电翻电旋型吸吊设备制造技术

本实用新型专利技术公开了电翻电旋型吸吊设备，包括电瓶电源、电瓶电量显示器、电机1电源、电机2电源、直流斩波电源、控制电源、遥控接收器电路。本实用新型专利技术采用继电器KA3和继电器KA2的2配合，构成自锁电路，一旦按下开关，电路就能够自动保持持续通电，直到按下其它开关使之断路为止，可保持不间断的通电状态能保证吸吊设备正常运转；同时也能防止进一步烧坏功率器件；采用继电器KA4、开关按钮S311、开关按钮S316组成双手开关电路，开关按钮S311和开关按钮S316双按钮确认放气动作，可有效避免由于遥控器误触按钮导致真空泵放气，进而有效保证吸吊操作稳定性，提高设备安全性，双手开关可有效防真空泵误关闭。空泵误关闭。空泵误关闭。

【技术实现步骤摘要】
电翻电旋型吸吊设备


[0001]本技术涉及吸吊
，具体为电翻电旋型吸吊设备。

技术介绍

[0002]吸吊设备通常包括吊架组件、吸盘组件和电气控制组件，当吸盘置于工件表面时，由真空泵抽取吸盘内的空气形成一定的真空度，从而造成吸盘内外的气压差进而吸住工件表面，对工件进行水平搬运或者垂直搬运。利用真空原理可搬运钢板、铝板、复合板、木材等物料，可取代人工搬运，所以在市场上的需求量很大。
[0003]现有的吸吊设备的控制操作是：按住吸气按键后，吸吊设备就会马上吸气，按住放气按键后，吸吊设备就会马上放气；但是吸吊设备在吸附重物的时候，如果吸吊设备的主电源发生异常时，导致真空泵工作异常，其非常危险。所以，吸吊设备的安全性是吸吊设备使用需要考量的最重要的指标。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供电翻电旋型吸吊设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：
[0006]电翻电旋型吸吊设备，包括电瓶电源、电瓶电量显示器、电机1电源、电机2电源、直流斩波电源、控制电源、遥控接收器电路，
[0007]所述控制电源的正极，继电器KA3的12接口，继电器KA3的4接口，继电器KA1的11接口，继电器KA1的3接口，绿色显示灯X1接口，绿色显示灯X0接口，控制电源的负极，前述8项依序电连接；
[0008]所述控制电源的负极，继电器KA1的10接口，继电器KA1的6接口，真空泵的2接口，真空泵的1接口，继电器KA1的7接口，前述6项依序电连接，所述继电器KA1的7接口、继电器KA1的3接口和继电器KA1的11接口组成一组转换触点；
[0009]所述控制电源的正极，继电器KA3的5接口，继电器KA3的9接口，继电器KA2的10接口，继电器KA2的2接口，继电器KA3的A1接口，继电器KA3的A2接口，控制电源的负极，前述8项依序电连接，所述继电器KA2的10接口和继电器KA2的2接口为常闭状态；
[0010]所述遥控接收器电路通过继电器KA4的6接口、继电器KA4的10接口依序电连接接入继电器KA2的2接口和继电器KA3的A1接口之间；
[0011]所述遥控接收器电路包括开关按钮S310、开关按钮S311、开关按钮S312、开关按钮S313、开关按钮S314、开关按钮S315、开关按钮S316；
[0012]所述控制电源正极，开关按钮S310的13接口，开关按钮S310的14接口，继电器KA2的A1接口，继电器KA2的A2接口，控制电源负极，前述6项依序电连接；
[0013]所述控制电源正极，开关按钮S311的13接口，开关按钮S311的14接口，继电器KA4的A1接口，继电器KA4的A2接口，控制电源负极，前述6项依序电连接；
[0014]所述控制电源正极，开关按钮S316的13接口，开关按钮S316的14接口，继电器KA4的6接口，继电器KA4的10接口，继电器KA3的A1接口，继电器KA3的A2接口，控制电源负极，前述8项依序电连接。
[0015]优选的，所述电瓶电源的1接口，开关Q100的1接口，开关Q100的2接口，电瓶电量显示器的1接口，前述4项依序电连接；
