曲臂式高空作业平台双平行四连杆与篮体回转耦合机构制造技术

本发明专利技术涉及一种曲臂式高空作业平台双平行四连杆与篮体回转耦合机构，包括篮体回转机构，所述篮体回转机构的底部通过篮体支撑架与第一平行四连杆机构的顶部相连；所述第一平行四连杆机构的底部与双平行四连杆联动液压升降机构相连；所述双平行四连杆联动液压升降机构的底部连接有行走底盘；所述双平行四连杆联动液压升降机构伸出时通过抬升臂支撑架带动第一平行四连杆机构和篮体回转机构上升；收缩时通过抬升臂支撑架带动第一平行四连杆机构和篮体回转机构下降。与现有技术相比，本发明专利技术所设计的曲臂式高空作业平台双平行四连杆与篮体回转耦合机构伸展空间大且收缩体积小，机械结构和液压系统简单，可应用于多种高空作业场合。场合。场合。

【技术实现步骤摘要】
曲臂式高空作业平台双平行四连杆与篮体回转耦合机构


[0001]本专利技术涉及高空作业设备
，尤其是涉及一种曲臂式高空作业平台双平行四连杆与篮体回转耦合机构。

技术介绍

[0002]高空作业平台是一种工作人员或机器设备举升至高空指定位置，从事安装、维护、检修、救援等作业的专用设备。高空作业平台广泛应用于各行各业高空作业、设备安装、检修等可移动性高空作业的场景。常见的高空作业平台有：剪叉式高空作业平台、车载式高空作业平台、曲臂式高空作业平台、自行式高空作业平台、铝合金高空作业平台、套缸式高空作业平台六大类。
[0003]曲臂式高空作业平台是通过连接件将多根连接臂依次铰接在一起，由液压油缸将连接臂顶起，从而使作业平台上升，是一种常见的高空作业平台结构。如专利CN202022219541.7和专利CN202010061274.7分别公开了一种曲臂式高空作业平台，均采用平行四边形曲臂与伸缩臂的组合结构，通过每个折臂的折臂油缸驱动高空作业平台提升，液压油缸安装在曲臂转折处，机械结构和液压系统较为复杂，收缩后体积较大，同时高空作业平台的篮体采用液压关节控制，摆动角度受限，控制精度不高。
[0004]现有的曲臂式高空作业平台在曲臂结构、篮体回转结构、伸展空间和收缩后整体体积等方面仍有一些不足，本专利技术提出的一种新的双平行四连杆联动液压升降机构将对其进行改进优化。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种曲臂式高空作业平台双平行四连杆与篮体回转耦合机构。
[0006]本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0007]一种曲臂式高空作业平台双平行四连杆与篮体回转耦合机构，包括篮体回转机构，所述篮体回转机构的底部通过篮体支撑架与第一平行四连杆机构的顶部相连；所述第一平行四连杆机构的底部通过抬升臂支撑架与双平行四连杆联动液压升降机构相连；所述双平行四连杆联动液压升降机构的底部连接有行走底盘；
[0008]所述双平行四连杆联动液压升降机构伸出时通过抬升臂支撑架带动第一平行四连杆机构和篮体回转机构上升；
[0009]所述双平行四连杆联动液压升降机构收缩时通过抬升臂支撑架带动第一平行四连杆机构和篮体回转机构下降。
[0010]进一步地，所述的篮体回转机构包括篮体和篮体回转机构，所述篮体通过篮体回转机构安装在篮体支撑架上。
[0011]进一步地，所述的第一平行四连杆机构采用抬升方式，顶部连接有篮体支撑架，底部连接有抬升臂支撑架。
[0012]进一步地，所述的抬升臂支撑架上安装有用于驱动第一平行四连杆机构抬起和下放的抬升臂动力油缸。
[0013]进一步地，所述的抬升臂动力油缸的下部与抬升臂支撑架连接，上部与第一平行四连杆机构的第二连杆相连。
[0014]进一步地，所述的双平行四连杆联动液压升降机构包括第二平行四连杆机构、第三平行四连杆机构、底座以及联动机构动力油缸，所述第二平行四连杆机构的底部通过联动机构支撑架和联动机构拉杆与第三平行四连杆机构相连；所述第三平行四连杆机构底部与底座相连接；所述联动机构动力油缸安装在底座上。
[0015]进一步地，所述的第二平行四连杆机构的第一连杆和第三平行四连杆机构的第一连杆连接在联动机构支撑架上的同一点，第二平行四连杆机构的第二连杆和第三平行四连杆机构的第二连杆分别与联动机构支撑架相连。
[0016]进一步地，所述的联动机构拉杆两端分别与第二平行四连杆机构的第二连杆和第三平行四连杆机构的第二连杆相连。
[0017]进一步地，所述的底座与行走地盘相连接。
[0018]进一步地，所述的联动机构动力油缸包括油缸缸筒和油缸活塞，油缸缸筒与底座连接，油缸活塞与第三平行四连杆机构的第二连杆底部连接。
[0019]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
