一种同步收放的液压软管卷盘制造技术

本实用新型专利技术公开了一种同步收放的液压软管卷盘，包括卷盘机架、卷筒、驱动组件、压卷组件和导向组件；卷筒两端安装有中空结构的转轴，转轴外端连接有旋转接头，内端连接有卷筒内部的弯管，弯管另一端伸出卷筒外；驱动组件包括驱动部、变幅油缸、摩擦轮及传动部；驱动部输出轴与传动部下端连接，摩擦轮安装在传动部上端；变幅油缸与传动部的横杆连接，用于调节驱动组件的角度，使其与卷筒接触；导向组件包括导向辊和立辊，导向辊横向安装在卷盘机架上，立辊纵向安装在卷盘机架上；卷盘机架上还安装有压卷组件，用于实现液压软管收放过程中不脱圈。该实用新型专利技术通过设置的同步卷筒，配置驱动组件、压卷、导向等组件，实现多个液压软管同步、快速及整齐的收放功能。快速及整齐的收放功能。快速及整齐的收放功能。

【技术实现步骤摘要】
一种同步收放的液压软管卷盘


[0001]本技术涉及应急排涝设备领域，具体涉及一种同步收放的液压软管卷盘。

技术介绍

[0002]近年来，当洪涝灾害发生时，应急排涝设备在排涝抢险、应急救援领域起着至关重要的作用。针对城市地下车库排涝、地下通道、高速公路隧道、地铁及其它低矮环境的排水场合需求，近几年出现了一些车载履带式排水机器人。洪涝灾害发生后，车载履带式排水机器人驶入指定排水地点后，装载履带式排水机器人的母车通过液压软管与排水机器人连接，并通过液压软管为其提供动力。其排水机器人中液压软管的展开和回收方式一般采用人工收放或带有动力装置的液压软管卷盘收放，人工收放作业相对费时费力；采用带有动力装置的液压软管卷盘收放逐步普遍。
[0003]目前带有动力装置的液压软管卷盘，一般设置为多个独立卷盘，每个独立卷盘控制一种液压软管的收放，该类装置在作业时需同时操作多个独立的液压卷盘，操作难度较大，且极易造成多个液压软管不同步而打卷、缠绕的难题，也大大降低了抢险效率。对比已公知技术CN201574007U中描述的液压软管卷盘为两个独体卷盘结构，作业时需同时操作两个独立卷盘，且当液压软管较长时，液压卷盘上无相应导向和压卷辅助机构，易导致液压软管缠绕不均脱出卷盘外圈，不利于液压软管整齐及快速的收放。
[0004]如上所述，根据现有排水机器人在其液压软管的收放作业上存在的技术难题，有必要提出一种新的技术方案，以实现排水机器人与母车连接的液压软管既整齐又快速的收放。

