本发明专利技术实施例公开了一种斗齿脱落检测及找回装置，该装置包括：脱落检测模块以及无线终端设备；所述脱落检测模块设置于斗齿内；所述脱落检测模块包括金属探测单元与控制单元，所述金属探测单元与所述控制单元电连接，用于检测铲斗与斗齿之间的距离信息，并将所述距离信息发送至所述控制单元；所述无线终端设备与所述控制单元无线通信连接，用于根据所述控制单元的输出信息确定所述斗齿是否脱落，并在所述斗齿脱落后，根据所述无线终端设备与所述控制单元之间的通信信号对脱落的所述斗齿进行找回。采用上述技术方案，通过脱落检测模块能够实现对斗齿的检测以及判断斗齿是否脱落，此外，能够通过无线终端设备对脱落后的斗齿进行找回。找回。找回。
【技术实现步骤摘要】
一种斗齿脱落检测及找回装置
[0001]本专利技术涉及采矿机械
，尤其涉及一种斗齿脱落检测及找回装置。
技术介绍
[0002]矿山开采过程中，液压挖掘机、电动液压铲、装载机等设备在挖掘、装载过程中会出现挖斗斗齿意外脱落情况，脱落的斗齿会随着矿用卡车卸料时一同进入破碎设备，造成设备严重损坏及终止生产，带来巨大的经济损失。
[0003]现阶段，通常采用图像处理技术，通过摄像头照射斗齿部位，计算机根据视频内容计算分析，如果发现斗齿脱落进行报警提示。
[0004]但是，斗齿属于磨损配件，外观尺寸受使用情况变化较大，两侧靠边的磨损量较大，中间位置次之；采用图像处理技术受环境光线影响较大容易产生误报，以及即使斗齿丢失也不容易找回的问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术实施例提供一种斗齿脱落检测及找回装置，以实现对斗齿的检测以及找回。
[0006]本专利技术实施例提供的一种斗齿脱落检测及找回装置，包括：脱落检测模块以及无线终端设备；所述脱落检测模块设置于斗齿内；
[0007]所述脱落检测模块包括金属探测单元与控制单元，所述金属探测单元与所述控制单元电连接，用于检测铲斗与斗齿之间的距离信息，并将所述距离信息发送至所述控制单元；
[0008]所述无线终端设备与所述控制单元通信连接，用于根据所述控制单元的输出信息确定所述斗齿是否脱落，并在所述斗齿脱落后，根据所述无线终端设备与所述控制单元之间的通信信号对脱落的所述斗齿进行找回。
[0009]可选的，所述控制单元用于根据所述距离信息确定所述斗齿是否脱落，并将脱落结果信息发送至所述无线终端设备；所述输出信息包括所述脱落结果信息；
[0010]或者，所述控制单元用于传输所述距离信息至所述无线终端设备，所述无线终端设备用于根据所述距离信息确定所述斗齿是否脱落；所述输出信息包括所述距离信息。
[0011]可选的，所述斗齿包括铲斗插入分部，所述金属探测单元位于所述控制单元靠近所述铲斗插入分部的一侧，且所述金属探测单元的探测方向朝向所述铲斗插入分部一侧。
[0012]可选的，所述金属探测单元包括：第一晶体管、第二晶体管、第一电感和第一电容；
[0013]所述第一晶体管的第一端与电源电连接，所述第一晶体管的控制端与所述控制单元电连接，所述第一晶体管的第二端以及所述第二晶体管的第一端均与所述第一电感的第一端电连接；
[0014]所述第二晶体管的第二端与接地，所述第二晶体管的控制端与所述控制单元电连接；
[0015]所述第一电感的第二端与所述第一电容的第一端电连接，所述第一电容的第二端接地。
[0016]可选的，所述金属探测单元包括：第二电容、第三电容、振荡电容、第二电感、放大器、第一偏置电阻、第二偏置电阻以及第一电阻；
[0017]所述第二电容的第一端、所述第二电感的第一端以及所述第一偏置电阻的第一端均与所述电源电连接，所述第二电容的第二端与所述第三电容的第一端电连接；
[0018]所述第三电容的第二端以及所述第二电感的第二端均与所述放大器的第一极电连接，所述放大器的第二极与所述第一电阻的第一端电连接，所述放大器的第三极与所述第一偏置电阻的第二端、所述第二偏置电阻的第一端以及所述振荡电容的第一端电连接；
[0019]所述第一电阻的第一端还与所述第二电容的第二端电连接，所述第一电阻的第二端、所述第二偏置电阻的第二端以及所述振荡电容的第二端均接地。
[0020]可选的，所述金属探测单元包括：第一转换开关、第二转换开关、第二电阻、第三电感、第四电容以及第三电阻；
[0021]所述第二电阻的第一端用于通过所述第一转换开关与电源电连接或者接地；
[0022]所述第二电阻的第二端与所述第三电感的第一端电连接；
[0023]所述第三电感的第二端与所述第四电容的第一端电连接；
[0024]所述第四电容的第二端用于通过所述第二转换开关接地或与所述第三电阻的第一端电连接；
[0025]所述第三电阻的第二端用于通过所述第二转换开关接地。
[0026]可选的，所述金属探测单元包括：第三转换开关，第四电阻、第五电阻、第四电感以及第五电容；
[0027]所述第四电阻的第一端用于通过所述第三转换开关与电源电连接或者接地；
[0028]所述第四电阻的第二端与所述第五电阻的第一端电连接；
[0029]所述第四电感的第一端与所述第五电阻的第二端电连接，所述第四电感的第二端与所述第五电容的第一端电连接；
