新能源客车拉索式自动驻车系统的整车控制方法和系统技术方案

本申请提供一种新能源客车拉索式自动驻车系统的整车控制方法和系统，在确定拉索执行机构处于正常工作状态后，整车域控制器判断车辆是否存在紧急解除驻车需求，在工况判定前加入了紧急解除驻车判断，给系统故障提供了冗余保护。采用拉索执行机构进行驻车，避免了因打气与储气系统逐渐被取消，使基于整车气路架构的自动驻车系统也随之无效的技术问题，提高了系统的整车适配性。基于整车控制分立式解耦的设计理念，将整车域控制器和电子驻车系统分开设置，实现上层控制逻辑与下层执行机构控制的区分，提高了系统的可拓展性，且整车端与电子驻车系统端各司其职，降低了软件耦合性，提高系统的实时性与安全性。系统的实时性与安全性。系统的实时性与安全性。

【技术实现步骤摘要】
新能源客车拉索式自动驻车系统的整车控制方法和系统


[0001]本申请涉及新能源客车整车控制
，尤其涉及一种新能源客车拉索式自动驻车系统的整车控制方法和系统。

技术介绍

[0002]新能源客车是指以新能源为动力源，用驱动电机驱动车辆行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的客车。随着国家的新能源客车的普及、行车状况复杂程度的上升以及驾驶安全舒适性需求的增长，整车智能化成为整车控制主流趋势之一。由于整车智能化给整车厂商、客户、道路交通提供了极大的灵活和便利，因此整车智能化功能需求增长迅速，新能源客车的智能化控制也逐渐成为整车控制的一大功能模块。
[0003]自动驻车系统作为整车智能化的一大组成部分，能够根据整车输入智能识别司机驻车意图，实现复杂场景下的整车驻车。自动驻车系统能够极大地提高驾驶舒适性与行车安全性，目前逐渐应用于坡道辅助、辅助驾驶、自动驾驶等汽车高新
，具有广泛的应用场景。
[0004]但是，目前小型新能源客车(6米以下)逐渐向乘用车配置过渡，打气与储气系统逐渐被取消，基于整车气路架构的自动驻车系统也随之无效。且相关技术中的电子驻车系统控制器通过接收CAN网络上的整车信息分析整车状态并独立控制拉索执行机构，但电子驻车系统实际上无法实时全面地接收到整车信息，导致驻车控制有所缺陷。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本申请的目的在于提出一种能够解决或者部分解决上述技术问题的新能源客车拉索式自动驻车系统的整车控制方法和系统。
[0006]基于上述目的，本申请的第一方面提供了一种新能源客车拉索式自动驻车系统的整车控制方法，包括：
[0007]步骤S1：响应于确定拉索执行机构处于正常工作状态，整车域控制器判断车辆是否存在紧急解除驻车需求；
[0008]步骤S2：响应于确定所述车辆不存在所述紧急解除驻车需求，所述整车域控制器判断车辆是否存在自动驻车需求；
[0009]步骤S3：响应于确定所述车辆存在自动驻车需求，所述整车域控制器控制车辆进入自动驻车模式，并向独立电子驻车系统控制器发送驻车指令；
[0010]步骤S4：响应于接收到所述驻车指令，所述独立电子驻车系统控制器向所述拉索执行机构发送启动指令；
[0011]步骤S5：响应于接收到所述启动指令，所述拉索执行机构进行驻车并通过所述独立电子驻车系统控制器向所述整车域控制器反馈驻车信息；
[0012]步骤S6：响应于确定接收到的所述驻车信息为驻车成功信息，所述整车域控制器控制车辆进入驻车状态。
[0013]本申请的第二方面提供了一种新能源客车拉索式自动驻车系统的整车控制系统，包括驻车意图采集装置、整车域控制器和电子驻车系统：
[0014]其中，所述电子驻车系统包括所述独立电子驻车系统控制器和所述拉索执行机构；所述整车域控制器被配置为用于，
[0015]响应于确定拉索执行机构处于正常工作状态，整车域控制器判断车辆是否存在紧急解除驻车需求；
[0016]响应于确定所述车辆不存在所述紧急解除驻车需求，所述整车域控制器判断车辆是否存在自动驻车需求；
[0017]响应于确定所述车辆存在自动驻车需求，所述整车域控制器控制车辆进入自动驻车模式，并向独立电子驻车系统控制器发送驻车指令；
[0018]响应于确定接收到的所述驻车信息为驻车成功信息，所述整车域控制器控制车辆进入驻车状态；
[0019]所述独立电子驻车系统控制器被配置用于，
[0020]响应于接收到所述驻车指令，所述独立电子驻车系统控制器向所述拉索执行机构发送启动指令；
[0021]所述拉索执行机构被配置为用于，
[0022]响应于接收到所述启动指令，所述拉索执行机构进行驻车并通过所述独立电子驻车系统控制器向所述整车域控制器反馈驻车信息。
