一种无人驾驶航空器起降场自动伸缩航空器固定地锚制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人驾驶航空器起降场自动伸缩航空器固定地锚，包括基座、地锚缸体、顶升装置、起降场压力传感器、控制机构、承力板、锚定环，地锚缸体安装在基座上方，并与基座形成缸体容腔，顶升装置安装缸体容腔内的基座顶板面上，锚定环通过承力板与顶升装置的顶升杆上端铰接，承力板的周向边缘与缸体容腔的内侧壁竖向滑动连接，起降场压力传感器、顶升装置分别与控制机构电性连接。本实用新型专利技术结构设计合理，能够在使用时自动伸出地面完成与航空器的锚定，并能够在不使用时自动收缩进地面下的凹坑里，避免妨碍航空器或车辆在无人机起降场地面上的运作，节约无人机起降场的维护成本，降低无人机起降场的运营费用。降低无人机起降场的运营费用。降低无人机起降场的运营费用。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶航空器起降场自动伸缩航空器固定地锚


[0001]本技术涉及机场设施
，尤其涉及一种无人驾驶航空器起降场自动伸缩航空器固定地锚。

技术介绍

[0002]随着无人驾驶航空器不断发展，实际的应用场景不断增多，这类航空器的需求不断增加，起降点的需求也会不断地增加。那么遇到突发状况的机会也不断增加。
[0003]如遇突发状况，例如大风、阵风或台风等天气，停放在无人机起降场上的无人驾驶航空器将受大风刮动，造成无人驾驶航空器受损，或相邻停放无人驾驶航空器之间相互碰撞损伤，因此，必须在无人机起降场上为航空器提供一种固定方式，以使航空器在突发状况下保持稳定的位置，防止被大风刮动。目前的常用方式就是在地面上设置地锚，这种地锚埋在地下的凹坑里，不露出地面，避免妨碍航空器或车辆在无人机起降场地面上的运作，但这种地锚在使用时，需要人工伸入凹坑里，完成对航空器与地锚的锚定。
[0004]在无人驾驶航空器规模化运行后，停放在无人机起降场上的航空器将越来越多，航空器与地锚的锚定工作也越来越多，如果航空器与地锚的锚定工作由人工来完成，这将大大增加无人机起降场的维护成本，随之无人机起降场的运营费用也会不断增加。
[0005]因此，亟需开发一种自动伸缩的航空器固定地锚，能够在使用时自动伸出地面完成与航空器的锚定，并能够在不使用时自动收缩进地面下的凹坑里，避免妨碍航空器或车辆在无人机起降场地面上的运作。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种无人驾驶航空器起降场自动伸缩航空器固定地锚，通过多方面的改进设计，使该自动伸缩航空器固定地锚能够在使用时自动伸出地面完成与航空器的锚定，并能够在不使用时自动收缩进地面下的凹坑里，避免妨碍航空器或车辆在无人机起降场地面上的运作，节约无人机起降场的维护成本，降低无人机起降场的运营费用。
[0007]其技术方案如下：
[0008]一种无人驾驶航空器起降场自动伸缩航空器固定地锚，包括基座、地锚缸体、顶升装置、起降场压力传感器、控制机构、承力板、锚定环，所述地锚缸体安装在基座上方，并与所述基座形成缸体容腔，所述顶升装置安装所述缸体容腔内的基座顶板面上，所述锚定环通过所述承力板与所述顶升装置的顶升杆上端铰接，所述承力板的周向边缘与所述缸体容腔的内侧壁竖向滑动连接，所述起降场压力传感器、顶升装置分别与所述控制机构电性连接。
[0009]还包括锚定活塞，所述锚定活塞安装在所述承力板的下方，所述顶升装置的顶升杆上端穿过所述锚定活塞与所述承力板铰接，所述承力板通过所述锚定活塞的周向外侧壁与所述缸体容腔的内侧壁竖向滑动连接。
[0010]还包括缓冲胶圈，所述缓冲胶圈安装在所述缸体容腔底部的周向边缘上。
[0011]还包括二个锚定螺母，所述承力板上设有二个锚定孔，所述锚定环的两端分别从上往下穿过所述锚定孔与所述锚定螺母螺纹连接。
[0012]还包括固定压环，所述固定压环安装在所述地锚缸体的上端，所述固定压环具有内环通孔，所述内环通孔大于所述锚定环，所述内环通孔小于所述承力板。
[0013]还包括铰接机构，所述承力板通过所述铰接机构与所述顶升装置的顶升杆上端铰接。
[0014]所述铰接机构包括铰连接板、多个第一安装螺钉，所述承力板上设有多个第一安装螺孔，各所述第一安装螺钉由上往下穿过各所述第一安装螺孔与所述铰连接板螺纹连接，所述顶升装置的顶升杆上端与所述铰连接板的底面铰接。
[0015]所述铰接机构包括顶升滚轮、滚轮固定板、滚轮固定罩及多个第二安装螺钉，所述承力板上设有多个第二安装螺孔，所述滚轮固定罩呈碗状，所述滚轮固定罩的底部设有顶升滑孔，所述顶升滑孔小于所述顶升滚轮，所述顶升装置的顶升杆上端由下往上穿过所述顶升滑孔，并与所述顶升滑孔滑动连接，所述顶升滚轮安装在所述顶升杆的上端，所述滚轮固定板盖合在所述滚轮固定罩上端的罩口上，并与所述滚轮固定罩形成滚轮容腔，所述顶升滚轮位于所述滚轮容腔内，各所述第二安装螺钉由上往下穿过各所述第二安装螺孔与所述滚轮固定板螺纹连接。
