一种无人机测绘仪防护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及无人机测绘技术领域，提供一种无人机测绘仪防护装置，包括防护结构(2)，还包括第一缓冲结构(22)中的两缓冲支座和设置于两缓冲支座之间的第一弹簧(223)；第二缓冲结构(23)包括缓冲件，缓冲件(231)上套设有第二弹簧(232)且底端设置滑臂(233)，滑臂(233)远离缓冲件(231)一端设有滑轮(234)，防护支架(21)侧壁固定连接第三弹簧(235)，第三弹簧(235)固定连接阻块(236)，阻块(236)朝缓冲件(231)方向的坡面与滑轮(234)接触，防护结构(2)能够避免无人机降落至地面产生的冲击力回弹损伤机器内部导致工作数据消失，进而提升了工作效率。了工作效率。了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机测绘仪防护装置


[0001]本技术涉及无人机测绘
，更具体地说，特别涉及一种无人机测绘仪防护装置。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，从事测绘的工作人员使用的工具也在逐渐的进步，无人机便是其中之一，无人机测绘的到来虽然方便的工作人员测绘，也提高了测绘精度，但是无人机上的测绘装置极其精密，需要更加的仔细保养与维护，然而在降落的时候难免会磕到测绘装置，从而使得测量的数据作废，也会降低工作效率，支架较硬的时候，降落不好还会回弹，造成机械出现内伤。
[0003]专利号为CN207374688U的专利公开了一种无人机坠落防护装置，包括防护杆、机翼夹、支撑板、海绵垫、弹簧、固定螺栓、隔板、弹性布，防护杆数目是2个且设置于支撑板的两侧，机翼夹设置于支撑板左右两侧的上方，弹簧设置于支撑板的下方，隔板设置于弹簧下方，支撑板通过弹簧与隔板连接，采用双重缓冲结构，圆弧形海绵垫能够使得无人机在坠落着地软着陆，海绵上上方的弹簧层能够对无人机与地面的撞击进行二次缓冲，有效的保护了机壳内部零件和设备。
[0004]此现有技术虽然通过缓冲结构避免了下落时的回弹，但是由于圆弧形的结构，无人机仍有偏倒的风险。本技术所要解决的问题是：避免无人机下落时回弹，并且使下落至地面产生的冲击力得到有效缓冲，避免冲击力过大对机器内部产生损伤。

