内窥镜系统装置制造方法及图纸

技术编号:374044 阅读:163 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
一种内窥镜系统装置,其具有颜色空间变换处理装置(29),所述的颜色空间变换处理装置(29)进行利用原图像的RGB信号和矩阵数据的矩阵运算,形成由被选择的3个波段的λ1、λ2、λ3信号构成的分光图像,其中,例如通过记录操作开关(22)的一次操作,将预先设定波段而形成的3个分光图像与原图像一起向图像记录显示装置(50)进行数据传送,同时对于分光图像附加λ1、λ2、λ3信号的波长信息进行通信。另外,这些分光图像和原图像一起由监视器(52)显示。这样,在分光图像的记录中,通过添加波长信息等,使被观察体的微细结构的观察和诊断容易进行,且可以进行效率高的记录操作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及内窥镜系统装置,尤其涉及在医疗领域使用的且用于形成并显示由被任意选择的波段的图像信息构成的分光图像(映像)的结构。
技术介绍
近年来,在使用了固体摄像元件的电子内窥镜装置中,基于消化器官(胃粘膜等)中的分光反射率的推断,组合了窄频带带通滤波器的分光成像,即窄频带滤波器内置电子内窥镜装置(Narrow Band Imaging-NBI)受到关注。该装置设置3个窄(波长)频带的带通滤波器,来代替面顺次式的R(红)、G(绿)、B(蓝)的旋转滤波器,通过这些窄频带带通滤波器顺次输出照明光,对于由这些照明光而得到的3个信号改变各自的加权(weighting),同时进行与R、G、B(RGB)信号的情况同样的处理,以此形成分光图像。根据这样的分光图像,在胃、大肠等消化器官中,抽出以往不能得到的微细结构等。另一方面,不是使用上述窄频带带通滤波器的面顺次式的装置,如特开2003-93336号公报所示,提出了如下内容在固体摄像元件上配置微小马赛克式的滤色器的同时式(simultaneous)中,基于由白色光得到的图像信号,通过运算处理而形成分光图像。这是通过将对RGB的各自的彩色灵敏度特性进行数值数据化而得到的数据、和对特定的窄频带带通的发分光特性进行数值数据化而得到的数据之间的关系作为矩阵数据(系数组)而求得,通过运算该矩阵数据和RGB信号,模拟得到借助窄频带带通滤波器得到的分光图像信号。当通过这样的运算形成分光图像时,不需要准备与所希望的波段对应的多个滤波器,而且不需要这些交换配置,所以可以避免装置的大型化,实现低成本化。专利文献1特开2003-93336号公报非专利文献1财团法人东京大学出版会发行著者三宅洋一的数字彩色图像的分析、评价(P148~153)但是,在以往的上述内窥镜装置中,被拍摄的被观察体的彩色图像被记录(文件归档)到图像记录显示装置中,即使是上述的分光图像,为了后面的观察,也可以记录到图像记录显示装置中。但是,在该分光图像中,通过选择其波段可以描绘出各种细微结构,所以存在应记录的分光图像为多个或大量的情况,在该情况下作为参考的信息也需要同时记录。即,通过波段的选择,可以描绘出例如比较粗的血管、毛细血管、或深部的血管、表浅位置的血管、进展度不同的癌组织等各种微细结构,另一方面,例如也能以氧合血红蛋白和去氧血红蛋白之间的差等、特定的物质间的差为靶而将其描绘出来,而且,为了良好地提取特定的微细结构,也需要调整应选择的波段,在这些分光图像的形成以及观察中,其波段成为重要信息。另外,上述分光图像是将通常的彩色图像作为原图像而被生成的,在观察分光图像时,若可以与作为其基础的彩色原图像进行比较的话,则被观察体的微细结构的观察、诊断容易进行,从而得到使用方便的好的装置。而且,在应记录的分光图像为多个或大量的情况下,希望的是效率高的记录操作。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述问题点而做成的专利技术,其目的在于提供一种内窥镜系统装置,其是在分光图像的记录中,通过添加对于分光图像的形成及观察重要的波长信息等,从而容易进行被观察体的微细结构的观察和诊断,且可以进行效率高的记录操作。为了达到上述目的,技术方案1的专利技术是一种内窥镜系统装置,其通过搭载在内窥镜上的摄像元件来形成被观察体的彩色图像,并将该彩色图像记录到图像记录显示装置中,其特征在于,设置了存储部,其存储用于形成分光图像的矩阵数据(系数组);分光图像形成电路,其通过该存储部的矩阵数据和所述彩色图像数据之间的矩阵运算,而形成任意选择的波段的分光图像;记录数据输出电路,其在图像记录操作时,将该分光图像的波长信息和所述分光图像一起向所述图像记录显示装置输出。