本公开实施例提供一种变速箱换挡控制方法、装置、控制器和介质。变速箱换挡控制方法包括：获取当前周期所在下坡路段的当前坡度，并确定与当前坡度关联的当前等级；基于当前等级确定与当前等级关联的目标换挡图；判断目标换挡图是否与当前换挡图相同；在目标换挡图与当前换挡图不同的情况下，根据当前等级保持不变的持续时间是确定将当前换挡图和目标换挡图之一作为下一周期使用换挡图。采用本公开实施例提供的方法，变速箱控制器可以在尽可能地实现变速箱使用的换挡图与其所在下坡路段的坡度匹配的情况下，避免因为频繁更换使用的换挡图而造成变速箱频繁换挡的问题，进而避免频繁换挡造成的变速器磨损加快问题。换挡造成的变速器磨损加快问题。换挡造成的变速器磨损加快问题。
【技术实现步骤摘要】
变速箱换挡控制方法、装置、控制器和介质
[0001]本公开涉及变速器
，具体涉及一种变速箱换挡控制方法、装置、控制器和介质。
技术介绍
[0002]为了避免长下坡主动刹车使得轮端制动系统过热失效，相关技术已经提出在下坡工况下利用发动机倒拖制动提供制动力，降低轮端制动系统的使用程度，进而降低轮端制动过热失效的概率的方案。为了保证提供合理的下坡制动力，变速箱会根据道路坡度情况选择目标换挡图，并基于目标换挡图控制挡位切换。
[0003]实际长下坡道路的道路坡度会因地形特征变化，如果根据道路坡度情况实时地选择目标换挡图，可能因为目标换挡图的频繁切换造成变速箱频繁地换挡，加速变速箱的磨损。
技术实现思路
[0004]为了解决上述技术问题，本公开实施例提供一种变速箱换挡控制方法、装置、控制器和介质。
[0005]第一方面，本公开实施例提供一种变速箱换挡控制方法，应用于下坡工况，包括：获取当前周期所在下坡路段的当前坡度，并确定与所述当前坡度关联的当前等级；基于所述当前等级确定与所述当前等级关联的目标换挡图；判断所述目标换挡图是否与当前换挡图相同，所述当前换挡图为当前周期正在使用的换挡图；在所述目标换挡图与所述当前换挡图不同的情况下，判断所述当前等级保持不变的持续时间是否超过设定时间；在所述持续时间超过所述设定时间的情况下，将所述目标换挡图作为下一周期使用换挡图；在所述持续时间未达到所述设定时间的情况下，将所述当前换挡图作为下一周期使用的换挡图。
[0006]可选的，在判断所述当前等级保持不变的持续时间是否超过设定时间之前，所述方法还包括：基于当前换挡图，确定与所述当前换挡图关联的历史等级；基于所述当前等级和所述历史等级，确定所述设定时间。
[0007]可选的，所述基于所述当前等级和所述历史等级，确定所述设定时间，包括：查找延迟时间表，将所述延迟时间表中与所述当前等级和所述历史等级同时关联的延迟时间作为所述设定时间。
[0008]可选的，所述基于所述当前等级确定与所述当前等级关联的目标换挡图包括：
获取下坡模式换挡图和正常模式换挡图；基于所述当前等级确定目标插值系数；基于所述目标插值系数、所述下坡模式换挡图和所述正常模式换挡图确定所述目标换挡图。
[0009]可选的，所述方法还包括：获取车辆负载；所述确定与所述当前坡度关联的当前等级，包括：确定与所述当前坡度和所述车辆负载关联的下坡等级作为所述当前等级。
[0010]可选的，所述确定与所述当前等级和所述车辆负载关联的下坡等级作为所述当前等级，包括：查找等级对照表中，将所述等级对照表中与所述当前坡度和所述车辆负载同时关联的下坡等级作为所述当前等级。
[0011]第二方面，本公开实施例提供一种变速箱换挡控制装置，包括：下坡等级确定单元，用于获取当前周期所在下坡路段的当前坡度，并确定与所述当前坡度关联的当前等级；换挡图确定单元，用于基于所述当前等级确定与所述当前等级关联的目标换挡图；第一判断单元，用于判断所述目标换挡图是否与当前换挡图相同，所述当前换挡图为当前周期正在使用的换挡图；第二判断单元，用于在所述目标换挡图与所述当前换挡图不同的情况下，判断所述当前等级保持不变的持续时间是否超过设定时间；换挡图切换单元，用于在所述持续时间超过所述设定时间的情况下，将所述目标换挡图作为下一周期使用换挡图，以及在所述持续时间未达到所述设定时间的情况下，将所述当前换挡图作为下一周期使用的换挡图。
[0012]可选的，所述下坡等级确定单元还用于基于当前换挡图，确定与所述当前换挡图关联的历史等级；所述装置还包括设定时间确定单元，用于基于所述当前等级和所述历史等级，确定所述设定时间。
[0013]第三方面，本公开实施例提供一种自动变速箱控制器，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序；所述计算机程序在被所述处理器加载时，使所述处理器执行如前所述变速箱换挡控制方法。