技术实现思路

[0005]针对上述存在的技术不足，本技术的目的是提供一种同步收放的液压软管卷盘，其通过设置的同步卷筒，配置驱动组件、压卷、导向等组件，实现多个液压软管同步、快速及整齐的收放功能。
[0006]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0007]本技术提供一种同步收放的液压软管卷盘，包括卷盘机架、卷筒、驱动组件、压卷组件和导向组件；
[0008]所述卷筒两端安装有转轴，所述转轴为中空结构，且转轴安装于卷盘机架上；所述转轴外端连接有旋转接头，内端连接有卷筒内部的弯管；所述弯管另一端伸出卷筒外；
[0009]所述驱动组件包括驱动部、变幅油缸、摩擦轮及传动部组成；所述驱动部输出轴与传动部下端连接，所述摩擦轮安装在传动部上端；所述变幅油缸与传动部的横杆连接，用于调节驱动组件的角度，使其与卷筒接触；
[0010]所述导向组件包括导向辊和立辊，所述导向辊横向安装在卷盘机架上，所述立辊纵向安装在卷盘机架上；所述卷盘机架上还安装有压卷组件，用于实现液压软管收放过程中不脱圈。
[0011]优选地，所述变幅油缸一端连接绞座一，另一端为槽口结构，插入传动部的横杆上；还包括拉簧一，所述拉簧一一端安装在绞座一上，另一端安装在传动部上部；
[0012]优选地，所述压卷组件包括绞座二、拉簧二、压板和滚筒；所述压板两端分别安装在绞座二上，所述绞座二安装于卷盘机架上；所述卷盘机架上还设有绞座三，所述绞座三位于绞座二下方，压板与绞座三之间通过拉簧二连接，所述压板上安装有滚筒；
[0013]优选地，所述卷筒中间设有挡板，所述挡板外侧套有橡胶圈，所述摩擦轮与所述橡胶圈接触连接，所述摩擦轮为橡胶材质。
[0014]优选地，所述转轴通过轴承座安装于卷盘机架上，所述弯管由管夹固定在卷筒外板上。
[0015]优选地，所述驱动组件为齿轮传动或链条传动形式；驱动马达输出轴通过传动部传动，带动摩擦轮旋转，从而带动卷筒进行旋转。
[0016]优选地，液压动力系统中的液压管路一分别与卷筒两端的旋转接头相连，液压管路二与弯管相连，并穿过导向组的导向辊缠绕在卷筒上，作业时，驱动组件带动卷筒转动，旋转接头始终保持不动，达到多组液压软管同步收放的目的。
[0017]优选地，所述卷盘机架固定安装在装载排水机器人的母车平台上。
[0018]本技术的有益效果在于：
[0019]1、本同步收放的液压软管卷盘设置液压驱动组件，自动控制、省时省力、更加人性化；
[0020]2、本同步收放的液压软管卷盘为对称式双通道结构，使液压动力系统的吸油管和回油管可以同步收放，解决了机器人在行走时因多条液压管路不同步而操作困难，软管打卷、缠绕等难题；
[0021]3、本同步收放的液压软管卷盘设置带有压管组件和导向组件，可使管路有序缠绕，解决了缠绕不紧、散乱、脱圈等问题。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为实施例1中同步收放液压软管卷盘的轴测图；
[0024]图2为实施例1中同步收放液压软管卷盘的剖视图；
[0025]图3为实施例1中压卷组件的结构示意图；
[0026]图4为实施例1中导向组件的结构示意图；
[0027]附图标记说明：
[0028]1、卷盘机架；2、卷筒；21、转轴；22、旋转接头；23、弯管；24、挡板；3、驱动组件；31、驱动部；32、绞座一；33、拉簧一；34、变幅油缸；35、摩擦轮；36、传动部；361、横杆；4、压卷组件；41、绞座二；42、拉簧二；43、压板；44、滚筒；5、导向组件；51、侧板；52、导向辊；53、立辊；6、绞座三。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]实施例1
[0031]如图1至图4所示，一种同步收放的液压软管卷盘，包括卷盘机架1、卷筒2、驱动组件3、压卷组件4、导向组件5。
[0032]所述卷盘机架1固定安装在装载排水机器人的母车平台上；所述卷筒2两端的转轴21为中空结构，通过轴承座安装于卷盘机架1上；所述卷筒2两端的转轴21连接有旋转接头22，转轴21的另一端伸向卷筒2内部，连接弯管23；所述弯管23由管夹固定在卷筒2外板上，弯管23的另一端伸出卷筒2外；所述卷筒2中间设有挡板24，将卷筒2一分为二；所述挡板24外侧套有橡胶圈。
[0033]所述驱动组件3包括驱动部31、绞座一32、拉簧一33、变幅油缸34、摩擦轮35及传动部36组成；所述驱动部31输出轴与传动部36下端连接，摩擦轮35安装在传动部36上端。所述变幅油缸34一端铰接于绞座一32，另一端为槽口，插入传动部36的横杆361上；所述拉簧一33一端安装在绞座一32上，另一端安装在传动部36上部；所述传动部36链轮以及链条结构，工作原理为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种同步收放的液压软管卷盘，其特征在于：包括卷盘机架(1)、卷筒(2)、驱动组件(3)、压卷组件(4)和导向组件(5)；所述卷筒(2)两端安装有转轴(21)，所述转轴(21)为中空结构，并安装于卷盘机架(1)上；所述转轴(21)外端连接有旋转接头(22)，内端连接有卷筒(2)内部的弯管(23)，弯管(23)另一端伸出卷筒(2)外；所述驱动组件(3)包括驱动部(31)、变幅油缸(34)、摩擦轮(35)及传动部(36)组成；所述驱动部(31)输出轴与传动部(36)下端连接，所述摩擦轮(35)安装在传动部(36)上端；所述变幅油缸(34)与传动部(36)的横杆(361)连接，用于调节驱动组件(3)的角度，使其与卷筒(2)接触；所述导向组件(5)包括导向辊(52)和立辊(53)，所述导向辊(52)横向安装在卷盘机架(1)上，所述立辊(53)纵向安装在卷盘机架(1)上；所述卷盘机架(1)上还安装有压卷组件(4)，用于实现液压软管收放过程中不脱圈。2.如权利要求1所述的一种同步收放的液压软管卷盘，其特征在于：所述变幅油缸(34)一端连接绞座一(32)，另一端为槽口结构，插入传动部(36)的横杆(361)上；还包括拉簧一(33)，所述拉簧一(33)一端安装在绞座一(32)上，另一端安装在传动部(36)上部。3.如权利要求2所述的一种同步收放的液压软管卷盘，其特征在于：所述压卷组件(4)包括绞座二(41)、拉簧二(42)、压板(43)和滚筒(44)；所述压...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭维，于百业，王衡，张金帅，
申请(专利权)人：徐州海伦哲专用车辆股份有限公司，
类型：新型
国别省市：