一种调节光源与相机夹角的视觉支架制造技术

本实用新型专利技术涉及一种调节光源与相机夹角的视觉支架。本实用新型专利技术所采用的技术方案是：一种调节光源与相机夹角的视觉支架，其特征在于：具有光源安装框架和相机安装框架，光源安装框架上固定安装有大光源，相机安装框架上安装有视觉相机，光源安装框架与相机安装框架之间通过连接铰链可转动连接；所述相机安装框架上沿垂直于相机安装框架旋转中线方向制有滑动导轨，滑动导轨上可滑动地安装有若干个相机底座，相机底座上固定安装有视觉相机。如此，通过连接铰链调节安装在光源安装框架上大光源的光源法向与安装在相机安装框架上视觉相机的相机法向夹角，使该视觉支架在使用过程中，大光源能为视觉相机提供合适的光源，达到最佳的图片采样效果。的图片采样效果。的图片采样效果。

【技术实现步骤摘要】
一种调节光源与相机夹角的视觉支架


[0001]本技术涉及一种调节光源与相机夹角的视觉支架。适用于视觉定位设备


技术介绍

[0002]目前自动化生产行业内针对特殊应用场景的视觉检测类项目，都需要机器人搭载视觉光源和工业相机部件，光源用于提供视觉的拍照环境和优化识别物特征，而相机在机器人的带动下，在需要的轨迹点位置采集图像，以达到智能视觉系统或机器视觉系统的基础视觉采集的目的。但是在实际操作过程中，存在以下问题：根据检测物的不同，为达到最佳图片采样效果，其光源法向和相机镜头法向所成角度有所不同，目前市面常见光源相机的解决方案无法实现该角度的自由调整；相机镜头与物体的实际拍摄距离为物距，此距离直接影响拍摄的视域，针对视域要求较为精确的场景，需要一个可实时反馈的物距的功能；相机的拍摄物距在发生变化时，其采集的视域也同步变化，为满足不同物距(视域)的要求，其多个相机的间距需要能实现一定范围的可调功能。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是：为解决上述技术问题，本技术提供一种调节光源与相机夹角的视觉支架。
[0004]本技术所采用的技术方案是：一种调节光源与相机夹角的视觉支架，其特征在于：具有光源安装框架和相机安装框架，光源安装框架上固定安装有大光源，相机安装框架上安装有视觉相机，光源安装框架与相机安装框架之间通过连接铰链可转动连接；
[0005]所述相机安装框架上沿垂直于相机安装框架旋转中线方向制有滑动导轨，滑动导轨上可滑动地安装有若干个相机底座，相机底座上固定安装有视觉相机。如此，通过连接铰链调节光源安装框架和相机安装框架之间的夹角，实现调节安装在光源安装框架上大光源的光源法向与安装在相机安装框架上视觉相机的相机法向夹角，使该视觉支架在使用过程中，大光源能为视觉相机提供合适的光源，达到最佳的图片采样效果。
[0006]在所述相机底座上还固定安装有激光测距仪，激光测距仪在相机底座上的激光发射高度与视觉相机的镜头轴心安装高度一致。如此，激光测距仪能实时对视觉相机的物距作出反馈，使视觉相机能适用于精确的场景。激光测距仪的激光发射高度与视觉相机的镜头轴心安装高度一致，同时在获取激光测距仪获取距离信息后对获取的距离信息进行距离补偿后，使得激光测距仪测得的距离即为相机镜头的物距。
[0007]所述滑动导轨上沿滑动导轨通长方向制有若干螺纹孔，相机底座上在与螺纹孔对应位置处制有安装通孔，相机底座上地安装通孔内安装有能与螺纹孔螺纹配合的螺栓。如此，通过将安装在相机底座上的螺栓拧入滑动导轨上的螺纹孔内，实现将相机底座固定安装在滑动导轨上，同时通过拧松相机底座上的螺栓，使其与滑动导轨上的螺纹孔取消配合，方便相机底座在滑动导轨上调节位置，调节视觉相机采集图像信息的视域。
[0008]在所述相机安装框架上安装有小光源。
[0009]所述光源安装框架与相机安装框架均由铝型材拼接组成。
[0010]所述光源安装框架上在远离相机安装框架的端部上固定安装有用于与机械臂连接的连接法兰。如此，便于将该视觉支架安装在机械臂上，使视觉支架上的大光源及视觉相机可随机械臂移动至不同位置处。
