一种海底光缆搜寻抓取装置及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于海底光缆技术领域，提供一种海底光缆搜寻抓取装置及控制方法。所述海底光缆搜寻抓取装置包括水上设备和水下设备，两者通过电缆和光缆实现电源连接和网络连接，所述水上设备包括电源、显示器、控制模块、通信模块、海船定位模块和振动探测仪，所述水下设备包括水下定位模块、海床冲刷模块、光缆抓取模块、振动信号发生器、水下行走装置。通过振动信号发生器和振动探测仪合作，通过海底光缆两端的振动探测仪，能够精准的找到断裂的海底光缆的两个断点，以便于后续的连接与更新；水下行走模块的使用，是够避免因海船在海面的移动来带动水下设备的移动的方式存在水下设备移动的滞后性，而错过振动强度最大的位置，花费更多时间的问题。间的问题。间的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种海底光缆搜寻抓取装置及控制方法


[0001]本专利技术属于海底光缆
，具体涉及一种海底光缆搜寻抓取装置及控制方法。

技术介绍

[0002]海底光缆又称海底通讯电缆，是用绝缘材料包裹的导线，铺设在海底，主要用于连接光缆和Internet，它分为岸上设备和水下设备两大部分，海底光缆即水下设备中最重要的也是最脆弱的部分。特别是近海地区，渔船活动较多，海底光缆被船锚勾断的事故屡见不鲜，或者因为地震等灾害、鲨鱼等的啃食、信号不稳被击穿等原因，这些情况都需要对海底光缆出现破损或故障的位置进行搜寻和抓取，才能对其进行维修或更换。但是，海底的深度较深、能见度较低、压强极大，不适合人工实地搜寻，只能通过机器和电子设备进行搜寻。目前，一般采用各种反射回声成像的方式，将海床的形态传输至显示器，通过人工识别或电子识别来搜寻海底光缆，但由于海床结构复杂多变，海底光缆也容易被流动的砂石覆盖，对成像的准确度产生很大干扰。同时，由于海底光缆在抓取时也需要准确和锁定，否则在拖拽海底光缆时容易发生脱落。

技术实现思路

[0003]鉴于现有技术中存在上述技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种海底光缆搜寻抓取装置，其特征在于，所述海底光缆搜寻抓取装置包括水上设备和水下设备，两者通过电缆和光缆实现电源连接和网络连接，所述水上设备包括电源、显示器、控制模块、通信模块、海船定位模块和振动探测仪，所述水下设备包括水下定位模块、海床冲刷模块、光缆抓取模块、振动信号发生器、水下行走装置；所述显示器，用于显示海图、海底光缆原始路由、海船定位模块的定位信息、水下定位模块的定位信息、振动探测仪的振动信号信息；所述控制模块，用于控制船上设备或水下设备完成对应的动作，以实现海底光缆搜寻抓取作业；所述通信模块，用于实现各设备之间的信号传递；所述海船定位模块，用于对海船的位置进行定位，并标注在海图上；所述振动探测仪，用于检测整条海底光缆上受到的振动强度，与海底光缆的光纤相连接，通常位于岸上；所述水下定位模块，用于对水下设备的位置进行定位，并标注在海图上；所述海床冲刷模块，用于在发现海底光缆后对海底光缆上覆盖物进行冲刷，包括高压水枪装置、水压控制装置和调节阀门；所述光缆抓取模块，用于抓取海底光缆并锁接固定，以便将其带出水面，包括抓钩起放伸缩控制模块、抓钩起放伸缩折叠装置和固定海缆装置；所述振动信号发生器，用于向海底泥层发出振动信号；所述水下行走装置，用于实现整个水下设备在水中或海底的移动和图像的获取，包括水下推进器、可...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱伟，曹加南，吴昌成，卢磊，胡秋雅，
申请(专利权)人：中邮建技术有限公司，
类型：发明
国别省市：