本发明专利技术提供了一种物料浓度检测装置及物料浓度检测方法，物料浓度检测装置包括：称重仪器，设置在支撑基面上；冲刷组件，设置在称重仪器的一侧；容器，容器的位置可调节地设置，以使容器包括位于称重仪器上的称重位置和位于冲刷组件上的冲刷位置；入料组件，包括入料管道，入料管道的出口设置在容器上方，以向容器中灌注物料；高度检测部件，位于称重仪器的上方且高度检测部件的检测头竖直朝下设置，当容器位于称重位置时，高度检测部件用于检测容器中的物料的高度；机械臂，设置在称重仪器和冲刷组件之间，用于夹持并移动容器，解决了现有技术中的物料浓度检测装置的用于盛放煤泥水的容器需要人工进行清洗的问题。的容器需要人工进行清洗的问题。的容器需要人工进行清洗的问题。
【技术实现步骤摘要】
物料浓度检测装置及物料浓度检测方法
[0001]本专利技术涉及物料浓度检测
，具体而言，涉及一种物料浓度检测装置及物料浓度检测方法。
技术介绍
[0002]现有技术中，选煤的方法很多，但根据需不需要水介质可大概分为两类：干法和湿法分选。在湿法分选中，由于煤炭要经过水介质，在这一过程中，大部分细颗粒都与水混合形成煤泥水。在选煤厂的生产中，多数环节需要当前煤泥水的浓度信息作为控制工艺参数的指标。
[0003]目前，测量煤泥水浓度主要为如下几种方法：
[0004](1)使用浓度壶测量煤泥水浓度的方法为：首先测量未盛煤泥水的浓度壶的质量m1，之后测量盛满煤泥水的浓度壶的整体质量m2，由浓度壶的已知的固定容积计算出煤泥水的密度，进而利用公式求出煤泥水的浓度，这种测量方法存在取样操作复杂，且数据的收集和处理以及浓度壶的清洗需要人工进行，较为费时费力的缺点。
[0005](2)离线、称重式煤泥水浓度测量装置：在称重容器中加入煤泥水，一定量后根据重量和体积测量密度，进而利用公式求出煤泥水浓度。这种测量方法未设有清水冲洗装置，在一次测量过程结束后残余煤泥会影响下一次测量结果，且无法准确测定液面高度，进而获取准确的煤泥水体积，测量结果需要人工记录，无法实现在线获取数据，自动化和智能化程度较低。
[0006](3)压差式煤泥水浓度测量装置：在盛有煤泥水的容器不同的高度，插入两根气管，外部气源输出的气体流量到气管中，通过检测两根气管的压差计算出煤泥水密度，由密度和浓度关系得到浓度。这种测量方法要求两根气管内气体流量一致，但气体流量很难控制到一致，导致测量结果偏差较大，且对测量浓度的范围有所限制；另外，该容器的清洗需要人工进行。
技术实现思路
[0007]本专利技术的主要目的在于提供一种物料浓度检测装置及物料浓度检测方法，以解决现有技术中的物料浓度检测装置的用于盛放煤泥水的容器需要人工进行清洗的问题。
[0008]为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种物料浓度检测装置，包括：称重仪器，设置在支撑基面上；冲刷组件，设置在称重仪器的一侧；容器，容器的位置可调节地设置，以使容器包括位于称重仪器上的称重位置和位于冲刷组件上的冲刷位置；入料组件，包括入料管道，入料管道的出口设置在容器上方，以向容器中灌注物料；高度检测部件，位于称重仪器的上方且高度检测部件的检测头竖直朝下设置，当容器位于称重位置时，高度检测部件用于检测容器中的物料的高度；机械臂，设置在称重仪器和冲刷组件之间，用于夹持并移动容器，以使容器在称重位置和冲刷位置之间可切换地设置。
[0009]进一步地，入料组件还包括设置在入料管道上的入料阀门，以用于控制入料管道
的通断。
[0010]进一步地，入料阀门为电磁阀。
[0011]进一步地，冲刷组件包括冲刷管道和设置在冲刷管道的出口处的冲刷头，当容器位于冲刷位置时，容器套设在冲刷头上且容器的开口朝下设置。
[0012]进一步地，冲刷头包括冲刷杆，冲刷杆的上设置有刷毛和出液孔，冲刷管道中的冲刷液通过出液孔向冲刷杆外喷射，冲刷杆通过刷毛来与容器接触。
[0013]进一步地，冲刷组件包括设置在冲刷管道上的冲刷阀门，以用于控制冲刷管道的通断。
[0014]进一步地，冲刷阀门为电磁阀。
[0015]进一步地，高度检测部件为超声波发生装置。
[0016]进一步地，物料浓度检测装置还包括控制电脑，其中，控制电脑与高度检测部件电连接，以用于接收高度检测部件的检测结果；控制电脑与机械臂电连接，以用于控制机械臂的动作。
[0017]根据本专利技术的另一方面，提供了一种物料浓度检测方法，适用于上述的物料浓度检测装置，物料浓度检测方法包括：通过物料浓度检测装置的入料管道向物料浓度检测装置的容器中注入物料；在向容器内注入物料的过程中，持续检测容器中的实时液面高度，当实时液面高度达到预设高度时，停止向容器内注入物料；测量容器和位于其中的物料的总质量；倒掉容器中的物料，然后将容器翻转并倒扣在物料浓度检测装置的冲刷组件上；通过冲刷组件冲刷掉容器的内壁所残留的物料；将冲刷完成的容器放回称重仪器上；计算物料的浓度。
