一种用于清洁机器人的滚刷控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于清洁机器人的滚刷控制装置，包括垂直设置在底座上的第一导杆，所述底座上可转动的设置有丝杆，所述丝杆上传动设置有与前架连接的丝母，且前架一端套接在第一导杆上，以驱动前架沿第一导杆上下运动，所述前架与后架连接，以使后架与前架升降，且前架升高的高度高于后架的升高高度。本实用新型专利技术通过在底座上设置了由电机和丝杠等构成的驱动装置，实现了同步驱动前后刷盘和滚刷的上升，使得刷盘和滚刷能够远离地面，一方面，极大的提高了整个清洁机器人在遇到障碍物的通过性，另一方面，有效的避免了清洗机器人在行走过程中刷盘和滚刷对地面造成的二次污染，更为重要的是，提高了刷盘和滚刷使用寿命。提高了刷盘和滚刷使用寿命。提高了刷盘和滚刷使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种用于清洁机器人的滚刷控制装置


[0001]本技术涉及清洁机器人设备
，具体为一种用于清洁机器人的滚刷控制装置。

技术介绍

[0002]随着科技的进步和生活水平的提高，清洁机器人越来越受到人们的欢迎，清洁机器人通常用于对地面等待清洁面进行清洁，操作简单且效率高，逐渐成为现代家庭的常用家电，目前市面上的清洁机器人开始逐步实现同时具备扫地、拖地的功能，从而进一步提高清洁效率以及用户体验。
[0003]中国专利公开号：CN215305508U，公开了一种清洁机器人，该清洁机器人包括壳体、扫地组件和拖地组件，扫地组件安装在壳体上；拖地装置安装在壳体上，且在沿清洁机器人前进的方向上，拖地组件位于扫地组件的后侧，拖地组件包括多个拖地单元，多个拖地单元用于旋转清洁待清洁面，相邻的拖地单元在与前进方向垂直的平面上的投影之间没有间隙。但是上述清洁机器人在实际使用过程中依然存在以下弊端：由于上述清洁机器人中拖地单元无法进行升降，一方面，在遇到地毯等障碍物时，严重影响了清洁机器人的通过性，另一方面，清洁机器人在处于非清洁行走过程中，拖地单元反而会造成本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于清洁机器人的滚刷控制装置，其特征在于：包括垂直设置在底座(2)上的第一导杆(1)，所述底座(2)上可转动的设置有丝杆(4)，所述丝杆(4)上传动设置有与前架(3)连接的丝母(5)，且前架(3)一端套接在第一导杆(1)上，以驱动前架(3)沿第一导杆(1)上下运动，所述前架(3)与后架(9)连接，以使后架(9)与前架(3)升降，且前架(3)升高的高度高于后架(9)的升高高度。2.根据权利要求1所述的一种用于清洁机器人的滚刷控制装置，其特征在于：所述底座(2)上设置有电机(8)，所述电机(8)主轴上设置有第二驱动轮(7)，所述第二驱动轮(7)与丝杆(4)上的第一驱动轮(6)啮合。3.根据权利要求2所述的一种用于清洁机器人的滚刷控制装置，其特征在于：所述前架(3)靠近后架(9)的一端上设置有连接架(10)，所述连接架(10)包括连接部(13)，所述连接部(13)上下两端对称...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈贤亮，
申请(专利权)人：上海鋆石智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：