技术实现思路

[0005]本技术为克服上述情况不足，旨在提供一种无人机测绘仪防护装置，能够避免无人机测绘仪降落时损坏测绘装置，导致数据作废。
[0006]一种无人机测绘仪防护装置，包括：
[0007]两防护结构，设置于无人机测绘仪本体底部，用于减缓无人机降落时产生的冲击力；
[0008]所述防护结构包括防护支架，所述防护支架上端面对称设置有两第一缓冲结构，所述第一缓冲结构的顶端固定连接于所述无人机测绘仪本体的下端面，底端固定连接于所述防护支架上端面；
[0009]所述防护结构还包括第二缓冲结构，所述第二缓冲结构包括缓冲件，所述缓冲件顶端固定连接于所述无人机测绘仪本体上，且底端贯穿所述防护支架并位于其内，所述缓冲件能够在所述防护支架内滑动，所述缓冲件上套设有第二弹簧。
[0010]进一步地，所述第一缓冲结构包括第一缓冲支座和第二缓冲支座以及两端固定连接于两缓冲支座的第一弹簧；所述第一缓冲支座固定连接于所述防护支架上端面，所述第二缓冲支座固定连接于所述无人机测绘仪本体下端面。
[0011]进一步地，所述第二弹簧顶端与所述无人机测绘仪本体固定连接，底端与所述防
护支架固定连接。
[0012]进一步地，所述缓冲件底端设置有滑臂，所述滑臂远离所述缓冲件的一端设置有滑轮。
[0013]进一步地，所述防护支架侧壁固定设置有第三弹簧，所述第三弹簧另一端固定设置有阻块。
[0014]进一步地，所述阻块上设有朝向所述缓冲件的坡面。
[0015]进一步地，所述阻块表面与所述滑轮接触。
[0016]进一步地，所述防护支架上设置有限位件。
[0017]进一步地，所述防护支架底端设置弹性层。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0019]①
在本技术中，当无人机降落瞬间，首先是设置于防护支架底部的弹性层缓冲一部分冲击力；防护支架落地，设置于两缓冲支座之间的第一弹簧和套设于缓冲件上的第二弹簧缓和部分冲击力；同时，缓冲件向下滑动，带动滑轮沿阻块的坡面下滑，将冲击力转化为对阻块向远离缓冲件方向的推力，进而阻块挤压第三弹簧，第三弹簧缓和剩余部分冲击力，通过三处结构的缓和，达到了使下落时产生的冲击力得到缓冲的效果，避免了冲击力过大对机器内部产生损伤。
[0020]②
在本使用新型中，在无人机测绘仪本体下设置了两防护结构，防护结构中防护支架的底部设置弹性层，使整个装置不易发生偏倒，进而避免了无人机测绘仪本体偏倒的风险。
附图说明
[0021]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0022]图1是无人机测绘仪防护装置的整体结构示意图；
[0023]图2是无人机测绘仪防护装置的正视图；
[0024]图3是无人机测绘仪防护装置的左视图。
[0025]图中：1
‑
无人机测绘仪本体、2
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防护结构、21
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防护支架、22
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第一缓冲结构、221
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第一缓冲支座、222
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第二缓冲支座、223
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第一弹簧、23
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第二缓冲结构、231
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缓冲件、232
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第二弹簧、233
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滑臂、234
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滑轮、235
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第三弹簧、236
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阻块、237
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限位件、3
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弹性层。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]具体实施例：
[0028]参照图1、图2、图3所示，一种无人机测绘仪防护装置，具有无人机测绘仪本体1，无人机测绘仪本体1底部平行设置两防护结构2，用于保护位于两防护结构2中间的仪器，并避免无人机测绘仪降落时冲击力较大导致回弹损坏测绘装置，进一步导致数据作废。防护结
构2具有防护支架21，防护支架21优选为由四块横板首尾依次连接形成长方形框体，为了减缓无人机测绘仪降落时产生的冲击力，防护结构2与无人机测绘仪本体连接的结构为第一缓冲结构22，第一缓冲结构22包括第一缓冲支座221，两第一缓冲支座221位置与设置于防护支架21顶部的两第二缓冲支座222相对应，且两缓冲支座之间固定设置第一弹簧223，当无人机测绘仪降落时，两缓冲支座及第一弹簧223能够缓冲一部分冲击力，减少防护支架21所承受的冲击力。
[0029]进一步地，为了提升防护结构2的防护能力，防护结构2中还设置有第二缓冲结构23，第二缓冲结构23包括顶部连接无人机测绘仪本体1、底部贯穿于防护结构2顶部的缓冲件231，使得缓冲件231能够滑动于防护支架21内，缓冲件231位于防护结构2与无人机测绘仪本体1之间的部分套设第二弹簧232，第二弹簧232顶部与无人机测绘仪本体1固定连接，底部与防护支架21固定连接。第二弹簧232此时即能够缓冲部分冲击力，为了更大程度减缓冲击力，缓冲件231底端沿防护支架21长边方向平行设置滑臂233，滑臂233远离缓冲件231的两端连接有两本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机测绘仪防护装置，其特征在于，包括：两防护结构(2)，设置于无人机测绘仪本体(1)底部，用于减缓无人机降落时产生的冲击力；所述防护结构(2)包括防护支架(21)，所述防护支架(21)上端面对称设置有两第一缓冲结构(22)，所述第一缓冲结构(22)的顶端固定连接于所述无人机测绘仪本体(1)的下端面，底端固定连接于所述防护支架(21)上端面；所述防护结构(2)还包括第二缓冲结构(23)，所述第二缓冲结构(23)包括缓冲件(231)，所述缓冲件(231)顶端固定连接于所述无人机测绘仪本体(1)上，且底端贯穿所述防护支架(21)并位于其内，所述缓冲件(231)能够在所述防护支架(21)内滑动，所述缓冲件(231)上套设有第二弹簧(232)。2.根据权利要求1所述的一种无人机测绘仪防护装置，其特征在于：所述第一缓冲结构包括第一缓冲支座(221)和第二缓冲支座(222)以及两端固定连接于两缓冲支座的第一弹簧(223)；所述第一缓冲支座(221)固定连接于所述防护支架(21)上端面，所述第二缓冲支座(222)固定连接于所述无人机测绘仪本体(1)下端面。...

【专利技术属性】
技术研发人员：姬省军，杨晨，李晓东，张哲，侯聪，赵银坤，
申请(专利权)人：中国地质调查局西安矿产资源调查中心，
类型：新型
国别省市：