井下工业毫米波雷达制造技术

本实用新型专利技术公开了井下工业毫米波雷达，涉及井下雷达领域,包括工业毫米波雷达本体和安装板，所述工业毫米波雷达本体的顶端固定连接第二连接节，所述第二连接节转动连接第一连接节，所述安装板的底端固定连接有连接柱，所述连接柱的底端固定连接有连接板，所述连接板上设置有与第一连接节配合的活动连接结构。本实用新型专利技术通过设置多角度便捷调节的支架结构，通过抽插简单的插销结构即可便捷的调节工业毫米波雷达的朝向以达到所需安装需求，同时在后期井下环境发生改变时，需要调整工业毫米波雷达的朝向也无需拆卸螺钉，通过简单的插拔插销调整即可，大大的提高了对工业毫米波雷达的安装以及调整效率，使井下布设工业毫米波雷达更为轻松。为轻松。为轻松。

【技术实现步骤摘要】
井下工业毫米波雷达


[0001]本技术涉及井下雷达领域，具体为井下工业毫米波雷达。

技术介绍

[0002]煤矿智能化是国家提倡的重点发展方向之一，也是实现煤矿产业转型和解决煤矿安全问题的关键。而煤矿井下环境感知与地下空间导航是煤矿智能化的重要研究方向，对实现无人化、全自动化、智能化的煤矿生产作业至关重要。
[0003]目前市场上对于煤矿井下的不同探测技术手段主要有：
[0004]可见光技术手段：采用光波进行探测，能把人眼睛看见的景物真是地再现出来，有点在于直观、清晰、易于判读，缺点在于只能在有光线条件下工作，受云雨、雾、阳光、灰尘等条件的影响较大。
[0005]激光技术手段：采用单点式的测量，能量集中，精度高，但缺点是穿透性不行，易受到灰尘、水汽等应用环境限制。
[0006]超声波技术：成本最低，应用广泛，但声波在传播空间，极易受到风速、温度等因素影响，造成精度不稳定，可靠性差。
[0007]微波技术：具有良好的穿透性能，及抗干扰性能。尤其毫米波雷达可穿透塑料、木材、玻璃、陶瓷进行测量，从而避免与被测物体的接触。
[0008]因此，在井下环境中工业微波雷达的应用最为广泛，而现有的井下工业毫米波雷达多采用固定结构通过多组螺栓固定在安装座上，但在井下较为复杂的情况下需要工业微波雷达的朝向各不相同，现有技术中常常通过改变工业毫米波雷达的安装架角度来实现工业毫米波雷达的不同朝向。
[0009]针对上述相关技术，现有井下工业毫米波雷达的安装方式需要实现对大量的安装架井下角度调节设置，才能够便捷的安装工业毫米波雷达，而且工业毫米波雷达在安装后，不易根据后续所需便捷的调节该处工业毫米波雷达的朝向，一般需要拆卸下工业毫米波雷达后再次安装，严重还需要调整安装座的位置或倾角，十分的费时费力，不易做到便捷且多角度安装工业毫米波雷达。

