【技术实现步骤摘要】
一种机电一体化行星调速装置恒/超转矩启动和运行的控制方法
[0001]本专利技术涉及大功率调速领域，具体为一种机电一体化行星调速装置恒/超转矩启动和运行的控制方法，适用于工业驱动调速领域，尤其适合石化及天然气行业的压缩机等设备驱动。
技术介绍
[0002]机电一体化行星调速装置（以下简称：装置）作为目前效率最高的大功率调速设备，引起相关行业领域高度关注，装置目前已应用于火电厂电动给水泵调速，石化行业也开始研究电能替代，提高电气化率，以尽可能多使用“绿电”，实现降碳、环保目标，具体为用电机驱动替代小汽轮机驱动，石化行业的压缩机，尤其是乙烯三机对可靠性要求极高，且启动转矩很大，在带压启动时甚至可能超过额定转矩，电机启动困难，目前正在研究或已采用的电机驱动调速方式有三种，一是采用行星液力调速装置，其带液力偶合器用于软启动，电机则空载降压启动；二是采用电机配用全容量变频器启动和调速；三是采用机电一体化行星调速装置。其中，行星液力调速装置在低转速下转矩特性是降低的，不利于大转矩和超转矩状态下压缩机的启动，需要加大选型，而全容量变频方式...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机电一体化行星调速装置恒/超转矩启动和运行的控制方法，该方法中机电一体化行星调速装置包括主驱电机（1）、主驱端齿轮（3）、差速行星机构、调速端惰轮（9）、调速端齿轮（10）、同步自动离合器（11）、离合器输出端齿轮（12）、离合器输出端惰轮、调速电机（15）、四象限变频器（16）、两象限变频器（17）、旁路开关（18）、厂内供电系统（19）、调速电机开关（20）和主驱电机开关（21），差速行星机构的内齿圈（4）输入轴连接主驱端齿轮（3），主驱端齿轮（3）通过离合器输出端惰轮与离合器输出端齿轮（12）连接，离合器输出端齿轮（12）与同步自动离合器（11）的输出轴连接，主驱电机（1）连接主驱端齿轮（3），差速行星机构的行星架（5）连接调速端惰轮（9），调速端惰轮（9）和调速端齿轮（10）啮合，调速端齿轮（10）和调速电机（15）连接，调速端惰轮（9）与同步自动离合器（11）的输入轴连接，四象限变频器（16）一端连接厂内供电系统（19），另一端通过调速电机开关（20）连接调速电机（15），两象限变频器（17）一端连接厂内供电系统（19），另一端通过主驱电机开关（21）连接主驱电机（1），主驱电机（1）还通过旁路开关（18）直接连接厂内供电系统（19）；差速行星机构的太阳轮（6）连接被驱动设备；其特征在于：恒/超转矩启动和运行的控制方法具体过程为：在启动过程中，通过两象限变频器（17）和四象限变频器（16）的控制，使主驱电机（1）和调速电机（15）均工作在电动工况，共同承担负载，同步自动离合器（11）接合后，差速行星机构就成为定速比齿轮箱，控制调速电机（15）的定子同步转速高于转子转速，以形成转差率或者控制调速电机（15）的电机功角，使调速电机（15）工作在电动工况，并使同步自动离合器（11）始终保持超越转矩，使同步自动离合器（11）稳定处于接合状态，使调速电机（15）的功率与主驱电机（1）的功率在主驱端齿轮（3）处汇合，共同驱动被驱动设备，内齿圈（4）输入功率等于太阳轮（6）输出功率，即主驱电机（1）与调速电机（15）功率之和等于被驱动设备功率；启动结束进入正常调速运行工况后，主驱电机（1）切工频运行，同步自动离合器（11）脱开，四象限变频器（16）用来控制调速电机（15）转速。2.根据权利要求1所述的一种机电一体化行星调速装置恒/超转矩启动和运行的控制方法，其特征在于：通过两象限变频器（17）的容量选型，使装置在启动过程中满足...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨德荣，朱振荣，刘晓鹏，孙开发，田尚川，杨明浩，贾光军，范文华，康朝斌，原树峰，冯宇亮，贺广智，邓广琳，董志英，
申请(专利权)人：蔚蓝传动北京科技有限公司杨德荣，
类型：发明
国别省市：
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