一种定义“空放”评估道路交叉口调度效率的方法及系统技术方案

技术编号:37422704 阅读:15 留言:0更新日期:2023-04-30 09:44
本发明专利技术提供一种定义“空放”评估道路交叉口调度效率的方法及系统,包括:定义空放,在评估系统中创建本相位时长与对应的驶出车辆总数的映射表qMapTV和空放数据项列表,计算本相位时长S,统计本相位放行过程中的所有驶出车辆总数为N,生成一条数据组M,记录至映射表qMapTV中;评估系统实时遍历映射表数据组是否满足空放;新建一条空放数据项并存储到空放数据项列表中;当交通指挥系统已发送下一相位切换信号,结束本相位,计算本相位空放指标是否满足整体空放,将当前已存储的空放数据项列表和整体空放数据反馈至交通指挥系统。本发明专利技术的有益效果:评估方法简单,对道路交叉口的调度效率评估准确度高,而且能够做到实时反馈。而且能够做到实时反馈。而且能够做到实时反馈。

【技术实现步骤摘要】
一种定义“空放”评估道路交叉口调度效率的方法及系统


[0001]本专利技术涉及交通评估方法,尤其涉及一种定义“空放”评估道路交叉口调度效率的方法及系统。

技术介绍

[0002]随着国家经济的不断发展,国家城市化也随之不断发展,城市道路的密度也不断加大,城市人口越来越多,城市道路上的车流也越来越大,城市道路拥挤的问题日渐突出。
[0003]虽然互联网技术迅速发展,但城市道路拥挤问题未能依托互联网技术得到很好地解决,城市道路资源有限,城市人口的出行毫无规律毫无规划,现行解决城市道路拥挤问题的策略主要还集中在限制车辆出行的方式上。但由于人们的出行并不能因为车辆的限行得到有效的控制,因此出行的人流不能很好地得到控制。
[0004]在另一些现象中,当城市中出现各类突发事件需要紧急救治时,如120救护车需要以最快的速度赶到抢救现场、如日常生活中遇到需要将病危人员以最快的速度送达医院时,城市交通往往是最大的制约因素。尤其是每一个道路交叉口的信号灯控制,需要尽可能的保证每一个进车方向的尽可能的通畅,在车流量多的方向分配较多的绿灯通行时间,在车流量较少的方向分配较少的绿灯通行时间。
[0005]但是目前,在进行道路交叉口的信号优化配时工作时,现有的评估调度方案一般是根据一段时间的拥堵情况调整信号灯的时长,算法误差比较大,有效性偏低,而且评估反馈比较慢,一般需要数个红绿灯周期才能做出反馈,无法做到实时反馈道路交叉口的调度效率。

技术实现思路

[0006]为解决现有技术中的问题,本专利技术提供一种定义“空放”评估道路交叉口调度效率的方法及系统,通过定义空放去实时评估道路交叉口的通车情况,并根据空放指标计算道路交叉口的调度效率,进而对交通指挥系统做出实时反馈,评估方法简单,对道路交叉口的调度效率评估准确度高,而且能够做到实时反馈,每结束一个相位,就对交通指挥系统反馈一次道路交叉口的空放数据项列表和整体空放数据,评估反馈速度快,解决了现有技术中评估调度方案算法误差比较大、有效性偏低、评估反馈比较慢的问题。
[0007]本专利技术的一种定义“空放”评估道路交叉口调度效率的方法及系统包括如下步骤:
[0008]步骤1:在评估系统中定义空放,连续n秒,本相位放行的各个子方向驶出车辆的总数不超过m辆,即记录为一次空放;
[0009]步骤2:相位开始,保存本相位的开始时间tmG,在评估系统中创建本相位时长与对应的驶出车辆总数的映射表qMapTV和空放数据项列表;
[0010]步骤3:计算本相位已经放行的时长S,统计本相位放行过程中的所有绿灯状态车道的驶出车辆总数为N,生成一条存储有S和N的数据组M,记录至映射表qMapTV中;
[0011]步骤4:评估系统实时比较S与n的值,当S>n时,从头至尾逐个遍历映射表qMapTV
除了最后一条数据组的所有数据组;
[0012]步骤5:若当前数据组为Mi,从数据组Mi的后一个数据组开始至尾逐个遍历映射表qMapTV每一条数据组;若当前数据组为Mj,则当Sj

