输入已训练的目标检测模型进行处理，输出目标追踪区域；确定所述目标追踪区域与获得的当前追踪区域之间的位置关系，所述当前追踪区域为所述目标检测模型于所述目标追踪区域之前输出的一次检测结果；在播放所述待检测视频时，根据所述位置关系将追踪区域在视频画面上的可视范围由所述当前追踪区域调节至所述目标追踪区域。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置关系包括中心点距离；所述确定所述目标追踪区域与获得的当前追踪区域之间的位置关系之后，所述方法还包括：若所述中心点距离大于预设距离，则触发所述在播放所述待检测视频时，根据所述位置关系将追踪区域在视频画面上的可视范围由所述当前追踪区域调节至所述目标追踪区域的操作。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述位置关系还包括顶点距离；所述在播放所述待检测视频时，根据所述距离将追踪区域在视频画面上的可视范围由所述当前追踪区域调节至所述目标追踪区域，包括：计算所述目标追踪区域的第一尺寸和所述当前追踪区域的第二尺寸中的较小值与较大值之间的比值；当所述比值大于预设比值时，根据所述顶点距离计算所述目标追踪区域与所述当前追踪区之间的缩放参数，并在播放所述待检测视频时，根据所述缩放参数将追踪区域在视频画面上的可视范围由所述当前追踪区域调节至所述目标追踪区域；或者，当所述比值小于或等于所述预设比值时，根据所述中心点距离确定所述目标追踪区域与所述当前追踪区域之间的平移参数，并在播放所述待检测视频时，根据所述平移参数将追踪区域在视频画面上的可视范围由所述当前追踪区域调节至所述目标追踪区域。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述缩放参数包括第一移动速度；所述确定所述目标追踪区域与获得的当前追踪区域之间的位置关系，包括：分别计算所述目标追踪区域的各顶点与所述当前追踪区域的各对应顶点之间的顶点距离；所述根据所述顶点距离计算所述目标追踪区域与所述当前追踪区之间的缩放参数，并在播放所述待检测视频时，根据所述缩放参数将追踪区域在视频画面上的可视范围由所述当前追踪区域调节至所述目标追踪区域，包括：根据各顶点对应的所述顶点距离以及预设缩放速度，计算得到各顶点对应的第一移动速度；在播放所述待检测视频时，按照各顶点对应的第一移动速度调整追踪区域的各顶点位置，以将追踪区域在视频画面上的可视范围由所述当前追踪区域调节至所述目标追踪区域。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据各顶点对应的所述顶点距离以及预设缩放速度，计算得...
【专利技术属性】
技术研发人员：党杰，
申请(专利权)人：TCL科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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