一种耳机零件检测工作站制造技术

本实用新型专利技术涉及耳机零件检测技术领域，公开了一种耳机零件检测工作站。包括：设备支架，设备支架形成检测空间并起支撑作用；设备支架中部形成有工作台，工作台上开设有检测孔；输送带，设置在工作台下方，用于输送待检测耳机零件；运动平台，包括X轴运动平台和Z轴运动平台，位于工作台上，用于X轴向的移动，X轴运动平台上固定有Z轴运动平台，Z轴运动平台设有夹爪夹具；检测工件治具，用于固定待检测耳机零件，设置在传送带上，检测工件治具与检测孔位置对应；相机，包括2D相机和3D相机，2D相机固定在检测工件治具的上方；3D相机固定在3D相机检测运动机构上，3D相机检测运动机构固定在工作台上。本实用新型专利技术的检测站识别率高、准确率高。准确率高。准确率高。

【技术实现步骤摘要】
一种耳机零件检测工作站


[0001]本技术涉及耳机零件检测
，具体涉及一种耳机零件检测工作站。

技术介绍

[0002]本技术对于
技术介绍
的描述属于与本技术相关的相关技术，仅仅是用于说明和便于理解本技术的内容，不应理解为申请人明确认为或推定申请人认为是本技术在首次提出申请的申请日的现有技术。
[0003]近几十年来﹐随着电子技术的快速发展，各种弱物理量(如弱光、弱电、弱磁、小位移、微温差、微电导、微振动等)的测量有了长足的发展，近年来，各国的科学家们对光声光热技术进行了大量广泛而深入的研究。人们通过检测声波及热效应便可对物质的力、热、声、光、磁等各种特性进行分析和研究；并且这种检测几乎适用于所有类型的试样，甚至还可以进行试样的亚表面无损检测和成像。这些方法成功地解决了以往用传统方法所不易解决的难题，因而广泛地应用于物理、化学生物、医学、化工、环保、材料科学等各个领域﹐成为科学研究中十分重要的检测和分析手段。尤其是近几年来，随着光声光热检测技术的不断发展﹐光声光热效应的含义也不断拓宽﹐光源也由传统的光波﹐电磁波、x射线、微波等扩展到电子束、离子束、同步辐射等﹐探测器也由原来的传声器扩展到压电传感器、热释电探测器及光敏传感器﹐从而适应了不同应用场合的实际需要。
[0004]在检测领域中，运用视觉系统进行零件检测十分常见，而机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。其中有线激光3D扫描、面结构光3D成像、2D视觉成像、TOF成像等等。但是目前的检测站对方位不一，大小不一致的耳机零件很难归一化处理。

