服务器、信息处理系统以及信息处理方法技术方案

本公开涉及服务器、信息处理系统以及信息处理方法。作为自动驾驶车辆的车辆被构成为从管制中心通过无线通信获取ECU的控制程序。服务器具备受理从车辆的外部管理车辆的运行的运行管理者的操作的键盘和鼠标、向运行管理者提示信息的显示器、构成为能够与管制中心进行通信的通信IF、处理器。处理器在存在能够更新的控制程序的情况下，控制显示器，以使得向运行管理者提示控制程序的更新条件。处理器在由键盘和鼠标受理了运行管理者允许控制程序的更新的操作的情况下，控制通信IF，以使得向管制中心通知允许更新控制程序。制中心通知允许更新控制程序。制中心通知允许更新控制程序。

【技术实现步骤摘要】
服务器、信息处理系统以及信息处理方法


[0001]本公开涉及服务器和信息处理方法，更特定地，涉及管理自动驾驶车辆的运行的服务器、具备该服务器的信息处理系统以及由服务器管理与自动驾驶车辆的运行相关的信息的信息处理方法。

技术介绍

[0002]日本特开2018
‑
132979公开了一种管理被搭载于车辆的控制装置的软件的更新的软件更新系统。该系统通过无线通信(所谓的OTA(Over The Air))更新软件。