[0014]第四方面，本公开实施例提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，当计算机程序被处理器执行时，使得处理器实现如前所述变速箱换挡控制方法。
[0015]本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：采用本公开实施例提供的方法，在确定与当前坡度关联的当前等级，根据当前等级确定匹配的目标换挡图之后，变速箱控制器判断目标换挡图是否与当前换挡图相同。如果目标换挡图与当前换挡图不同，则判断当前等级保持不变的持续时间是否达到设定时间；若当前等级保持不变的时间达到设定时间，则将目标换挡图作为下一周期使用的换挡图。而若当前等级保持不变的时间未达到设定时间，则仍将当前换挡图作为下一周期使用的换挡图。
[0016]采用本公开实施例提供的方法，变速箱控制器可以在尽可能地实现变速箱使用的换挡图与其所在下坡路段的坡度匹配的情况下，避免因为频繁更换使用的换挡图而造成变速箱频繁换挡的问题，进而避免频繁换挡造成的变速器磨损加快问题。
附图说明
[0017]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0018]为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：图1是本公开实施例提供的变速箱换挡控制方法流程图；图2是一些实施例提供的确定目标换挡图的方法流程图；图3是本公开实施例提供的变速箱换挡控制装置的结构示意图。
具体实施方式
[0019]下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
[0020]本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
[0021]需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
[0022]本公开实施例提供一种应用于下坡工况时的变速箱换挡控制方法，通过控制延迟更换使用换挡图的方式，避免变速箱在下坡工况下出现频繁换挡而造成磨损加速的问题。
[0023]图1是本公开实施例提供的变速箱换挡控制方本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种变速箱换挡控制方法，应用于下坡工况，其特征在于，包括：获取当前周期所在下坡路段的当前坡度，并确定与所述当前坡度关联的当前等级；基于所述当前等级确定与所述当前等级匹配的目标换挡图；判断所述目标换挡图是否与当前换挡图相同，所述当前换挡图为当前周期正在使用的换挡图；在所述目标换挡图与所述当前换挡图不同的情况下，判断所述当前等级保持不变的持续时间是否达到设定时间；在所述持续时间达到所述设定时间的情况下，将所述目标换挡图作为下一周期使用的换挡图；在所述持续时间未达到所述设定时间的情况下，将所述当前换挡图作为下一周期使用的换挡图。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在判断所述当前等级保持不变的持续时间是否超过设定时间之前，所述方法还包括：基于当前换挡图，确定与所述当前换挡图关联的历史等级；基于所述当前等级和所述历史等级，确定所述设定时间。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前等级和所述历史等级，确定所述设定时间，包括：查找延迟时间表，将所述延迟时间表中与所述当前等级和所述历史等级同时关联的延迟时间作为所述设定时间。4.根据权利要求1
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3任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前等级确定与所述当前等级关联的目标换挡图包括：获取下坡模式换挡图和正常模式换挡图；基于所述当前等级确定目标插值系数；基于所述目标插值系数、所述下坡模式换挡图和所述正常模式换挡图确定所述目标换挡图。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取车辆负载；所述确定与所述当前坡度关联的当前等级，包括：确定与所述当前坡度和所述车辆负载关联的下坡等级作为所述当前等级。6.根据权利要求5所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：王圣涛，
申请(专利权)人：盛瑞传动股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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