臂架伸缩控制系统及高空作业设备技术方案

本发明专利技术公开一种臂架伸缩控制系统及高空作业设备，臂架伸缩控制系统包括臂架装置、到位检测组件和触发组件，臂架装置包括基本臂以及可伸缩地安装于基本臂内的伸缩臂，到位检测组件包括靠近基本臂的伸缩口安装于基本臂上的第一到位检测器和第二到位检测器，触发组件包括缩回触发件和伸出触发件，缩回触发件靠近伸缩臂的外端安装于伸缩臂上并用于分别触发第一到位检测器和第二到位检测器，伸出触发件靠近伸缩臂的内端安装于伸缩臂上并用于单独触发第一到位检测器，本发明专利技术的臂架伸缩控制系统仅使用两个限位开关就实现了臂架装置是否接近缩回/伸出极限位置的检测，则相较于现有技术，明显提升了操控效果、简化了结构、降低了成本以及减少了故障点。成本以及减少了故障点。成本以及减少了故障点。

【技术实现步骤摘要】
臂架伸缩控制系统及高空作业设备


[0001]本专利技术属于高空作业设备
，具体涉及一种臂架伸缩控制系统及高空作业设备。

技术介绍

[0002]自行走高空作业平台需遵循GB 25849中的相关规定，设备必须要具有能够检测臂架是否处于安全位置的能力。为提高设备操控性和舒适性，通常会使用限位开关来检测臂架是否接近伸缩极限位置，以便于对臂架的伸缩运动进行控制。
[0003]以包括基本臂01和伸缩臂02的两节臂臂架为例，目前主要存在以下两种限位开关的布置形式：第一种为无伸出极限检测，如图1所示，限位开关03的数量为两个，两个限位开关03在臂架缩回到安全位置时同时触发；第二种为独立伸出极限检测，如图2所示，限位开关03的数量为三个，其中两个限位开关03负责在臂架缩回到安全位置时同时触发，另一个限位开关03在臂架伸出接近极限位置时触发。无伸出极限检测无法在臂架伸出接近极限位置时进行检测，操控效果欠佳，而独立伸出极限检测需要用到三个限位开关，结构相对复杂，成本较高，并且故障点相对更多。

技术实现思路

[0004]针对上述的缺陷或不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种臂架伸缩控制系统，其特征在于，所述臂架伸缩控制系统包括：臂架装置(100)，包括基本臂(101)以及可伸缩地安装于所述基本臂(101)内的伸缩臂(102)；到位检测组件(200)，包括靠近所述基本臂(101)的伸缩口安装于所述基本臂(101)上的第一到位检测器(201)和第二到位检测器(202)；触发组件，包括缩回触发件(300)和伸出触发件(400)，所述缩回触发件(300)靠近所述伸缩臂(102)的外端安装于所述伸缩臂(102)上并用于分别触发所述第一到位检测器(201)和所述第二到位检测器(202)，所述伸出触发件(400)靠近所述伸缩臂(102)的内端安装于所述伸缩臂(102)上并用于单独触发所述第一到位检测器(201)。2.根据权利要求1所述的臂架伸缩控制系统，其特征在于，所述基本臂(101)靠近伸缩口的一端开设有检测口，所述第一到位检测器(201)和所述第二到位检测器(202)对应所述检测口并行间隔安装于所述基本臂(101)的外侧，所述缩回触发件(300)安装于所述伸缩臂(102)的外侧，并用于在外露于所述检测口的情况下同时触发所述第一到位检测器(201)和所述第二到位检测器(202)，所述伸出触发件(400)安装于所述伸缩臂(102)的外侧，并用于在外露于所述检测口的情况下单独触发所述第一到位检测器(201)。3.根据权利要求2所述的臂架伸缩控制系统，其特征在于，所述第一到位检测器(201)和所述第二到位检测器(202)设置为带触头的限位开关，所述第一到位检测器(201)和所述第二到位检测器(202)的主体部分(203)分设于所述检测口相对两侧，所述第一到位检测器(201)和所述第二到位检测器(202)的触头部分(204)相向伸向所述检测口设置，所述缩回触发件(300)横跨所述第一到位检测器(201)和所述第二到位检测器(202)的触头部分(204)设置，所述伸出触发件(400)与所述第一到位检测器(201)的触头部分(204)对应设置。4.根据权利要求1所述的臂架伸缩控制系统，其特征在于，所述臂架伸缩控制系统还包括分别与所述第一到位检测器(201)、所述第二到位检测器(202)和所述伸缩臂(102)通讯连接的控制器，所述控制器被配置为：在所述伸缩臂(102)进行缩回运动以及所述第一到位检测器(201)和所述第二到位检测器(202)均被触发的情况下，确定所述伸缩臂(102)到达缩回缓冲位置并控制所述伸缩臂(...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘豪，王光辉，刘文杰，
申请(专利权)人：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司，
类型：发明
国别省市：