本实用新型专利技术属于加工设备技术领域，具体涉及一种重力定位装置和加工设备。重力定位装置包括：主支撑架；定位台，设于主支撑架上，定位台包括相互垂直的第一边缘和第二边缘，且第一边缘和第二边缘均与水平面均呈倾斜状态，定位台上位于第一边缘与第二边缘的交汇处的区域设有目标位置；第一定位组件，设于定位台上，并位于第一边缘和第二边缘处，用于对工件进行抵接定位；第二定位组件，设于定位台上与目标位置对应的位置，第二定位组件适于推动工件向靠近第一定位组件的方向运动。通过本实用新型专利技术的技术方案，能够使工件在重力作用下自行运动，还能够对工件进行推动，消除工件与第一定位组件的间隙，有利于提高定位准确性以及产品的加工质量。工质量。工质量。
【技术实现步骤摘要】
重力定位装置和加工设备
[0001]本技术属于加工设备
，具体涉及重力定位装置和加工设备。
技术介绍
[0002]在机械加工领域，通常需要在对工件进行切割加工等操作之前进行定位操作，一般采用重力定位台，通过搬运装置将工件放置于重力定位台上，利用重力定位台的倾斜设置，使得工件在重力作用下运动至目标位置实现定位，然后再通过搬运装置将完成定位的工件搬运至下一操作平台。但是，由于工件在运动至目标位置与挡板发生接触后，受到挡板的反作用力会产生一定程度的反弹，导致一些工件(特别是具有异形边的工件)不能与挡板完全贴合，与目标位置之间产生间隙，影响定位准确性，会进一步导致后续对工件的切割操作等环节产生加工偏差，影响最终产品的质量。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，为改善现有技术中所存在的上述问题中的至少一个，本技术提供了重力定位装置和加工设备。
[0004]本技术的第一方面提供一种重力定位装置，包括：主支撑架；定位台，设于主支撑架上，定位台包括相互垂直的第一边缘和第二边缘，且第一边缘和第二边缘均与水平面均呈倾斜状态，定位台上位于第一边缘与第二边缘的交汇处的区域设有目标位置；第一定位组件，设于定位台上，并位于第一边缘和第二边缘处，用于对工件进行抵接定位；第二定位组件，设于定位台上与目标位置对应的位置，第二定位组件适于推动工件向靠近第一定位组件的方向运动。
[0005]本技术上述技术方案中的有益效果体现在：
[0006]通过对重力定位装置的结构改进和优化，可以通过第一定位组件与第二定位组件的相互配合，不仅能够使工件在重力作用下自行运动，还能够对工件进行推动，以消除工件与第一定位组件之间的间隙，使工件能够准确运动至定位台上的目标位置，有利于提高定位准确性，相应减小对后续加工环节的影响，进而提高产品的加工质量。
[0007]在一种可行的实现方式中，第一边缘沿第一方向延伸，置于定位台上的下料位置的工件适于在重力作用下沿第一方向朝向目标位置运动；第二定位组件朝向第一边缘设置，并能够推动工件向靠近第一边缘的方向运动。
[0008]在一种可行的实现方式中，第一定位组件包括：第一定位挡板，沿第一边缘的延伸方向设置，并由定位台上的下料位置延伸至目标位置；第二定位挡板，沿第二边缘的延伸方向设置，且一端与第一定位挡板抵接。
[0009]在一种可行的实现方式中，第二定位组件包括：驱动机构，连接于定位台上，且驱动机构朝向第一边缘的一端设有伸缩端；推杆，与伸缩端可拆卸连接，推杆适于在伸缩端的带动下进行伸缩运动；控制器，与驱动机构通信连接，控制器适于获取工件的参数信息，并适于控制驱动机构工作。
[0010]在一种可行的实现方式中，在第一方向上间隔设置多个驱动机构，且多个驱动机构上连接的推杆的长度不同。
[0011]在一种可行的实现方式中，推杆远离驱动机构的一端设有柔性缓冲件；和/或伸缩端设有螺杆结构，推杆朝向伸缩端的一端的端面上设有螺纹孔，推杆通过螺纹孔与螺杆结构螺纹连接。
[0012]在一种可行的实现方式中，第二定位组件还包括：电磁铁，设于第二定位挡板和/或第一定位挡板上；供电机构，与电磁铁电连接，用于向电磁铁通电；其中，控制器与供电机构通信连接，以控制供电机构工作。
[0013]在一种可行的实现方式中，第一边缘与水平面之间形成第一倾斜角度；第二边缘与水平面之间形成第二倾斜角度；其中，第一倾斜角度和第二倾斜角度均处于40
°
至60
°
的角度范围内，且第一倾斜角度大于第二倾斜角度。
[0014]在一种可行的实现方式中，重力定位装置还包括：多个滚动件，设于定位台上与目标位置对应的区域，且滚动件与定位台转动连接。