技术实现思路

[0010]基于此，本技术的目的是提供井下工业毫米波雷达，以解决现有技术中工业毫米波雷达安装十分的费时费力，不易做到便捷且多角度安装的技术问题。
[0011]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：井下工业毫米波雷达，包括工业毫米波雷达本体和安装板，所述工业毫米波雷达本体的顶端固定连接第二连接节，所述第二连接节转动连接第一连接节，所述安装板的底端固定连接有连接柱，所述连接柱的底端固定连接有连接板，所述连接板上设置有与第一连接节配合的活动连接结构。
[0012]通过采用上述技术方案，通过设置多角度便捷调节的支架结构，通过抽插简单的插销结构即可便捷的调节工业毫米波雷达的朝向以达到所需安装需求，同时在后期井下环
境发生改变时，需要调整工业毫米波雷达的朝向也无需拆卸螺钉，通过简单的插拔插销调整即可，大大的提高了对工业毫米波雷达的安装以及调整效率，使井下布设工业毫米波雷达更为轻松。
[0013]本技术进一步设置为，所述第一连接节与第二连接节的连接位置处设置有相互对应的穿孔结构，在穿孔结构内穿有用于限制第一连接节与第二连接节相对转动的插销。
[0014]通过采用上述技术方案，通过插销穿过第一连接节与第二连接节相互配合的穿孔实现对第一连接节与第二连接节相对转动的限制，进而到达调节工业毫米波雷达本体角度的目的。
[0015]本技术进一步设置为，所述安装板安装在井下空间的顶壁，且连接板竖直向下。
[0016]通过采用上述技术方案，目的是使连接板与连接柱的连接结构能够很好的与第一连接节配合，避免固定柱轻易的滑出第一连接节上的穿孔。
[0017]本技术进一步设置为，所述连接板上固定连接有固定柱，所述连接板上下滑动设置在第一连接节内，所述第一连接节的顶端呈环装均匀间隔设置有多组与固定柱配合的穿孔。
[0018]通过采用上述技术方案，利用工业毫米波雷达本体以及第一连接节自身的重力使第一连接节的顶端与连接板上的固定柱稳定配合，避免出现松脱的情况。
[0019]本技术进一步设置为，所述工业毫米波雷达本体的底端连接有底盖，且在与底盖的连接处设置有密封橡胶圈。
[0020]通过采用上述技术方案，能够很好的提高工业毫米波雷达本体的防水能力。
[0021]本技术进一步设置为，所述工业毫米波雷达本体的一侧设置有红外激光端。
[0022]通过采用上述技术方案，利用红外激光端进一步的实现激光探测，从而使工业毫米波雷达本体的探测能力进一步加强。
[0023]本技术进一步设置为，所述工业毫米波雷达本体的一侧设置有两组缆线接口。
[0024]通过采用上述技术方案，通过缆线接口将缆线穿入工业毫米波雷达本体内。
[0025]综上所述，本技术主要具有以下有益效果：
[0026]本技术通过设置多角度便捷调节的支架结构，通过抽插简单的插销结构即可便捷的调节工业毫米波雷达的朝向以达到所需安装需求，同时在后期井下环境发生改变时，需要调整工业毫米波雷达的朝向也无需拆卸螺钉，通过简单的插拔插销调整即可，大大的提高了对工业毫米波雷达的安装以及调整效率，使井下布设工业毫米波雷达更为轻松。
附图说明
[0027]图1为本技术的左视立体图；
[0028]图2为本技术的右视立体图；
[0029]图3为本技术的内视立体图；
[0030]图4为本技术的图3中A的放大图；
[0031]图5为本技术的仰视立体图。
[0032]图中：1、工业毫米波雷达本体；2、安装板；3、连接柱；4、连接板；5、固定柱；6、第一连接节；7、第二连接节；8、插销；9、红外激光端；10、缆线接口；11、底盖。
具体实施方式
[0033]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0034]下面根据本技术的整体结构，对其实施例进行说明。
[0035]井下工业毫米波雷达，如图1
‑
5所示，包括工业毫米波雷达本体1和安装板2，工业毫米波雷达本体1的顶端固定连接第二连接节7，第二连接节7转动连接第一连接节6，安装板2的底端固定连接有连接柱3，连接柱3的底端固定连接有连接板4，连接板4上设置有与第一连接节6配合的活动连接结构，此活动连接结构具体包括连接板4以及连接板4上的固定柱5。
[0036]在上述结构的基础上，本实施例中，第一连接节6与第二连接节7的连接位置处设置有相互对应的穿孔结构，在穿孔结构内穿有用于限制第一连接节6与第二连接节7相对转动的插销8，通过插销8穿过第一连接节6与第二连接节7相互配合的穿孔实现对第一连接节6与第二连接节7相对转动的限制，进而到达调节工业毫米波雷达本体1角度的目的，具体的，第一连接节6与第二连接节7相对转动能够实现便捷的调节工业毫米波雷达本体1的倾角，同时为了避免转动限制结构松脱，在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.井下工业毫米波雷达，包括工业毫米波雷达本体(1)和安装板(2)，其特征在于：所述工业毫米波雷达本体(1)的顶端固定连接第二连接节(7)，所述第二连接节(7)转动连接第一连接节(6)，所述安装板(2)的底端固定连接有连接柱(3)，所述连接柱(3)的底端固定连接有连接板(4)，所述连接板(4)上设置有与第一连接节(6)配合的活动连接结构。2.根据权利要求1所述的井下工业毫米波雷达，其特征在于：所述第一连接节(6)与第二连接节(7)的连接位置处设置有相互对应的穿孔结构，在穿孔结构内穿有用于限制第一连接节(6)与第二连接节(7)相对转动的插销(8)。3.根据权利要求1所述的井下工业毫米波雷达，其特征在于：所述安装板(2)安装在井下空间的顶壁，...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦林，王鑫，郭云昌，黄小毛，
申请(专利权)人：汉哲森工控科技无锡有限公司，
类型：新型
国别省市：