技术实现思路

[0003]在更新个人计算机、智能手机等电气设备的软件的情况下，通常以用户的允许为条件。对于搭载于车辆的控制装置的控制程序的更新，也是同样地，考虑事先得到用户的允许。
[0004]本专利技术的专利技术人等着眼于在自动驾驶车辆中有可能产生以下这样的课题的方面。在以往的车辆中，驾驶员处于车厢内，因此从驾驶员得到更新控制程序的允许即可。另一方面，自动驾驶车辆能够从自动驾驶车辆的外部进行运行管理。即，在自动驾驶车辆中，运行管理者未必在车厢内。因而，如何得到更新控制程序的允许可能成为课题。关于这样的状况，在日本特开2018
‑
132979中没有任何研究。
[0005]本公开是为了解决上述课题而完成的，本公开的目的在于恰当地更新搭载于自动驾驶车辆的控制装置的控制程序。
[0006](1)本公开的一个方面的服务器管理自动驾驶车辆的运行。自动驾驶车辆被构成为从管制中心通过无线通信获取搭载于自动驾驶车辆的控制装置的控制程序。服务器具备：输入装置，受理从自动驾驶车辆的外部管理自动驾驶车辆的运行的运行管理者的操作；输出装置，向运行管理者提示信息；通信装置，被构成为能够与自动驾驶车辆和管制中心中的至少一者进行通信；以及处理器，控制输入装置、输出装置以及通信装置。在存在能够更新的控制程序的情况下，处理器控制输出装置，以使得向运行管理者提示控制程序的更新条件。在由输入装置受理了运行管理者允许控制程序的更新的操作的情况下，处理器控制通信装置，以使得向自动驾驶车辆和管制中心中的至少一者通知允许更新控制程序。
[0007](2)服务器还具备认证装置，认证装置被构成为认证运行管理者。处理器控制输出装置，以使得向由认证装置认证的运行管理者提示更新条件。
[0008](3)处理器控制输入装置，以使得受理由认证装置认证的运行管理者的操作，而不受理未由认证装置认证的操作者的操作。
[0009](4)更新条件包括与控制程序的更新所需要的时间相关的条件。
[0010](5)更新条件包括与能够更新控制程序的期间相关的条件。
[0011](6)服务器管理分别搭载有多个控制装置的多个车辆的运行。更新条件包括用于从多个车辆中确定控制程序的更新对象的车辆的条件，并且包括用于从搭载于该车辆的多
个控制装置中确定作为控制程序的更新对象的控制装置的条件。
[0012](7)更新条件包括与由控制程序更新的自动驾驶车辆的功能相关的条件。
[0013](8)更新条件包括与伴随着控制程序的更新而被限制的自动驾驶车辆的功能相关的条件。
[0014](9)更新条件包括与管制中心针对伴随着控制程序的更新而可能产生的不良情况的免责事项相关的条件。
[0015](10)本公开的另一方面的信息处理系统具备上述服务器和自动驾驶车辆。
[0016](11)在自动驾驶车辆和管制中心中的至少一者接收到允许控制程序的更新的通知的情况下，自动驾驶车辆从管制中心获取控制程序，另一方面，在自动驾驶车辆和管制中心中的至少一者接收到拒绝控制程序的更新的通知的情况下，自动驾驶车辆不从管制中心获取控制程序。
[0017](12)本公开的又一方面的信息处理方法由服务器管理与自动驾驶车辆的运行相关的信息。自动驾驶车辆被构成为从管制中心通过无线通信获取搭载于自动驾驶车辆的控制装置的控制程序。信息处理方法包括第1和第2步骤。第1步骤是如下步骤：在存在能够更新的控制程序的情况下，服务器向从自动驾驶车辆的外部管理自动驾驶车辆的运行的运行管理者提示控制程序的更新条件。第2步骤是如下步骤：在运行管理者进行了允许控制程序的更新的操作的情况下，服务器向自动驾驶车辆和管制中心中的至少一者通知允许更新控制程序。
[0018]根据本公开，能够恰当地更新搭载于自动驾驶车辆的控制装置的控制程序。
附图说明
[0019]下面将参考附图描述本专利技术的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，在附图中，相同的附图标记显示相同的元件，并且其中：
[0020]图1是表示本实施方式的信息处理系统的概略结构的图。
[0021]图2是表示车辆的典型的硬件结构的框图。
[0022]图3是表示服务器的典型的硬件结构的框图。
[0023]图4是表示与控制程序的更新相关的服务器的功能性结构的功能框图。
[0024]图5是表示与控制程序更新之后的行驶开始相关的服务器的功能性结构的功能框图。
[0025]图6是用于说明由信息处理系统执行的处理的流程的第1流程图。
[0026]图7是表示在向运行管理者询问可否更新控制程序之前显示于显示器的图像的一例的图。
[0027]图8是表示在向运行管理者询问可否更新控制程序时显示于显示器的图像的一例的图。
[0028]图9是用于说明由信息处理系统执行的处理的流程的第2流程图。
[0029]图10是表示在向远程监视者询问车辆可否开始行驶之前显示于显示器的图像的一例的图。
[0030]图11是表示在向远程监视者询问车辆可否开始行驶时显示于显示器的图像的一例的图。
具体实施方式
[0031]以下，参照附图详细地说明本公开的实施方式。需要说明的是，对图中相同或者相当的部分标注相同的附图标记，不重复其说明。
[0032][实施方式][0033]<信息处理系统的概略结构>
[0034]图1是表示本实施方式的信息处理系统的概略结构的图。信息处理系统100具备服务器1、管制中心2以及多个车辆3A、3B、3C。以下，为了便于说明，将车辆3A、3B、3C中的任意一个车辆记载为车辆3。需要说明的是，在图1中示出3台车辆3，但车辆3的台数是任意的值。
[0035]服务器1例如是管理车辆3的运行的运营商(公共汽车运营商、出租车运营商、拼车服务运营商等)的本公司服务器。服务器1可以是由包括该运营商的多个运营商共享的共享服务器。服务器1也可以是云服务器管理公司提供的云服务器。
[0036]服务器1由车辆3的运行管理者使用，并且也由车辆3的远程监视者使用。运行管理者例如是在管理车辆3的运行的事业单位就职的、具有更新车辆3的控制程序的权限的职员(所谓的上级的管理者)。远程监视者是指从远程监视车辆3并且适当地进行车辆3的操作的职员(所谓的操作员)。运行管理者和远程监视者通常是不同的人物，但也可以是相同人物。在该例中，设想运行管理者和远程监视者为不同人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种服务器，管理自动驾驶车辆的运行，其中，所述自动驾驶车辆被构成为从管制中心通过无线通信获取搭载于所述自动驾驶车辆的控制装置的控制程序，所述服务器具备：输入装置，受理从所述自动驾驶车辆的外部管理所述自动驾驶车辆的运行的运行管理者的操作；输出装置，向所述运行管理者提示信息；通信装置，被构成为能够与所述自动驾驶车辆和所述管制中心中的至少一者进行通信；以及处理器，控制所述输入装置、所述输出装置以及所述通信装置，在存在能够更新的所述控制程序的情况下，所述处理器控制所述输出装置，以使得向所述运行管理者提示所述控制程序的更新条件，在由所述输入装置受理了所述运行管理者允许所述控制程序的更新的操作的情况下，所述处理器控制所述通信装置，以使得向所述自动驾驶车辆和所述管制中心中的至少一者通知允许更新所述控制程序。2.根据权利要求1所述的服务器，其中，还具备认证装置，所述认证装置被构成为认证所述运行管理者，所述处理器控制所述输出装置，以使得向由所述认证装置认证的所述运行管理者提示所述更新条件。3.根据权利要求2所述的服务器，其中，所述处理器控制所述输入装置，以使得受理由所述认证装置认证的所述运行管理者的操作，而不受理未由所述认证装置认证的操作者的操作。4.根据权利要求1～3中任一项所述的服务器，其中，所述更新条件包括与所述控制程序的更新所需要的时间相关的条件。5.根据权利要求1～4中任一项所述的服务器，其中，所述更新条件包括与能够更新所述控制程序的期间相关的条件。6.根据权利要求1～5中任一项所述的服务器，其中，所述服务器管理分别搭载有多个控制装置的多个车辆的运行，所述更新条件包括用于从所述多个车辆中确定所述控制程序的更新对象的车辆的条件，并...

【专利技术属性】
技术研发人员：长田祐，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：