[0020]1.本专利技术设置有篮体回转机构、第一平行四连杆机构1、双平行四连杆联动液压升降机构以及行走底盘10，通过联动机构动力油缸9驱动双平行四连杆联动液压升降机构伸出或收缩，通过抬升臂动力油缸6控制第一平行四连杆机构1抬起或下放，使得安装在第一平行四连杆机构1上方的篮体回转机构上升或下降，最终实现整个高空作业平台的升降，底座5安装在行走底盘10上，实现整个高空作业平台的回转平移，机械结构和液压系统简单，平台作业范围大，具有实用性。
[0021]2.本专利技术所使用的第一平行四连杆机构1和双平行四连杆联动液压升降机构有着较大的伸展空间和较小的收缩体积，联动机构动力油缸9以及抬升臂动力油缸6可用较小的油缸行程驱动高空作业平台的伸出缩回，相比于传统高空作业平台而言收缩后体积更加小巧，适用于多种复杂环境。
[0022]3.本专利技术所使用的篮体回转机构采用电机驱动，篮体回转机构13可以使篮体1进行回转，相比于传统高空作业平台使用的液压关节驱动装置，本专利技术不需要设置额外的油路，成本较低，装置的回转角度也更加容易操作和控制。
附图说明
[0023]图1为曲臂式高空作业平台双平行四连杆与篮体回转耦合机构伸出示意图；
[0024]图2为曲臂式高空作业平台双平行四连杆与篮体回转耦合机构收缩示意图。
[0025]图中标号所示：第一平行四连杆机构1、抬升臂支撑架2、第二平行四连杆机构3、第三平行四连杆机构4、底座5、抬升臂动力油缸6、联动机构支撑架7、联动机构拉杆8、联动机构动力油缸9、行走底盘10、篮体支撑架11、篮体12、篮体回转机构13。
具体实施方式
[0026]下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细说明。本实施例以本专利技术技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本专利技术的保护范围不限于下述的实施例。
[0027]如图1和图2所示为一种曲臂式高空作业平台双平行四连杆与篮体回转耦合机构，包括篮体回转机构，篮体回转机构的底部通过篮体支撑架11与第一平行四连杆机构1的顶部相连；第一平行四连杆机构1的底部通过抬升臂支撑架2与双平行四连杆联动液压升降机构相连；双平行四连杆联动液压升降机构的底部连接有行走底盘10；
[0028]双平行四连杆联动液压升降机构伸出时通过抬升臂支撑架2带动第一平行四连杆机构1和篮体回转机构上升；双平行四连杆联动液压升降机构收缩时通过抬升臂支撑架2带动第一平行四连杆机构1和篮体回转机构下降。
[0029]篮体回转机构包括篮体12和篮体回转机构13，篮体12通过篮体回转机构13安装在篮体支撑架11上；第一平行四连杆机构1采用抬升方式，顶部连接有篮体支撑架11，底部连接有抬升臂支撑架2；抬升臂支撑架2上安装有用于驱动第一平行四连杆机构1抬起和下放的抬升臂动力油缸6；抬升臂动力油缸6的下部与抬升臂支撑架2连接，上部与第一平行四连杆机构1的第二连杆相连。
[0030]双平行四连杆联动液压升降机构包括第二平行四连杆机构3、第三平行四连杆机构4、底座5以及联动机构动力油缸9，第二平行四连杆机构3的底部通过联动机构支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种曲臂式高空作业平台双平行四连杆与篮体回转耦合机构，其特征在于，包括篮体回转机构，所述篮体回转机构的底部通过篮体支撑架(11)与第一平行四连杆机构(1)的顶部相连；所述第一平行四连杆机构(1)的底部通过抬升臂支撑架(2)与双平行四连杆联动液压升降机构相连；所述双平行四连杆联动液压升降机构的底部连接有行走底盘(10)；所述双平行四连杆联动液压升降机构伸出时通过抬升臂支撑架(2)带动第一平行四连杆机构(1)和篮体回转机构上升；所述双平行四连杆联动液压升降机构收缩时通过抬升臂支撑架(2)带动第一平行四连杆机构(1)和篮体回转机构下降。2.根据权利要求1所述的一种曲臂式高空作业平台双平行四连杆与篮体回转耦合机构，其特征在于，所述的篮体回转机构包括篮体(12)和篮体回转机构(13)，所述篮体(12)通过篮体回转机构(13)安装在篮体支撑架(11)上。3.根据权利要求1所述的一种曲臂式高空作业平台双平行四连杆与篮体回转耦合机构，其特征在于，所述的第一平行四连杆机构(1)采用抬升方式，顶部连接有篮体支撑架(11)，底部连接有抬升臂支撑架(2)。4.根据权利要求1所述的一种曲臂式高空作业平台双平行四连杆与篮体回转耦合机构，其特征在于，所述的抬升臂支撑架(2)上安装有用于驱动第一平行四连杆机构(1)抬起和下放的抬升臂动力油缸(6)。5.根据权利要求4所述的一种曲臂式高空作业平台双平行四连杆与篮体回转耦合机构，其特征在于，所述的抬升臂动力油缸(6)的下部与抬升臂支撑架(2)连接，上部与第一平行四连杆机构(1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：卞永明，陈力，邵杰，
申请(专利权)人：同济大学，
类型：发明
国别省市：