技术实现思路

[0005]本技术实施例的目的是提供一种耳机零件检测工作站，本技术的检测站识别率高、准确率高。
[0006]本技术的目的是通过如下技术方案实现的：
[0007]一种耳机零件检测工作站，包括：
[0008]设备支架，所述的设备支架形成检测空间并起支撑作用；所述的设备支架中部形成有工作台，所述的工作台上开设有检测孔；
[0009]输送带，设置在所述的工作台下方，用于输送待检测耳机零件；
[0010]运动平台，包括X轴运动平台和Z轴运动平台，位于所述的工作台上，用于X轴向的移动，所述的X轴运动平台上固定有Z轴运动平台，所述的Z轴运动平台设有夹爪夹具；
[0011]检测工件治具，用于固定待检测耳机零件，设置在所述的输送带上，所述的检测工
件治具与所述的检测孔位置对应；
[0012]相机，包括2D相机和3D相机，所述的2D相机固定在所述的检测工件治具的上方；所述的3D相机固定在3D相机检测运动机构上，所述的3D相机检测运动机构固定在所述的工作台上。
[0013]进一步的，还包括显示器，所述的显示器与所述的相机信号连接。
[0014]进一步的，还包括控制面板，所述的控制面板用于控制所述的工作站的启停。
[0015]进一步的，所述的检测工作站的电器柜设置在所述的工作台上。
[0016]进一步的，所述的设备支架的各面材质为亚克力板。
[0017]进一步的，所述的输送带上还设有检测工件阻止板。
[0018]借由上述方案，本技术至少具备如下有益效果：
[0019]本申请的工作站对于一些的耳机零件(两个方位及以上二维码)准确识别，针对方位不一、耳机大小不一致，类型种类多做到归一化检测(仅需微调视觉相机位置，焦距等)。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍：
[0021]图1为本技术的耳机零件检测工作站的结构示意图；
[0022]图2为图1的右视图；
[0023]图3为图1的后视图；
[0024]图4为图1的俯视图。
具体实施方式
[0025]下面结合实施例对本技术进行进一步的详细介绍，应当理解，实施例是为了本领域技术人员更容易理解本技术的技术方案，而不能作为本技术保护范围的限定。
[0026]在下述介绍中，术语“第一”、“第二”仅为用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。下述介绍提供了本技术的多个实施例，不同实施例之间可以替换或者合并组合，因此本技术也可认为包含所记载的相同和/或不同实施例的所有可能组合。因而，如果一个实施例包含特征A、B、C，另一个实施例包含特征B、D，那么本技术也应视为包括含有A、B、C、D的一个或多个所有其他可能的组合的实施例，尽管该实施例可能并未在以下内容中有明确的文字记载。
[0027]申请人经研究发现：现有技术对于耳机生产中零件部分检测较为单一，一套或多套视觉检测目标较为单一，不适合大部分耳机生产厂家的检测需求。对于一些的耳机零件(两个方位及以上二维码)难以准确识别，其特点是方位不一、耳机大小不一致，类型种类多难归一化处理。
[0028]一种耳机零件检测工作站，包括：
[0029]设备支架5，所述的设备支架5形成检测空间并起支撑作用；所述的设备支架5中部形成有工作台，所述的工作台上开设有检测孔；
[0030]输送带4，设置在所述的工作台下方，用于输送待检测耳机零件；
[0031]运动平台，包括X轴运动平台10和Z轴运动平台6，位于所述的工作台上，用于X轴向的移动，所述的X轴运动平台10上固定有Z轴运动平台6，所述的Z轴运动平台6设有夹爪夹具8；
[0032]检测工件治具9，用于固定待检测耳机零件，设置在所述的输送带4上，所述的检测工件治具9与所述的检测孔位置对应；
[0033]相机，包括2D相机1和3D相机，所述的2D相机1固定在所述的检测工件治具9的上方(2D相机固定支架2上)；所述的3D相机固定在3D相机检测运动机构12上，所述的3D相机检测运动机构12固定在所述的工作台上。
[0034]在本技术的一些实施例中，还包括显示器13，所述的显示器13与所述的相机信号连接。
[0035]在本技术的一些实施例中，还包括控制面板7，所述的控制面板7用于控制所述的工作站的启停。
[0036]在本技术的一些实施例中，所述的检测工作站的电器柜3设置在所述的工作台上。
[0037]在本技术的一些实施例中，所述的设备支架的各面材质为亚克力板。
[0038]在本技术的一些实施例中，所述的输送带上还设有检测工件阻止板11。
[0039]本工作站整体尺寸大小：1000mm*680mm*1350mm(长*宽*高)，系统组成：1套3D视觉系本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种耳机零件检测工作站，其特征在于，包括：设备支架，所述的设备支架形成检测空间并起支撑作用；所述的设备支架中部形成有工作台，所述的工作台上开设有检测孔；输送带，设置在所述的工作台下方，用于输送待检测耳机零件；运动平台，包括X轴运动平台和Z轴运动平台，位于所述的工作台上，用于X轴向的移动，所述的X轴运动平台上固定有Z轴运动平台，所述的Z轴运动平台设有夹爪夹具；检测工件治具，用于固定待检测耳机零件，设置在所述的输送带上，所述的检测工件治具与所述的检测孔位置对应；相机，包括2D相机和3D相机，所述的2D相机固定在所述的检测工件治具的上方；所述的3D相机固定在3D相机检测运...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖志华，陈能广，杜德新，
申请(专利权)人：湖南凯卓智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：