[0016]还包括连接导线，所述起降场压力传感器、控制机构安装在所述缸体容腔外，所述基座的底部设有导线槽，所述基座的中部设有导线孔，所述导线槽通过所述导线孔与所述缸体容腔连通，所述连接导线的一端与所述控制机构连接，所述连接导线的另一端沿着导线槽、导线孔进入缸体容腔内与所述顶升装置电性连接。
[0017]需要说明的是：
[0018]前述“第一、第二
…”
不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于对名称的区分。
[0019]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是本技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0020]下面对本技术的优点或原理进行说明：
[0021]1、本技术提供的无人驾驶航空器起降场自动伸缩航空器固定地锚，主要是通过多方面的结构改进设计，以使该自动伸缩航空器固定地锚能够在使用时自动伸出地面完成与航空器的锚定，能够在不使用时自动收缩进地面下的凹坑里，避免妨碍航空器或车辆在无人机起降场地面上的运作，达到节约无人机起降场的维护成本，降低无人机起降场的运营费用的效果。
[0022]2、本技术的结构设计合理，其包括相互配合工作的基座、地锚缸体、顶升装置、起降场压力传感器、控制机构、承力板、锚定环，使用前，先预先将本自动伸缩航空器固定地锚埋在起降场设定地点的地面下，使用时，当无人驾驶航空器降落停放在起降场，并靠近固定地锚所在位置上方的地面时，起降场压力传感器将感受到无人驾驶航空器降落停放的压力信号，起降场压力传感器将感受到的压力信号发送至控制机构，控制机构控制顶升
装置的顶升杆伸长，从而顶起承力板和锚定环，并将锚定环顶升出地面，等待与航空器的锚定；实现降落停放在起降场的航空器保持固定位置，避免意外滑动或被大风刮动的需求；当取消航空器与本固定地锚的锚定，航空器离开固定地锚所在位置上方的地面时，起降场压力传感器将感受不到无人驾驶航空器的压力信号，此时，控制机构将控制顶升装置的顶升杆收缩，从而带动承力板和锚定环下降，并将锚定环下降至地面以下。
[0023]3、本技术还进一步设有锚定活塞，承力板通过锚定活塞的周向外侧壁与缸体容腔的内侧壁竖向滑动连接，锚定活塞能提高承力板与缸体容腔内侧壁之间的密封性，由于本固定地锚是预埋在地面下方的，地面的水容易流往本固定地锚的缸体容腔内，通过提高承力板与缸体容腔内侧壁之间的密封性，可避免地面水流进缸体容腔内。
[0024]4、本技术还进一步设有缓冲胶圈，当承力板带动锚定活塞下降时，缓冲胶圈能缓冲锚定活塞与缸体容腔底部之间的向下冲击力，延长锚定活塞的使用寿命。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶航空器起降场自动伸缩航空器固定地锚，其特征在于，包括基座、地锚缸体、顶升装置、起降场压力传感器、控制机构、承力板、锚定环，所述地锚缸体安装在基座上方，并与所述基座形成缸体容腔，所述顶升装置安装在所述缸体容腔内的基座顶板面上，所述锚定环通过所述承力板与所述顶升装置的顶升杆上端铰接，所述承力板的周向边缘与所述缸体容腔的内侧壁竖向滑动连接，所述起降场压力传感器、顶升装置分别与所述控制机构电性连接。2.如权利要求1所述无人驾驶航空器起降场自动伸缩航空器固定地锚，其特征在于，还包括锚定活塞，所述锚定活塞安装在所述承力板的下方，所述顶升装置的顶升杆上端穿过所述锚定活塞与所述承力板铰接，所述承力板通过所述锚定活塞的周向外侧壁与所述缸体容腔的内侧壁竖向滑动连接。3.如权利要求2所述无人驾驶航空器起降场自动伸缩航空器固定地锚，其特征在于，还包括缓冲胶圈，所述缓冲胶圈安装在所述缸体容腔底部的周向边缘上。4.如权利要求1所述无人驾驶航空器起降场自动伸缩航空器固定地锚，其特征在于，还包括二个锚定螺母，所述承力板上设有二个锚定孔，所述锚定环的两端分别从上往下穿过所述锚定孔与所述锚定螺母螺纹连接。5.如权利要求1所述无人驾驶航空器起降场自动伸缩航空器固定地锚，其特征在于，还包括固定压环，所述固定压环安装在所述地锚缸体的上端，所述固定压环具有内环通孔，所述内环通孔大于所述锚定环，所述内环通孔小于所述承力板。6.如权利要求1至5任一项所述无人驾驶航空器起降场自动伸缩航空器固定地锚，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：程野，户志刚，闵好年，刘向明，侯骥，
申请(专利权)人：杜一特珠海飞行服务有限公司，
类型：新型
国别省市：