[0023]从上面所述可以看出，本申请提供的新能源客车拉索式自动驻车系统的整车控制方法和系统，在确定拉索执行机构处于正常工作状态后，整车域控制器判断车辆是否存在紧急解除驻车需求，在工况判定前加入了紧急解除驻车判断，给系统故障提供了冗余保护。在确定车辆不存在紧急解除驻车需求后，整车域控制器判断车辆是否存在自动驻车需求，只有存在自动驻车需求的情况下，才可以进入自动驻车模式，在自动驻车模式下，整车域控制器向独立电子驻车系统控制器发送驻车指令，独立电子驻车系统控制器接收驻车指令后向拉索执行机构发送启动指令，拉索执行机构根据启动指令进行驻车并通过独立电子驻车系统控制器向整车域控制器反馈驻车信息；在确定接收到的驻车信息为驻车成功信息后，整车域控制器控制车辆进入驻车状态。采用拉索执行机构进行驻车，避免了因打气与储气系统逐渐被取消，使基于整车气路架构的自动驻车系统也随之无效的技术问题，提高了系统的整车适配性。基于整车控制分立式解耦的设计理念，将整车域控制器和电子驻车系统分开设置，实现上层控制逻辑与下层执行机构控制的区分，提高了系统的可拓展性，且整车控制端与电子驻车系统端各司其职，降低了软件耦合性，提高系统的实时性与安全性。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本申请或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本申请实施例提供的新能源客车拉索式自动驻车系统的整车控制方法的流程图；
[0026]图2为本申请实施例提供的输入采集的流程图；
[0027]图3为本申请实施例提供的未驻车状态拉索执行机构故障判断流程图；
[0028]图4为本申请实施例提供的驻车状态拉索执行机构故障判断流程图；
[0029]图5为本申请实施例提供的新能源客车拉索式自动驻车系统的整车控制系统的示意图；
[0030]图6为本申请实施例提供的另一种新能源客车拉索式自动驻车系统的整车控制方法的流程图。
具体实施方式
[0031]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本申请进一步详细说明。
[0032]需要说明的是，除非另外定义，本申请实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。
[0033]如
技术介绍
所述，相关技术中一般采用气动方式的自动驻车系统，由于小型新能源客车(6米以下)逐渐向乘用车配置过渡，打气与储气系统逐渐被取消，基于整车气路架构的气动自动驻车系统也随之无法使用。且相关技术中往往利用自动驻车系统控制器接收CAN网络上的整车信息，自动驻车系统控制器分析整车状态并控制拉索执本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新能源客车拉索式自动驻车系统的整车控制方法，其特征在于，包括：步骤S1：响应于确定拉索执行机构处于正常工作状态，整车域控制器判断车辆是否存在紧急解除驻车需求；步骤S2：响应于确定所述车辆不存在所述紧急解除驻车需求，所述整车域控制器判断车辆是否存在自动驻车需求；步骤S3：响应于确定所述车辆存在自动驻车需求，所述整车域控制器控制车辆进入自动驻车模式，并向独立电子驻车系统控制器发送驻车指令；步骤S4：响应于接收到所述驻车指令，所述独立电子驻车系统控制器向所述拉索执行机构发送启动指令；步骤S5：响应于接收到所述启动指令，所述拉索执行机构进行驻车并通过所述独立电子驻车系统控制器向所述整车域控制器反馈驻车信息；步骤S6：响应于确定接收到的所述驻车信息为驻车成功信息，所述整车域控制器控制车辆进入驻车状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：驻车意图采集装置持续采集硬线信号和报文，并将所述硬线信号和所述报文发送至所述整车域控制器；响应于接收到所述硬线信号和所述报文，所述整车域控制器基于所述硬线信号和所述报文对车辆进行相应控制。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括；响应于确定所述车辆存在所述紧急解除驻车需求，所述整车域控制器持续向所述独立电子驻车系统控制器发送紧急解除驻车指令，直至所述独立电子驻车系统控制器解除紧急驻车。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括:响应于确定所述车辆不存在所述自动驻车需求，所述整车域控制器控制车辆进入手动驻车模式。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括:响应于接收到的所述驻车信息为驻车失败信息，所述整车域控制器控制所述车辆进入未驻车状态。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：响应于确定所述车辆进入未驻车状态，所述整车域控制器判断所述车辆是否存在驻车需求；响应于确定所述车辆不存在所述驻车需求，返回步骤S1；响应于确定所述车辆存在所述驻车需求，所述整车域控制器向所述独立电子驻车系统控制器发送所述驻车指令。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：响应于接收到所述驻车指令，所述独立电子驻车系统控制器执行所述驻车指令，并向所述整车域控制器发送驻车状态完成信息；响应于确定在规定时间内接收到所述驻车状态完成信息，所述整车域控制器停止向所述独立电子驻车系...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪伟，孙炜，欧阳智，杨杰君，
申请(专利权)人：长沙中车智驭新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：