[0018]应用本专利技术的技术方案，本专利技术的物料浓度检测装置包括：称重仪器，设置在支撑基面上；冲刷组件，设置在称重仪器的一侧；容器，容器的位置可调节地设置，以使容器包括位于称重仪器上的称重位置和位于冲刷组件上的冲刷位置；入料组件，包括入料管道，入料管道的出口设置在容器上方，以向容器中灌注物料；高度检测部件，位于称重仪器的上方且高度检测部件的检测头竖直朝下设置，当容器位于称重位置时，高度检测部件用于检测容器中的物料的高度；机械臂，设置在称重仪器和冲刷组件之间，用于夹持并移动容器，以使容器在称重位置和冲刷位置之间可切换地设置。这样，本专利技术的物料浓度检测装置自动化程度较高，能够快速、准确且高效地对物料浓度进行实时检测，且解决了现有技术中的物料浓度检测装置的用于盛放煤泥水的容器需要人工进行清洗的问题。
附图说明
[0019]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0020]图1示出了根据本专利技术的物料浓度检测装置的实施例的在容器处于称重位置时的结构示意图；
[0021]图2示出了根据本专利技术的物料浓度检测装置的实施例的在容器处于冲刷位置时的结构示意图；
[0022]图3示出了根据本专利技术的物料浓度检测方法的实施例的流程图。
[0023]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0024]1、入料管道；2、入料阀门；3、容器；4、高度检测部件；5、称重仪器；6、冲刷头；7、冲刷阀门；8、机械臂；9、控制电脑。
具体实施方式
[0025]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。
[0026]如图1和图2所示，本专利技术提供了一种物料浓度检测装置，包括：称重仪器5，设置在支撑基面上；冲刷组件，设置在称重仪器5的一侧；容器3，容器3的位置可调节地设置，以使容器3包括位于称重仪器5上的称重位置和位于冲刷组件上的冲刷位置；入料组件，包括入料管道1，入料管道1的出口设置在容器3上方，以向容器3中灌注物料；高度检测部件4，位于称重仪器5的上方且高度检测部件4的检测头竖直朝下设置，当容器3位于称重位置时，高度检测部件4用于检测容器3中的物料的高度；机械臂8，设置在称重仪器5和冲刷组件之间，用于夹持并移动容器3，以使容器3在称重位置和冲刷位置之间可切换地设置。
[0027]这样，本专利技术的物料浓度检测装置自动化程度较高，能够快速、准确且高效地对物料浓度进行实时检测，且解决了现有技术中的物料浓度检测装置的用于盛放煤泥水的容器需要人工进行清洗的问题。
[0028]具体地，物料为煤泥水，入料管道1为煤泥水主管道的支管。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种物料浓度检测装置，其特征在于，包括：称重仪器(5)，设置在支撑基面上；冲刷组件，设置在所述称重仪器(5)的一侧；容器(3)，所述容器(3)的位置可调节地设置，以使所述容器(3)包括位于称重仪器(5)上的称重位置和位于所述冲刷组件上的冲刷位置；入料组件，包括入料管道(1)，所述入料管道(1)的出口设置在所述容器(3)上方，以向所述容器(3)中灌注物料；高度检测部件(4)，位于所述称重仪器(5)的上方且所述高度检测部件(4)的检测头竖直朝下设置，当所述容器(3)位于所述称重位置时，所述高度检测部件(4)用于检测容器(3)中的物料的高度；机械臂(8)，设置在所述称重仪器(5)和所述冲刷组件之间，用于夹持并移动所述容器(3)，以使所述容器(3)在所述称重位置和所述冲刷位置之间可切换地设置。2.根据权利要求1所述的物料浓度检测装置，其特征在于，所述入料组件还包括设置在所述入料管道(1)上的入料阀门(2)，以用于控制所述入料管道(1)的通断。3.根据权利要求2所述的物料浓度检测装置，其特征在于，所述入料阀门(2)为电磁阀。4.根据权利要求1所述的物料浓度检测装置，其特征在于，所述冲刷组件包括冲刷管道和设置在所述冲刷管道的出口处的冲刷头(6)，当所述容器(3)位于所述冲刷位置时，所述容器(3)套设在所述冲刷头(6)上且所述容器(3)的开口朝下设置。5.根据权利要求4所述的物料浓度检测装置，其特征在于，所述冲刷头(6)包括冲刷杆，所述冲刷杆的上设置有刷毛和出液孔，所述冲刷管道中的冲刷液通过所述出...
【专利技术属性】
技术研发人员：乔治忠，武国平，刘安重，王志强，胡金良，
申请(专利权)人：神华准格尔能源有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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