一种修蹄机制造技术

技术编号:37409076 阅读:24 留言:0更新日期:2023-04-30 09:34
本实用新型专利技术涉及机械领域,具体而言,涉及一种修蹄机,本实用新型专利技术解决的问题:修蹄机中检测装置检测移动装置的移动距离时误差较大的问题,为解决上述问题,本实用新型专利技术实施例提供一种修蹄机,包括:修蹄机本体,修蹄机本体上设有移动部;检测部,检测部与修蹄机本体连接并设于移动部的一侧,用于检测移动部的位置;控制件,控制件与检测部信号连接,控制件与移动部电力连接;其中,控制件用于控制移动部的移动速度。移动速度。移动速度。

【技术实现步骤摘要】
一种修蹄机


[0001]本技术涉及修蹄设备领域,具体而言,涉及一种修蹄机。

技术介绍

[0002]牧场工作过程中需要经常对动物进行修蹄,当动物进入修蹄机后需要将动物限制在修蹄机内,当修蹄机的门体关闭时,门体关闭的速度根据门体的位置进行相应的改变,相关技术中,检测装置和移动装置之间的距离太长,在检测移动的过程中会发生距离判断不准确,从而导致速度调节不到位的情况。

技术实现思路

[0003]本技术解决的问题:修蹄机中检测装置检测移动装置的移动距离时误差较大的问题。
[0004]为解决上述问题,本技术实施例提供一种修蹄机,包括:修蹄机本体,修蹄机本体上设有移动部;检测部,检测部与修蹄机本体连接并设于移动部的一侧,用于检测移动部的位置;控制件,控制件与检测部信号连接,控制件与移动部电力连接;其中,控制件用于控制移动部的移动速度。
[0005]与现有技术相比,采用该技术方案所达到的技术效果:通过将检测部的位置移动至靠近移动部的位置,让检测部在检测移动部的位置时更加精确同时也让控制件根据移动部的位置进行速度调整的时间更加准确,让修蹄机本体的工作更加顺利。
[0006]在本技术的一个实施例中,修蹄机本体包括:固定梁,固定梁与修蹄机本体连接,固定梁设于远离修蹄机本体底面的一侧;横梁,横梁与固定梁交错设置,且横梁位于固定梁和修蹄机本体的底面之间;其中,检测部与固定梁连接。
[0007]与现有技术相比,采用该技术方案所达到的技术效果:横梁的设置确定了移动部的方向,固定梁的设置让检测部能够固定在合适的位置,也让检测部的位置能够针对不同的工作情况进行调整,让检测部的检测数据更加准确,增加了检测部的实用性。
[0008]在本技术的一个实施例中,移动部包括:第一移动件,第一移动件套设于横梁并能够相对横梁移动;第二移动件,第二移动件与第一移动件连接,并设于第一移动件远离横梁一侧;其中,检测部与第一移动件并列设置,检测部与第一移动件之间具有间隙。
[0009]与现有技术相比,采用该技术方案所达到的技术效果:第一移动件的设置让检测部与横梁之间的连接更加稳定,第二移动件的设置让检测部能够更加靠近修蹄机门体,缩短了第一移动件需要移动的距离,让检测部与移动部的结构更加简单。
[0010]在本技术的一个实施例中,第二移动件关于横梁对称设置。
[0011]与现有技术相比,采用该技术方案所达到的技术效果:第二移动件关于横梁对称的设置,让控制件在控制第一移动件速度的同时也能同时控制两侧门体的开关速度,并保持两侧门体的开关速度一致,提升修蹄机本体的门体的开关效率。
[0012]在本技术的一个实施例中,检测部包括:第一连接板,第一连接板与固定梁连
接;第二连接板,第二连接板与第一连接板连接,第二连接板的放置方向与第一移动件的移动方向一致;传感器,传感器位于第二连接板上,横梁上具有第一位置段和第二位置段,传感器位于第一位置段和第二位置段的交界处。
[0013]与现有技术相比,采用该技术方案所达到的技术效果:通过传感器位于第一位置段和第二位置段的交界处,让第一移动件移动至速度变化的交界处时能够第一时间的检测到,让第一移动件速度的变化更加的及时,同时传感器只需简单的检测是否有距离的变化,降低了传感器出错的概率。
[0014]在本技术的一个实施例中,第二连接板上设有连接槽,固定件穿过连接槽固定传感器,传感器上设有感应头,感应头靠近横梁一侧与第一移动件之间具有间隙。
[0015]与现有技术相比,采用该技术方案所达到的技术效果:固定槽的设置让传感器的位置能够相对于横梁进行调整,感应头的设置让检测部的检测距离能够根据不同的情况进行调节,降低了检测部在安装时所需要的精度,让安装变得更加便捷。
[0016]在本技术的一个实施例中,修蹄机还包括:驱动设备,驱动设备与控制件电力连接,驱动设备用于驱动控制件运行。
[0017]与现有技术相比,采用该技术方案所达到的技术效果:驱动设备为修蹄机本体的运行提供了动力。
附图说明
[0018]图1为本技术移动部和检测部配合连接示意图;
[0019]图2为本技术检测部与固定梁配合连接示意图;
[0020]图3为图2另一视角的示意图;
[0021]图4为本技术移动部整体结构示意图;
[0022]图5为本技术固定件示意图;
[0023]图6为本技术修蹄机整体结构示意图;
[0024]图7为本技术系统图。
[0025]附图标记说明:
[0026]100