[0011]本技术的有益效果是：本技术通过固定安装在光源安装框架上的连接法兰，便于将该视觉支架安装在机械臂上，使其随机械臂移动，获取不同位置处的图像信息；本技术通过相机安装框架与光源安装框架之间的连接铰链，便于对大光源法向与视觉相机镜头法向之间的夹角作出调节，实现视觉相机在对不同检测物进行图像获取时大光源能提供合适角度的光源，达到最佳照片采样效果；本技术通过将视觉相机固定安装在相机底座上，并将相机底座可滑动地安装在滑动导轨上，实现对相机安装框架上地视觉相机安装位置进行调节，实现调节视觉相机采集地视域；本技术通过在相机底座上安装激光测距仪，并使激光测距仪在相机底座上的激光发射高度与视觉相机在相机底座上的镜头轴心高度一致，并对激光测距仪获取的距离信息进行距离补偿后，可将激光测距仪获取的距离信息等效为视觉相机的镜头物距，使视觉相机采集的图像信息更加精确。
附图说明
[0012]图1：本实施例的结构示意图。
[0013]图2：图1中A
‑
A处剖视图。
[0014]图3：视觉相机及激光测距仪安装在滑动导轨上的示意图。
[0015]图中：1、光源安装框架；2、大光源；3、连接法兰；4、连接铰链；5、相机安装框架；6、滑动导轨；7、相机底座；8、视觉相机；9、激光测距仪；10、小光源；11、安装通孔。
具体实施方式
[0016]下面结合附图并通过实施例对本技术作进一步的详细说明，以下实施例是对本技术的解释而本技术并不局限于以下实施例。
[0017]本实施例为一种调节光源与相机夹角的视觉支架，具有由铝型材拼接组成的光源安装框架1，在光源安装框架1上固定安装有大光源2。光源安装框架1一端上固定安装有连接法兰3，光源安装框架1上在远离连接法兰3的另一端通过连接铰链4可转动地安装有相机安装框架5，在相机安装框架5上安装有视觉相机8。如此，通过连接法兰3可将该光源安装框架1及相机安装框架5安装在机械臂上，便于使安装在光源安装框架1上的大光源2及安装在相机安装框架5上的视觉相机8可随机械臂移动，同时通过调节连接光源安装框架1与相机安装框架5之间的连接铰链4，调节视觉相机8镜头法向与光源法向之间的夹角。
[0018]本实施例中，连接铰链4采用2014年02月19日公开的中国技术专利“活动铰链”，专利号为：201320396470.5。如此，通过调节活动铰链上第一转动件与第二转动件之间的夹角，即可实现调节光源安装框架1与相机安装框架5之间的夹角，并使光源安装框架1与相机安装框架5之间可锁定在某一角度处。
[0019]本实施例中，相机安装框架5由铝型材拼接组成。在相机安装框架5上沿垂直于相机安装框架5旋转中线方向制有滑动导轨6，在滑动导轨6上可滑动地安装有相机底座7，在
相机底座7上固定安装有视觉相机8。在滑动导轨6上沿滑动导轨6通长方向还设有若干螺纹孔，各相机底座7上在与滑动导轨6上螺纹孔对应位置处设有安装通孔11，在相机底座7上的安装通孔11内安装有能与螺纹孔螺纹配合的螺栓。如此，通过将安装在相机底座7上的螺栓拧入滑动导轨6上的螺纹孔内，实现将相机底座7及视觉相机8固定安装在滑动导轨6上；通过将安装在相机底座7上的螺栓从滑动导轨6上拧松，通过相机底座7在滑动导轨6上的移动实现调节视觉相机8采集图像信息的视域。
[0020]本实施例中，在相机底座7上还固定安装有激光测距仪9，其中激光测距仪9在相机底座7上的激光发射高度与视觉相机8在相机底座7上的镜头轴心安装高度一致。如此，在激光测距仪9获取距离信息后对激光测距仪9获取的距离信息进行距离补偿后，使激光测距仪9测量的距离转化为视觉相机8的镜头物距，使视觉相机8能获取精确的图像信息。
[0021]本实施例中，在相机安装框架本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种调节光源与相机夹角的视觉支架，其特征在于：具有光源安装框架(1)和相机安装框架(5)，光源安装框架(1)上固定安装有大光源(2)，相机安装框架(5)上安装有视觉相机(8)，光源安装框架(1)与相机安装框架(5)之间通过连接铰链(4)可转动连接；所述相机安装框架(5)上沿垂直于相机安装框架(5)旋转中线方向制有滑动导轨(6)，滑动导轨(6)上可滑动地安装有若干个相机底座(7)，相机底座(7)上固定安装有视觉相机(8)。2.根据权利要求1所述的一种调节光源与相机夹角的视觉支架，其特征在于：在所述相机底座(7)上还固定安装有激光测距仪(9)，激光测距仪(9)在相机底座(7)上的激光发射高度与视觉相机(8)的镜头轴心安装高度一致。3.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘潇，吴长瑞，马杰，孙嘉伟，倪洋波，
申请(专利权)人：广汽乘用车杭州有限公司，
类型：新型
国别省市：