[0015]本技术的第二方面还提供了一种加工设备，包括：上述任一项中的重力定位装置。
附图说明
[0016]图1所示为本技术一个实施例提供的重力定位装置的立体示意图。
[0017]图2所示为本技术一个实施例提供的重力定位装置的部分结构示意图。
[0018]图3所示为本技术一个实施例提供的重力定位装置的示意图(朝向第一边缘的视角)。
[0019]图4所示为本技术一个实施例提供的重力定位装置的示意图(朝向第二边缘的视角)。
[0020]图5所示为本技术一个实施例提供的第二定位组件的示意框图。
[0021]图6所示为本技术一个实施例提供的重力定位装置的顶部结构的示意图(俯视视角)。
[0022]图7所示为本技术一个实施例提供的另一种第二定位组件的示意图。
[0023]图8所示为本技术一个实施例提供的一种加工设备的示意框图。
[0024]其中，上述附图中的箭头F1表示第一方向；在图5和图7中，虚线表示通信连接，点划线表示电连接。
具体实施方式
[0025]本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0026]另外，在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0027]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0028]申请概述
[0029]在机械加工领域，在对待切割板件等工件进行切割操作时通常利用机器人等搬运装置将待切割板件搬运至切割平台，搬运过程中需要先对待切割板件进行定位，通常采用重力定位台对待切割板件进行定位，通过搬运装置将待切割板件搬运至重力定位台的下料位置，利用重力定位台的倾斜设置，使得待切割板件在重力作用下运动至目标位置并进行定位，然后再将完成定位的待切割板件搬运至切割平台，进行切割操作。
[0030]通常情况下，重力定位台的目标位置会设置相应的定位结构(例如挡板)，当待切割板件在运动至目标位置时与定位结构发生接触后，待切割板件受到挡板的反作用力会产生一定程度的反本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种重力定位装置，其特征在于，主支撑架(11)；定位台(12)，设于所述主支撑架(11)上，所述定位台(12)包括相互垂直的第一边缘(124)和第二边缘(125)，且所述第一边缘(124)和所述第二边缘(125)均与水平面均呈倾斜状态，所述定位台(12)上位于所述第一边缘(124)与所述第二边缘(125)的交汇处的区域设有目标位置(121)；第一定位组件(13)，设于所述定位台(12)上，并位于所述第一边缘(124)和所述第二边缘(125)处，用于对工件进行抵接定位；第二定位组件(14)，设于所述定位台(12)上与所述目标位置(121)对应的位置，所述第二定位组件(14)适于推动所述工件向靠近所述第一定位组件(13)的方向运动。2.根据权利要求1所述的重力定位装置，其特征在于，所述第一边缘(124)沿第一方向延伸，置于所述定位台(12)上的下料位置(122)的工件适于在重力作用下沿第一方向朝向所述目标位置(121)运动；所述第二定位组件(14)朝向所述第一边缘(124)设置，并能够推动所述工件向靠近所述第一边缘(124)的方向运动。3.根据权利要求2所述的重力定位装置，其特征在于，所述第一定位组件(13)包括：第一定位挡板(131)，沿所述第一边缘(124)的延伸方向设置，并由所述定位台(12)上的下料位置(122)延伸至所述目标位置(121)；第二定位挡板(132)，沿所述第二边缘(125)的延伸方向设置，且一端与所述第一定位挡板(131)抵接。4.根据权利要求3所述的重力定位装置，其特征在于，所述第二定位组件(14)包括：驱动机构(141)，连接于所述定位台(12)上，且所述驱动机构(141)朝向所述第一边缘(124)的一端设有伸缩端(1411)；推杆(142)，与所述伸缩端(1411)可拆卸连接，所述推杆(142)适于在所述伸缩端(1411)的带动下进行伸缩...
【专利技术属性】
技术研发人员：李益辉，彭勇辉，张左治，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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