修蹄机本体;110

横梁;120

固定梁;130

控制件;200

移动部;210

第一移动件;220

第二移动件;230

第三移动件;240

动力连接位;300

检测部;310

第一连接板;320

第二连接板;321

连接槽;330

传感器;331

感应头;340

固定件;400

驱动设备。
具体实施方式
[0027]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂,下面结合附图对本技术的具体实施例做详细的说明。
[0028]【第一实施例】
[0029]参见图1至图6,在一个具体的实施例中,修蹄机包括:修蹄机本体100,修蹄机本体100上设有移动部200;检测部300,检测部300与修蹄机本体100连接并设于移动部200的一侧,用于检测移动部200的位置;控制件130,控制件130与检测部300信号连接,控制件130与移动部200电力连接;其中,控制件130用于控制移动部200的移动速度。
[0030]修蹄机本体100上设有修蹄机门体,修蹄机门体与移动部200连接,移动部200水平
设置并通过移动来控制修蹄机门体的开关,控制件130设置于修蹄机本体100靠近修蹄机门体一侧,检测部300设于移动部200的左侧或右侧,移动部200在移动的过程中会经过检测部300。
[0031]当修蹄机工作时,移动部200通过移动带动修蹄机门体移动,完成修蹄机门体的开合,当修蹄机门体需要开启时,移动部200朝门体的方向移动,当移动部200进入检测部300的检测范围时,控制件130接收到检测部300发出的信号,控制移动部200速度减缓,并保持该速度至门体完全打开;当门体需要关闭时,移动部200朝远离门体的方向移动,在检测部300能够检测到移动部200时,关闭门体的速度较慢,当移动部200移动至检测部300无法检测的位置时,控制件130控制移动部200加快速度移动,迅速的关闭门体,检测部300固本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种修蹄机,其特征在于,所述修蹄机包括:修蹄机本体,所述修蹄机本体上设有移动部;检测部,所述检测部与所述修蹄机本体连接并设于所述移动部的一侧,用于检测所述移动部的位置;控制件,所述控制件与所述检测部信号连接,所述控制件与所述移动部电力连接;其中,所述控制件用于控制所述移动部的移动速度。2.根据权利要求1所述的修蹄机,其特征在于,所述修蹄机本体包括:固定梁,所述固定梁与所述修蹄机本体连接,所述固定梁设于远离所述修蹄机本体的底面的一侧;横梁,所述横梁与所述固定梁交错设置,且所述横梁位于所述固定梁和所述修蹄机本体的底面之间;其中,所述检测部与所述固定梁连接。3.根据权利要求2所述的修蹄机,其特征在于,所述移动部包括:第一移动件,所述第一移动件套设于所述横梁并能够相对所述横梁移动;其中,所述检测部与所述第一移动件并列设置,所述检测部与所述第一移动件之间具有间隙。4.根据权利要求3所述的修蹄机,其特征在于,所述移动部还包括:第二移动件,所述第二移动件与所述第一移动件连接,并设于所述第一移动件远离所述横梁一侧;其中,所述第二移动件关于所述横梁对称...

【专利技术属性】
技术研发人员:汤姆森
申请(专利权)人:科为宁波机械制造有限公司
类型:新型
国别省市:

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