一种管道清理机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及管道技术领域，具体为一种管道清理机器人，包括机体，机体内为空心结构，机体内壁两侧固定有连接块，两侧连接块之间固定有电机，电机的动力轴为转杆，转杆的一端伸出机体且与连接块连接，连接块的两侧滑动设置有连接杆，连接杆上固定有连接板，电机带动转杆上的连接块进行转动，使得连接块上的海绵清洁块和清理头对管道内壁进行清理；根据管道的内径，使得滑板在空腔内壁滑动，将弹簧压缩，连接板上的海绵清洁块和清理头紧密的贴合在管道内壁，以适应不同尺寸的管道。以适应不同尺寸的管道。以适应不同尺寸的管道。

【技术实现步骤摘要】
一种管道清理机器人


[0001]本技术涉及管道
，具体为一种管道清理机器人。

技术介绍

[0002]管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置；通常，流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后，从管道的高压处流向低压处，也可利用流体自身的压力或重力输送。
[0003]管道使用前需要对其内壁进行清扫，人工直接清扫费时费力，并且效率极低。
[0004]管道清理用机器人通常采用电机带动毛刷转动的方式对管道的内壁进行清扫，不能将附着在管壁上的杂质进行充分的清理，同时由于管道孔径大小不一，固定的毛刷位置调节很不方便，极大的影响机器人的使用效果。
[0005]例如，授权公告号CN 209084283 U的公开的一种管道清理用机器人，包括外壳，所述外壳的右端过渡连接有锥头，所述锥头的空心腔内设有蓄电池、驱动器和无线接收器，所述外壳的中部侧面径向分布有三个方孔，所述方孔内设有方杆，本管道清理用机器人，结构简单，设有三组行走轮，可贴附与管道内壁带动外壳的移动，设有清洗器对管道内壁的附着物进行清理，使得管道恢复材质的本身表面，避免附着物对管道的腐蚀和破坏，行走轮可随方杆进行收缩移动，保证行走轮与管道内壁的弹性贴合，通过清洗盒对管道内壁进行气洗，同时能随轴管进行转动，使清洁片贴合管道内壁进行刮除，提高了清洗的效率，保证了清洁的质量，使用方便。
[0006]管道中不仅仅存在灰尘和杂质，还存在附着在管壁的物质，仅仅使用毛刷清扫效果不佳，不能达到充分清扫的效果，同时管道的孔径大小不一，毛刷的位置调节不便，影响不同管径管道的清扫效果。

