【技术实现步骤摘要】
一种自动识别式气动平衡吊
[0001]本专利技术涉及起吊设备
，更具体地说，它涉及一种自动识别式气动平衡吊。
技术介绍
[0002]平衡吊是一种新型的物料吊运设备，它采用独特的螺旋升降机构来升降重物，代替人力劳动来减轻机械设备。平衡吊的基本分类大致可分为三类，第一种是机械平衡吊，是最常见的一种平衡吊，也就是利用电机带动丝杆上升来起吊货物；第二种是气动平衡吊，主要是利用气源的来吸起货物，从而实现起吊。第三种就是液压平衡吊，这种平衡吊一般是对比较重的货物来进行起吊的。
[0003]常用的平衡吊设备在使用过程中，容易出现重力失衡导致货物偏移初始位置甚至脱落的问题出现，因此，在此提出一种自动识别式气动平衡吊来解决上述问题。
技术实现思路
[0004]针对现有技术存在的不足，本专利技术提供了一种自动识别式气动平衡吊。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：
[0006]一种自动识别式气动平衡吊，所述的自动识别式气动平衡吊包括固定座；
[0007]转动座，所述转动...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动识别式气动平衡吊，其特征在于，所述的自动识别式气动平衡吊包括：固定座(2)；转动座(1)，所述转动座(1)转动安装在固定座(2)的下端；连接块(3)，所述连接块(3)固定安装在固定座(2)的上端；限位组件，限位组件设置为两组，两组限位组件关于连接块(3)的中心轴面呈对称设置，一组限位组件由两个呈对称设置的限位块(4)组成；第一平衡起吊臂(5)，所述第一平衡起吊臂(5)位于转动座(1)的下端，所述第一平衡起吊臂(5)与转动座(1)固定连接；第二平衡起吊臂(6)，所述第二平衡起吊臂(6)位于第一平衡起吊臂(5)一侧靠近下端的位置，所述第二平衡起吊臂(6)与第一平衡起吊臂(5)转动连接；第三平衡起吊臂(7)，所述第三平衡起吊臂(7)位于第二平衡起吊臂(6)的一侧靠近下端的位置，所述第三平衡起吊臂(7)与第二平衡起吊臂(6)转动连接；转动臂(8)，所述转动臂(8)位于第三平衡起吊臂(7)的一侧，所述转动臂(8)与第三平衡起吊臂(7)的端头部转动连接；第四平衡起吊臂(9)，所述第四平衡起吊臂(9)位于转动臂(8)远离第三平衡起吊臂(7)的一侧，所述第四平衡起吊臂(9)与转动臂(8)转动连接；平衡起吊结构(10)，所述平衡起吊结构(10)位于第四平衡起吊臂(9)远离转动臂(8)的一侧，所述平衡起吊结构(10)与第四平衡起吊臂(9)固定连接，所述平衡起吊结构(10)用于对起吊物进行固定操作；所述固定座(2)内设置有信息收集模块、信息处理模块、姿态调节模块、平衡模块，信息收集模块用于收集转动座(1)的第一转动信息、第二平衡起吊臂(6)的第一偏转信息、第三平衡起吊臂(7)的第二偏转信息、转动臂(8)的第二转动信息、第四平衡起吊臂(9)的第三偏转信息、平衡起吊结构(10)的吊物固定信息，并将收集到的所有信息汇总发送至信息处理模块；信息处理模块用于分别对第一转动信息、第一偏转信息、第二偏转信息、第二转动信息、第三偏转信息、吊物固定信息进行处理操作，得到处理结果，并将处理结果输送至姿态调节模块和平衡模块；姿态调节模块用于根据处理结果对第二平衡起吊臂(6)、第三平衡起吊臂(7)分别进行一级姿态调节操作和二级姿态调节操作，得到姿态调节结果，并将姿态调节结果输送至平衡模块；平衡模块用于根据姿态调节结果和处理结果，对转动座(1)、转动臂(8)进行平衡操作。2.根据权利要求1所述的一种自动识别式气动平衡吊，其特征在于，所述平衡起吊结构(10)包...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴章，
申请(专利权)人：江苏汉恩智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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