具有室内空气监测功能的轮足式扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有室内空气监测功能的轮足式扫地机器人，包括空气质量半导体式VOC传感器，其对甲苯、苯、甲醛等有机气体具有较高灵敏度，当在室内清扫灰尘和垃圾时，发现甲苯、苯、甲醛超标时，会将超标警报信息及超标位置定位信息发送到房间主人的手机APP上，以提示污染来源；清扫机器人执行清扫作业时，由独立驱动的四个轮子实现前进、后退及转向，当需要跨越台阶或门槛时，清扫机器人的行走方式自动切换成四足行走。本轮足机器人在实现地面灰尘、垃圾清理的过程中，对室内甲苯、苯、甲醛等有害气体浓度进行监测，根据地面状态进行轮式行走和足式行走的自主切换，从而可以跨越台阶，达到在不同房间自主清扫的目的。达到在不同房间自主清扫的目的。达到在不同房间自主清扫的目的。

【技术实现步骤摘要】
具有室内空气监测功能的轮足式扫地机器人


[0001]本技术涉及智能家居产品
，具体涉及一种具有室内空气监测功能的轮足式扫地机器人。

技术介绍

[0002]随着人们对生活品质的要求越来越高，智能家居产品特别是扫地机器人的需求量越来越大。现有的扫地机器人技术主要集中在自主导航、自动充电等方面，而对于如玄关处下沉式台阶、客厅和卫生间之间的挡水门槛对轮式扫地机器人的阻碍问题和扫地机器人功能的多样化方面的研究仍有所欠缺。
[0003]因此，本领域尚缺乏一种能够很好越过并清洁诸如台阶、挡水门槛之类有较高高度差的地面，且功能更多样的扫地机器人。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种具有室内空气监测功能的轮足式扫地机器人，该扫地机器人可以自主探知台阶等障碍物，由轮式行走自动转换为足式行走，提高机器人的越障性能和环境适应能力，且在清扫地面的同时实现空气质量监测。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种具有室内空气监测功能的轮足式扫地机器人，包括机身，清扫机构，所述清扫机构设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有室内空气监测功能的轮足式扫地机器人，其特征在于，包括机身，清扫机构，所述清扫机构设置在所述机身的底部；多个行走机构，多个所述行走机构设置在所述机身侧面，每个所述行走机构包括摆动机构，所述摆动机构包括支撑架和用于驱动所述支撑架在水平面内转动的摆动关节驱动电机；升降机构，所述升降机构包括第一支腿，用于驱动所述第一支腿抬升的第一驱动电机，所述第一驱动电机固定在所述支撑架上；以及滚动机构，所述滚动机构包括行走轮和用于驱动所述行走轮的驱动轮电机，所述驱动轮电机固定在所述支撑架上；空气质量半导体式传感器，所述空气质量半导体式传感器设置在所述机身上，用于探测空气质量；以及碰撞传感器，所述碰撞传感器设置在所述机身的周侧、相邻所述行走机构之间的位置，在所述碰撞传感器感测到台阶的情况下，多个所述行走机构从轮式行走清扫状态转换为足式行走越障状态。2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述摆动关节驱动电机通过摆动关节转轴与所述支撑架相连，其中，所述摆动关节驱动电机的电机轴和所述摆动关节转轴同轴设置，所述支撑架固定在所述摆动关节转轴上。3.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述第一支腿在竖直下放状态的最底端是超出所述行走轮最底端所在水平面的。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：姜冉冉，
申请(专利权)人：姜冉冉，
类型：新型
国别省市：