Si≥n并且Nj

Ni<m时,本相位空放记录次数p执行一次p=p+1;
[0013]步骤6:从头至尾逐个遍历映射表qMapTV的所有数据组,直到当前数据组Mk为Mj时为止,从映射表qMapTV中删除上述数据组;
[0014]步骤7:新建一条空放数据项并存储到空放数据项列表中;
[0015]步骤8:评估系统实时监测交通指挥系统是否已发送下一相位切换信号;
[0016]步骤9:当评估系统实时监测到交通指挥系统已发送下一相位切换信号时,结束本相位,计算并判断本相位空放指标是否满足整体空放,将当前已存储的空放数据项列表和整体空放数据反馈至交通指挥系统。
[0017]本专利技术作进一步改进,在所述步骤1中,n和m均为自然数,n取值范围是2≤n≤10,m取值范围是0≤m≤5。
[0018]本专利技术作进一步改进,在所述步骤3中,本相位已经放行的时长S为当前时间与本相位的开始时间tmG的差值,S为正整数,N为自然数。
[0019]本专利技术作进一步改进,在所述步骤5中,i、j、p均为自然数,本相位空放的总时长为本相位空放记录次数p与每次空放时间n的乘积。
[0020]本专利技术作进一步改进,在所述步骤6中,k均为自然数,从映射表qMapTV中删除的上述数据组为映射表qMapTV已被遍历的所有数据组。
[0021]本专利技术作进一步改进,在所述步骤7中,所述空放数据项存储有本相位空放开始时的相位时间(Si)和结束时的相位时间(Sj),以及对应的驶出车辆总数Ni和Nj。
[0022]本专利技术作进一步改进,在所述步骤8中,当评估系统实时监测到交通指挥系统没有发送下一相位切换信号时,执行步骤3。
[0023]本专利技术作进一步改进,在所述步骤9中,计算本相位的总时长t,计算本相位放行期间驶出车辆总数q,当q<Q并且q/t<v时,则判定本相位满足整体空放,Q的取值范围是0≤Q≤10,Q为自然数,v取值范围是0≤v≤0.5。
[0024]本专利技术作进一步改进,本相位的总时长t为结束本相位的当前时间与本相位的开始时间tmG的差值,t为自然数,当本相位满足整体空放时,本相位的空放时长直接为本相位的总时长t。
[0025]本专利技术还提供一种系统,用于实现上述定义“空放”评估道路交叉口调度效率的方法,包括:
[0026]相位基础数据获取模块,用于获取交通指挥系统的相位基础数据,包括获取本相位已经放行的时长S,获取本相位放行过程中的所有绿灯状态车道的驶出车辆总数N;用于实时监测获取交通指挥系统是否已发送下一相位切换信号;
[0027]空放指标评估计算模块,用于在评估系统中创建本相位时长与对应的驶出车辆总数的映射表qMapTV和空放数据项列表;用于生成一条存储有S和N的数据组M,记录至映射表qMapTV中;用于实时比较S与n的值,当S>n时,从头至尾逐个遍历映射表qMapTV除了最后一条数据组的所有数据组;用于从数据组Mi的后一个数据组开始至尾逐个遍历映射表qMapTV每一条数据组;若当前数据组为Mj,则当Sj

Si≥n并且Nj

Ni<m时,本相位空放记录次数p
执行一次p=p+1;用于从头至尾逐个遍历映射表qMapTV的所有数据组,直到当前数据组Mk为Mj时为止,从映射表qMapTV中删除上述数据组;用于实时监测到交通指挥系统已发送下一相位切换信号时,结束本相位,计算并判断本相位空放指标是否满足整体空放;
[0028]统计与反馈模块,用于新建一条空放数据项并存储到空放数据项列表中;用于将当前已存储的空放数据项列表和整体空放数据反馈至交通指挥系统。
[0029]本专利技术的有益效果是:本专利技术提供一种定义“空放”评估道路交叉口调度效率的方法及系统,通过定义空放去实时评估道路交叉口的通车情况,并根据空放指标计算道路交叉口的调度效率,进而对交通指挥系统做出实时反馈,本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定义“空放”评估道路交叉口调度效率的方法,其特征在于,包括如下步骤,步骤1:在评估系统中定义空放,连续n秒,本相位放行的各个子方向驶出车辆的总数不超过m辆,即记录为一次空放;步骤2:相位开始,保存本相位的开始时间tmG,在评估系统中创建本相位时长与对应的驶出车辆总数的映射表qMapTV和空放数据项列表;步骤3:计算本相位已经放行的时长S,统计本相位放行过程中的所有绿灯状态车道的驶出车辆总数为N,生成一条存储有S和N的数据组M,记录至映射表qMapTV中;步骤4:评估系统实时比较S与n的值,当S>n时,从头至尾逐个遍历映射表qMapTV除了最后一条数据组的所有数据组;步骤5:若当前数据组为Mi,从数据组Mi的后一个数据组开始至尾逐个遍历映射表qMapTV每一条数据组;若当前数据组为Mj,则当Sj

Si≥n并且Nj

Ni<m时,本相位空放记录次数p执行一次p=p+1;步骤6:从头至尾逐个遍历映射表qMapTV的所有数据组,直到当前数据组Mk为Mj时为止,从映射表qMapTV中删除上述数据组;步骤7:新建一条空放数据项并存储到空放数据项列表中;步骤8:评估系统实时监测交通指挥系统是否已发送下一相位切换信号;步骤9:当评估系统实时监测到交通指挥系统已发送下一相位切换信号时,结束本相位,计算并判断本相位空放指标是否满足整体空放,将当前已存储的空放数据项列表和整体空放数据反馈至交通指挥系统。2.如权利要求1所述的定义“空放”评估道路交叉口调度效率的方法,其特征在于:在所述步骤1中,n和m均为自然数,n取值范围是2≤n≤10,m取值范围是0≤m≤5。3.如权利要求2所述的定义“空放”评估道路交叉口调度效率的方法,其特征在于:在所述步骤3中,本相位已经放行的时长S为当前时间与本相位的开始时间tmG的差值,S为正整数,N为自然数。4.如权利要求3所述的定义“空放”评估道路交叉口调度效率的方法,其特征在于:在所述步骤5中,i、j、p均为自然数,本相位空放的总时长为本相位空放记录次数p与每次空放时间n的乘积。5.如权利要求4所述的定义“空放”评估道路交叉口调度效率的方法,其特征在于:在所述步骤6中,k均为自然数,从映射表qMapTV中删除的上述数据组为映射表qMapTV已被遍历的所有数据组。6.如权利要求5所述的定义“空放”评估道路交叉口调度效率的方法,其特征在于:在所...

【专利技术属性】
技术研发人员:丁恒孔瑶苏丽娟祝林杜国辉
申请(专利权)人:深圳市喜悦智慧数据有限公司
类型:发明
国别省市:

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