[0030]所述第五电容的第二端接地。
[0031]可选的，所述金属探测单元包括：第六电阻、第七电阻、第五电感、第一信号采集器以及第二信号采集器；
[0032]所述第六电阻的第一端与所述控制单元电连接，所述第六电阻的第二端与所述第七电阻的第一端电连接；
[0033]其中，所述控制单元输出为正弦波信号；
[0034]所述第五电感的第一端与所述第七电阻的第二端电连接，所述第五电感的第二端接地；
[0035]所述第一信号采集器的第一端与所述第六电阻的第一端电连接，所述第一信号采集器的第二端与所述第六电阻的第二端电连接；
[0036]所述第二信号采集器的第一端与所述第七电阻的第一端电连接，所述第二信号采集器的第二端与所述第五电感的第二端电连接。
[0037]可选的，所述金属探测单元还包括：温度传感器；
[0038]所述温度传感器用于检测所述第一电感的温度。
[0039]可选的，所述控制器包括第一蓝牙，所述搜寻器包括第二蓝牙；
[0040]所述第一蓝牙与所述第二蓝牙之间实现无线通信。
[0041]本专利技术实施例提供的斗齿脱落检测及找回装置，脱落检测模块包括金属探测单元与控制单元，其中金属探测单元能够检测铲斗与斗齿之间的距离信息，并将距离信息发送至控制单元。无线终端设备能够根据控制单元的输出信息确定斗齿是否脱落，并在斗齿脱落后，根据无线终端设备与控制单元之间的通信信号对脱落的斗齿进行找回。
附图说明
[0042]图1为本专利技术实施例提供的一种斗齿脱落检测及找回装置的结构示意图；
[0043]图2为本专利技术实施例提供的一种斗齿脱落检测及找回装置中金属探测单元的电气原理图；
[0044]图3为本专利技术实施例提供的采用阻尼振荡方式进行间歇性检测的波形图；
[0045]图4为本专利技术实施例提供的另一种斗齿脱落检测及找回装置中金属探测单元的电气原理图；
[0046]图5为本专利技术实施例提供的又一种斗齿脱落检测及找回装置中金属探测单元的电气原理图；
[0047]图6为本专利技术实施例提供的又一种斗齿脱落检测及找回装置中金属探测单元的电气原理图；
[0048]图7为本专利技术实施例提供的又一种斗齿脱落检测及找回装置中金属探测单元的电气原理图；
[0049]图8为图7提供的一种斗齿脱落检测及找回装置中金属探测单元对应的矢量三角形示意图。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种斗齿脱落检测及找回装置，其特征在于，包括：脱落检测模块以及无线终端设备；所述脱落检测模块设置于斗齿内；所述脱落检测模块包括金属探测单元与控制单元，所述金属探测单元与所述控制单元电连接，用于检测铲斗与斗齿之间的距离信息，并将所述距离信息发送至所述控制单元；所述无线终端设备与所述控制单元通信连接，用于根据所述控制单元的输出信息确定所述斗齿是否脱落，并在所述斗齿脱落后，根据所述无线终端设备与所述控制单元之间的通信信号对脱落的所述斗齿进行找回。2.根据权利要求1所述的斗齿脱落检测及找回装置，其特征在于，所述控制单元用于根据所述距离信息确定所述斗齿是否脱落，并将脱落结果信息发送至所述无线终端设备；所述输出信息包括所述脱落结果信息；或者，所述控制单元用于传输所述距离信息至所述无线终端设备，所述无线终端设备用于根据所述距离信息确定所述斗齿是否脱落；所述输出信息包括所述距离信息。3.根据权利要求1所述的斗齿脱落检测及找回装置，其特征在于，所述斗齿包括铲斗插入分部，所述金属探测单元位于所述控制单元靠近所述铲斗插入分部的一侧，且所述金属探测单元的探测方向朝向所述铲斗插入分部一侧。4.根据权利要求1所述的斗齿脱落检测及找回装置，其特征在于，所述金属探测单元包括：第一晶体管、第二晶体管、第一电感和第一电容；所述第一晶体管的第一端与电源电连接，所述第一晶体管的控制端与所述控制单元电连接，所述第一晶体管的第二端以及所述第二晶体管的第一端均与所述第一电感的第一端电连接；所述第二晶体管的第二端与接地，所述第二晶体管的控制端与所述控制单元电连接；所述第一电感的第二端与所述第一电容的第一端电连接，所述第一电容的第二端接地。5.根据权利要求1所述的斗齿脱落检测及找回装置，其特征在于，所述金属探测单元包括：第二电容、第三电容、振荡电容、第二电感、放大器、第一偏置电阻、第二偏置电阻以及第一电阻；所述第二电容的第一端、所述第二电感的第一端以及所述第一偏置电阻的第一端均与所述电源电连接，所述第二电容的第二端与所述第三电容的第一端电连接；所述第三电容的第二端以及所述第二电感的第二端均与所述放大器的第一极电连接，所述放大器的第二极与所述第一电阻的第一端电连接，所述放大器的第三极与所述第一偏置电阻的第二端、所述第二偏...
【专利技术属性】
技术研发人员：何耀东，
申请(专利权)人：陕西鼎力矿山科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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