[0016]所述电瓶电源的2接口，开关Q100的5接口，开关Q100的6接口，电瓶电量显示器的2接口，前述4项依序电连接；
[0017]所述电瓶电源的1接口，开关Q100的1接口，开关Q100的2接口，电机1电源的正极，前述4项依序电连接；
[0018]所述电瓶电源的2接口，开关Q100的5接口，开关Q100的6接口，电机1电源的负极，前述4项依序电连接；
[0019]所述电瓶电源的1接口，开关Q100的1接口，开关Q100的2接口，电机2电源的正极，前述4项依序电连接；
[0020]所述电瓶电源的2接口，开关Q100的5接口，开关Q100的6接口，电机2电源的负极，前述4项依序电连接；
[0021]所述电瓶电源的1接口，开关Q100的1接口，开关Q100的2接口，直流斩波电源的1接口，直流斩波电源的3接口，控制电源的正极，前述6项依序电连接；
[0022]所述电瓶电源的2接口，开关Q100的5接口，开关Q100的6接口，直流斩波电源的2接口，直流斩波电源的4接口，控制电源的负极，前述6项依序电连接；
[0023]所述遥控接收器电路的1接口接入直流斩波电源的4接口和控制电源的负极之间；
[0024]所述遥控接收器电路的2接口接入直流斩波电源的3接口和控制电源的正极之间。
[0025]优选的，所述电机1电源通过无刷直流电机驱动器V110与电机M110电性连接；
[0026]所述电机1电源的正极与无刷直流电机驱动器V110的DC+接口连接，所述电机1电源的负极与无刷直流电机驱动器V110的DC
‑
接口连接；
[0027]所述电机M110的U1接口与无刷直流电机驱动器V110的U接口连接，所述电机M110的V1接口与无刷直流电机驱动器V110的V接口连接；所述电机M110的W1接口与无刷直流电机驱动器V110的W接口连接；
[0028]所述无刷直流电机驱动器V110的CON接口与无刷直流电机驱动器V110的BRK接口连接；
[0029]所述无刷直流电机驱动器V110的F/R接口、继电器KA7的9接口、继电器KA7的5接口依序接入无刷直流电机驱动器V110的CON接口与无刷直流电机驱动器V110的BRK接口之间；
[0030]所述无刷直流电机驱动器V110的EN接口、反转限位S320、继电器KA7的10接口、继电器KA7的6接口依序接入无刷直流电机驱动器V110的CON接口与无刷直流电机驱动器V110的BRK接口之间；
[0031]所述无刷直流电机驱动器V110的EN接口、正转限位S321、继电器KA8的10接口、继电器KA8的6接口依序接入无刷直流电机驱动器V110的CON接口与无刷直流电机驱动器V110的BRK接口之间。
[0032]优选的，所述电机2电源通过无刷直流电机驱动器V111与电机M111电性连接；
[0033]所述电机2电源的正极与无刷直流电机驱动器V111的DC+接口连接，所述电机2电
源的负极与无刷直流电机驱动器V111的DC
‑
接口连接；
[0034]所述电机M111的U1接口与无刷直流电机驱动器V111的U接口连接，所述电机M111的V1接口与无刷直流电机驱动器V111的V接口连接；所述电机M111的W1接口与无刷直流电机驱动器V111的W接口连接；
[0035]所述无刷直流电机驱动器V111的CON接口与无刷直流电机驱动器V111的BRK接口连接；