技术实现思路

[0007]本技术的目的在于提供一种管道清理机器人，以解决管道清理不便的问题。
[0008]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种管道清理机器人，包括机体，所述机体内为空心结构，所述机体内壁两侧固定有第一连接块，第一连接块设置有两个，分别固定焊接在机体的内壁上下两端，两侧所述第一连接块之间固定有电机，电机固定焊接在两侧第一连接块上，所述电机的动力轴为转杆，电机可以带动转杆进行转动，所述转杆的一端伸出机体且与第二连接块连接，第二连接块固定焊接在转杆的一端，所述第二连接块的两侧滑动设置有连接杆，连接杆可以在第二连接块的两侧内壁滑动，所述连接杆上固定有连接板，连接板固定焊接在连接杆上。第一连接块21为金属材料制成，连接板35为弧形板。
[0009]优选的，所述第二连接块内开设有空腔，空腔开设在第二连接块的上下两端。
[0010]优选的，所述空腔内壁固定有弹簧，弹簧固定焊接在空腔底壁。
[0011]优选的，所述弹簧的一端固定有滑板，滑板固定焊接在弹簧的另一端，且滑板的外
侧滑动设置于空腔内壁，滑板的两侧滑动设置于空腔内壁。
[0012]优选的，所述连接杆固定于滑板上，连接杆固定焊接在滑板上，保证两者同步移动。
[0013]优选的，所述连接板的上端一侧固定有海绵清洁块，海绵清洁块固定粘接在连接板的上端右侧。
[0014]优选的，所述连接板的上端另一侧固定有清理头，清理头为菱形头固定焊接在连接板的上端左侧。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0016]1.本技术通过电机带动转杆上的第二连接块进行转动，使得第二连接块上的海绵清洁块和清理头对管道内壁进行清理。
[0017]2.本技术可以根据管道的内径，使得滑板在空腔内壁滑动，将弹簧压缩，连接板上的海绵清洁块和清理头紧密的贴合在管道内壁，以适应不同尺寸的管道。
附图说明
[0018]图1为本技术正视图；
[0019]图2为本技术正视截面图；
[0020]图3为本技术第二连接块局部放大示意图。
[0021]图中：1、机体；21、第一连接块；22、电机；23、转杆；24、第二连接块；31、空腔；32、弹簧；33、滑板；34、连接杆；35、连接板；36、海绵清洁块；37、清理头。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]实施例1
[0024]请参阅图1
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图3，图示中的一种管道清理机器人，包括机体1，机体1内为空心结构，机体1内壁两侧固定有第一连接块21，第一连接块21设置有两个，分别固定焊接在机体1的内壁上下两端，两侧第一连接块21之间固定有电机22，电机22固定焊接在两侧第一连接块21上，电机22的动力轴为转杆23，电机22可以带动转杆23进行转动，转杆23的一端伸出机体1且与第二连接块24连接，第二连接块24固定焊接在转杆23的一端，第二连接块24的两侧滑动设置有连接杆34，连接杆34可以在第二连接块24的两侧内壁滑动，连接杆34上固定有连接板35，连接板35固定焊接在连接杆34上。第一连接块21为金属材料制成，连接板35为弧形板。
[0025]其中，为了适应不同尺寸的管道，第二连接块24内开设有空腔31，空腔31开设在第二连接块24的上下两端，空腔31为矩形腔，采用开凿的方式开设在第二连接块24内壁两侧，空腔31内壁固定有弹簧32，弹簧32固定焊接在空腔31底壁，弹簧32的一端固定有滑板33，滑板33固定焊接在弹簧32的另一端，且滑板33的外侧滑动设置于空腔31内壁，滑板33的截面积与空腔31的界面接大小相同，保证滑板33的两侧滑动设置于空腔31内壁，连接杆34固定
于滑板33上，连接杆34为圆柱体，连接杆34固定焊接在滑板33上，保证两者同步移动。
[0026]本机体使用时：将连接板35向下压动，使得连接板35带动滑板33在空腔31内壁滑动，将弹簧32压缩，将机体1放入到管道内，弹簧32复位带动滑板33在空腔31内壁滑动，直到连接板35上的海绵清洁块36和清理头37贴合在管道内壁。
[0027]实施例2
[0028]请参阅图1
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图3，本实施方式对于实施例1进一步说明，图示中一种管道清理机器人，包括机体1，机体1内为空心结构，机体1内壁两侧固定有第一连接块21，第一连接块21设置有两个，分别固定焊接在机体1的内壁上下两端，两侧第一连接块21之间固定有电机22，电机22固定焊接在两侧第一连接块21上，电机22的动力轴为转杆23，电机22可以带动转杆23进行转动，转杆23的一端伸出机体1且与第二连接块24连接，第二连接块24固定焊接在转杆23的一端，第二连接块24的两侧滑动设置有连接杆34，连接杆34可以在第二连接块24的两侧内壁滑动，连接杆34上固定有连接板35，连接板35固定焊接在连接杆34上。
[0029]其中，为了管道的清理，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道清理机器人，其特征在于，包括机体(1)，所述机体(1)内为空心结构，所述机体(1)内壁两侧固定有第一连接块(21)，且第一连接块(21)为金属材料制成，两侧所述第一连接块(21)之间固定有电机(22)，所述电机(22)的动力轴为转杆(23)，且转杆(23)的一端伸出机体(1)与第二连接块(24)连接，所述第二连接块(24)的两侧滑动设置有连接杆(34)，所述连接杆(34)的另一端固定有连接板(35)，且连接板(35)为弧形板。2.根据权利要求1所述的一种管道清理机器人，其特征在于：所述第二连接块(24)的两侧开设有空腔(31)。3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄剑文，孙黎，张瑞芬，
申请(专利权)人：福建水利电力职业技术学院，
类型：新型
国别省市：