技术方案2的专利技术的特征在于,所述记录数据输出电路将彩色原图像和基于该彩色原图像而形成的分光图像一起向所述图像记录显示装置输出。技术方案3的专利技术的特征在于,所述记录数据输出电路通过记录操作开关的一次操作,将所述彩色原图像以及分光图像记录到所述图像记录显示装置中。技术方案4的专利技术的特征在于,具备对被观察体的彩色图像进行显示的显示器,在该显示器上,同时显示彩色原图像和基于该原图像而形成的分光图像。根据上述的结构,首先在处理装置一侧,为了通过针对RGB信号的矩阵运算来求得波长窄频带(成分)λ1、λ2、λ3信号,由以5nm间隔将例如400nm~700nm的波段分成61个波段参数(系数组p1~p61)而构成的矩阵数据被存储在运算用存储器中。然后,当操作者通过波长选择机构选择3个波段(也可以是1个波段)时,则从所述存储器中读出与该3个波段相对应的矩阵数据,在分光图像形成电路中,根据该矩阵数据和从DSP等输出的RGB信号来运算λ1、λ2、λ3信号,通过这些λ1、λ2、λ3信号形成分光图像。该分光图像可以不形成1个,而形成不同波段的多个。然后,在记录操作时,1个或多个分光图像与彩色原图像相关联,并一起从处理装置向图像记录显示装置传送,并记录到该图像记录显示装置中,而在所述分光图像中添加并记录波长信息。另外,在技术方案3的结构中,通过记录操作开关的一次操作,将彩色原图像和1个或多个分光图像(图像组)以及波长信息记录到所述图像记录显示装置中。在上述技术方案4的结构中,在设置于内窥镜系统装置中的显示器的画面上设定多个小画面(分割画面),通过该小画面同时显示彩色原图像和1个或多个分光图像。根据本专利技术的内窥镜系统装置,在分光图像的记录中,由于添加其波长信息,所以易于进行被观察体的微细结构的观察、诊断,而且也能得到对下一次的分光图像的形成有益的信息。另外,通过记录操作开关的一次操作等,例如通过将彩色原图像和多个分光图像分组并同时记录到图像记录显示装置中,可以进行效率高的记录操作。附图说明图1是表示本专利技术实施例的内窥镜系统装置的结构的框图。图2是表示实施例的处理装置的操作面板的结构以及波长组的例子的图。图3是将实施例中形成的分光图像的波段的一个例子和原色型CCD的分光灵敏度特性一起表示的曲线图。图4是将实施例中形成的分光图像的波段的一个例子和生物体的反射光谱一起表示的曲线图。图5是表示从实施例的处理装置向图像记录显示装置输送的数据的内容的图。图6是表示实施例的监视器中显示的原图像和分光图像的显示状态的图。图中10-内窥镜(电子内窥镜);12-处理装置;15-CCD;20、35-微机;21、36-存储器;22-记录操作开关;25-DSP;26-帧存储器;27-彩色信号处理电路;29-颜色空间变换处理电路;30-模式选择器;32-信号处理电路;33-文件归档输出选择器;34-文件归档I/F;37-图像记录控制器;41-操作面板;50-图像记录显示装置;51、52-监视器。具体实施例方式在图1中,表示实施例的电子内窥镜系统装置的结构,就该电子内窥镜装置而言,如图所示,内窥镜(scope)(电子内窥镜)10相对处理装置12和光源装置14拆装自由地被安装。在该处理装置12上连接图像记录装置50和监视器51,在图像记录显示装置50上也连接了其他的监视器52,并在检查后的观察、诊断等的再生显示中使用。另外,也存在上述光源装置14与处理装置12一体构成的情况。在上述内窥镜10的前端部设有作为固体摄像元件的CCD 15,作为该CCD 15,例如采用在摄本文档来自技高网
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【技术保护点】
一种内窥镜系统装置,其通过搭载在内窥镜上的摄像元件来形成被观察体的彩色图像,并将该彩色图像记录到图像记录显示装置中,其特征在于,设置了:存储部,其存储用于形成分光图像的矩阵数据;分光图像形成电路,其通过该存储部的矩阵数据和所 述彩色图像数据的矩阵运算,而形成任意选择的波段的分光图像;记录数据输出电路,其在图像记录操作时,将该分光图像的波长信息和所述分光图像一起向所述图像记录显示装置输出。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员:竹内信次阿部一则绫目大辅
申请(专利权)人:富士能株式会社
类型:发明
国别省市:JP[日本]

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