[0036]所述无刷直流电机驱动器V111的F/R接口、继电器KA5的9接口、继电器KA5的5接口依序接入无刷直流电机驱动器V111的CON接口与无本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.电翻电旋型吸吊设备，包括电瓶电源、电瓶电量显示器、电机1电源、电机2电源、直流斩波电源、控制电源、遥控接收器电路，其特征在于：所述控制电源的正极，继电器KA3的12接口，继电器KA3的4接口，继电器KA1的11接口，继电器KA1的3接口，绿色显示灯X1接口，绿色显示灯X0接口，控制电源的负极，前述8项依序电连接；所述控制电源的负极，继电器KA1的10接口，继电器KA1的6接口，真空泵的2接口，真空泵的1接口，继电器KA1的7接口，前述6项依序电连接，所述继电器KA1的7接口、继电器KA1的3接口和继电器KA1的11接口组成一组转换触点；所述控制电源的正极，继电器KA3的5接口，继电器KA3的9接口，继电器KA2的10接口，继电器KA2的2接口，继电器KA3的A1接口，继电器KA3的A2接口，控制电源的负极，前述8项依序电连接，所述继电器KA2的10接口和继电器KA2的2接口为常闭状态；所述遥控接收器电路通过继电器KA4的6接口、继电器KA4的10接口依序电连接接入继电器KA2的2接口和继电器KA3的A1接口之间；所述遥控接收器电路包括开关按钮S310、开关按钮S311、开关按钮S312、开关按钮S313、开关按钮S314、开关按钮S315、开关按钮S316；所述控制电源正极，开关按钮S310的13接口，开关按钮S310的14接口，继电器KA2的A1接口，继电器KA2的A2接口，控制电源负极，前述6项依序电连接；所述控制电源正极，开关按钮S311的13接口，开关按钮S311的14接口，继电器KA4的A1接口，继电器KA4的A2接口，控制电源负极，前述6项依序电连接；所述控制电源正极，开关按钮S316的13接口，开关按钮S316的14接口，继电器KA4的6接口，继电器KA4的10接口，继电器KA3的A1接口，继电器KA3的A2接口，控制电源负极，前述8项依序电连接。2.根据权利要求1所述的电翻电旋型吸吊设备，其特征在于：所述电瓶电源的1接口，开关Q100的1接口，开关Q100的2接口，电瓶电量显示器的1接口，前述4项依序电连接；所述电瓶电源的2接口，开关Q100的5接口，开关Q100的6接口，电瓶电量显示器的2接口，前述4项依序电连接；所述电瓶电源的1接口，开关Q100的1接口，开关Q100的2接口，电机1电源的正极，前述4项依序电连接；所述电瓶电源的2接口，开关Q100的5接口，开关Q100的6接口，电机1电源的负极，前述4项依序电连接；所述电瓶电源的1接口，开关Q100的1接口，开关Q100的2接口，电机2电源的正极，前述4项依序电连接；所述电瓶电源的2接口，开关Q100的5接口，开关Q100的6接口，电机2电源的负极，前述4项依序电连接；所述电瓶电源的1接口，开关Q100的1接口，开关Q100的2接口，直流斩波电源的1接口，直流斩波电源的3接口，控制电源的正极，前述6项依序电连接；所述电瓶电源的2接口，开关Q100的5接口，开关Q100的6接口，直流斩波电源的2接口，直流斩波电源的4接口，控制电源的负极，前述6项依序电连接；
所述遥控接收器电路的1接口接入直流斩波电源的4接口和控制电源的负极之间；所述遥控接收器电路的2接口接入直流斩波电源的3接口和控制电源的正极之间。3.根据权利要求2所述的电翻电旋型吸吊设备，其特征在于：所述电机1电源通过无刷直流电机驱动器V110与电机M110电性连接；所述电机1电源的正极与无刷直流电机驱动器V110的DC+接口连接，所述电机1电源的负极与无刷直流电机驱动器V110的DC
‑
接口连接；所述电机M110的U1接口与无刷直流电机驱动器V110的U接口连接，所述电机M110的V1接口与无刷直流电机驱动器V110的V接口连接；所述电机M110的W1接口与无刷直流电机驱动器V110的W接口连接；所述无刷直流电机驱动器V110的CON接口与无刷直流电机驱动器V110的BRK接口连接；所述无刷直流电机驱动器V110的F/R接口、继电器KA7的9接口、继电器KA7的5接口依序接入无刷直流电机驱动器...

【专利技术属性】
技术研发人员：王健，李玲玉，
申请(专利权)人：上海赫梅尼自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：